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使用Makeblock App學習mBot程式設計
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吳錫修 (ShyiShiou Wu)
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使用Makeblock App學習mBot程式設計
1.
使用Makeblock App Revised on
December 29, 2020 Makeblock App簡介 使用控制功能 使用編程功能 使用搭建功能 使用創建功能 使用擴展功能
2.
Makeblock App可透過藍牙連線操控mBot、Ranger、Ultimate等 設備
mBot必須先使用mBlock軟體進行更新靭體作業 我們也可使用Makeblock App來創建個人化的操控介面 Makeblock App 1/4 2
3.
開啟Makeblock App,選擇連接mBot設備 Makeblock
App 2/4 3
4.
將手機靠近mBot Makeblock App
3/4 4
5.
針對mMot裝置,提供控制、編程、搭建、創建、擴展五項功能 Makeblock App
4/4 5
6.
提供駕駛、你畫我跑、音樂家、語音控制四種操作模式 使用Makeblock App操控mBot
1/5 6 返回mBot主畫面
7.
駕駛操作模式 使用Makeblock App操控mBot
2/5 7 喇叭聲LED開關 全速前進3秒 左右搖擺3次 原地旋轉3秒 搖桿控制移動回控制主畫面 編輯表情面板
8.
你畫我跑操作模式 用手在作業區畫出移動路徑,按下開始按鈕,mBot即依路徑行進 使用Makeblock
App操控mBot 3/5 8 清除路徑 執行測試 回控制主畫面
9.
音樂家操作模式 自由彈奏鍵盤或撥放預設音樂
(聖誕歌、小星星、生日快樂、二隻老虎) 使用Makeblock App操控mBot 4/5 9 撥放音樂 自由彈奏 聖誕歌 小星星 生日快樂歌 兩隻老虎 回控制主畫面
10.
使用Makeblock App操控mBot 5/5 10
語音控制操作模式 可辨識語音命令:前進、後退、左轉、右轉、跳舞、停止 按著圖示講話後再放開 回控制主畫面
11.
編程作業 11 連結到M部落App
12.
搭建作業 1/3 12 提供Makeblock產品組裝3D模型動畫
13.
搭建作業 2/3 13 下載mBot組裝3D模型動畫,包括標準mBot組裝及擴展包組裝 返回mBot主畫面
14.
搭建作業 3/3 14 檢視mBot組裝之3D模型動畫 步驟2(共46步驟) 前一步驟
下一步驟
15.
可設計個人專屬的mBot操控面板 創建作業 1/20 15
16.
創建作業 2/20 16 新增控制面板 點擊新增控制面板 返回mBot主畫面
17.
創建作業 3/20 17 編輯模式
可配置控制面板上的元件及修改元件程式 運動類元件
18.
搖桿介面 沖刺按鈕 使mBot全速前進5秒
四向鍵介面 搖⼀搖模式 搖動手機時mBot全速前進 創建作業 4/20 18
19.
重力控制模式 傾斜手機控制mBot移動 直流電機1 調整左側馬達速度
避障模式 前方有障礙物時自動迴避 直流電機2 調整右側馬達速度 創建作業 5/20 19
20.
顯示類元件 創建作業 6/20 20
21.
鳴笛 mBot發出⼀短音Do 音樂 音樂鍵盤
燈光亮度 調整LED亮度(LED顯示紅色) 創建作業 7/20 21
22.
隨機燈光 隨機變更LED顏色 燈光顏色 從色相環選取燈光顏色
雷達警報 依超音波測距,顯示燈號及警示 音 <25公分閃藍燈 <13公分閃綠燈 <8公分閃紅燈並發警示音 創建作業 8/20 22
23.
創建作業 9/20 23 感知類元件
24.
超聲波 顯示超聲波測距值 超聲波 顯示超聲波測距值之變化波形 創建作業
10/20 24
25.
亮度 顯示光感測器之亮度值 亮度 顯示光感測器之亮度值變化波形
巡線傳感器狀態 顯示巡線感測器之檢測結果 創建作業 11/20 25
26.
自定義元件 前三類元件已內建預設程式碼,而自定義元件則無預設程式碼,須自行設 計元件程式碼 創建作業
12/20 26
27.
四向鍵 開關
按鈕 滑塊 創建作業 13/20 27
28.
數字顯示 儀表
折線圖 指示燈 創建作業 14/20 28
29.
創建作業 15/20 29 控制面板配置示範
30.
創建作業 16/20 30 修改元件程式碼
點擊元件開啟編輯選單,點選編程即可進入程式編輯作業 鳴笛元件之編輯選單
31.
創建作業 17/20 31 積木指令分類 自訂控制面板上的元件清單 縮小/放大指令區 目前作業元件 預覽執行結果重置指令區 返回面板編輯畫面
32.
創建作業 18/20 32 切換到運行模式,即可測試控制面板 返回創建主畫面
33.
返回創建主畫面時,會詢問是否要儲存自訂的控制面板 創建作業 19/20 33
34.
自訂的mBot控制面板會加到創建主畫面中 創建作業 20/20 34
35.
擴展作業 1/8 35 加購mBot擴展包,改裝mBot之基本測試程式
36.
擴展作業 2/8 36 跳舞的小貓
– 需加購mBot動感小貓擴展包
37.
擴展作業 3/8 37 東張⻄望的小貓
– 需加購mBot動感小貓擴展包
38.
擴展作業 4/8 38 小貓探測燈
– 需加購mBot動感小貓擴展包
39.
擴展作業 5/8 39 追光機器人
– 需加購mBot聲光互動擴展包
40.
擴展作業 6/8 40 智能臺燈
– 需加購mBot聲光互動擴展包
41.
擴展作業 7/8 41 蠍子機器人
– 需加購mBot聲光互動擴展包
42.
擴展作業 8/8 42 六足機器人
– 需加購mBot六足機器人擴展包
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