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mbot2.0教學-組裝與測試.pdf

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  1. 1. mBot2組裝與測試 Revised on October 28, 2022  mBot2 套件  mBot 2 基本配備  mBot 2 組裝step-by step  mBot2 測試
  2. 2.  CyberPi主控板×1  mBot2擴展板×1  超音波感測器×1  四路顏色感測器×1  智慧編碼馬達含輪胎組×2  馬達連接線×2  鋁合金車架(藍)×1  塑膠輔輪×1  雙頭螺絲起子×1  mBuild接線10cm×2、20cm×1  USB線×1  地圖×1  M4*25mm螺絲×6  M4*14mm螺絲×6  M4*8mm螺絲×6  M2.5*12mm螺絲×4 mBot2套件 2
  3. 3. mBot 2基本配備 1/4 3 CyperPi 主控板 mBot2擴展板 (內建電池) 超音波感測器 (含氛圍燈) 編碼馬達 輔助輪 四路RGB顏色感測器 鋁合金機殼
  4. 4. mBot 2基本配備 2/4 4 5方向搖桿 光線感測器 麥克風 按鍵A (返回鍵) 按鍵B (確認鍵) 128128全彩LCD HOME鍵 電源 / 數據連接 (Type-C) ESP32-WROVER-B 支援Bluetooth, Wi-Fi mBuild端口
  5. 5. mBot 2基本配備 3/4 5 全彩LED5 陀螺儀和3軸加速度計 喇叭
  6. 6. mBot 2基本配備 4/4 6 電源開關 多功能連接埠 多功能連接埠 伺服馬達連接埠 伺服馬達連接埠 CyperPi主控板連接埠 編碼馬達連接埠 DC馬達連接埠 mBuild連接埠
  7. 7.  組合編碼馬達與排線 mBot 2組裝 1/13 7 馬達連接線
  8. 8.  固定左側馬達 mBot 2組裝 2/13 8 M4  8mm
  9. 9.  固定右側馬達 mBot 2組裝 3/13 9 M4  8mm
  10. 10.  組合輪轂及輪胎 mBot 2組裝 4/13 10
  11. 11.  固定右輪 mBot 2組裝 5/13 11 M2.5  12mm
  12. 12.  固定左輪 mBot 2組裝 6/13 12 M2.5  12mm
  13. 13.  安裝四路顏色感測器及輔助輪 mBot 2組裝 7/13 13 M4  14mm 輔助輪 四路顏色感測器
  14. 14.  連接四路顏色感測器排線 mBot 2組裝 8/13 14 mBuild連接線(10cm)
  15. 15.  安裝超音波感測器 mBot 2組裝 9/13 15 M4  14mm 超音波感測器
  16. 16.  連接超音波感測器排線 mBot 2組裝 10/13 16 mBuild連接線(10cm)
  17. 17.  安裝 mBot2 擴展板 mBot 2組裝 11/13 17 M4  25mm mBot2擴展板
  18. 18.  連接馬達及感測器排線到 mBot2 擴展板 mBot 2組裝 12/13 18 右輪 右輪馬達 左輪 左輪馬達 四路顏色感測器 超音波感測器
  19. 19.  安裝CyperPi主控板 mBot 2組裝 13/13 19 CyperPi主控板
  20. 20.  CyperPi 預設內建三個 mBot2 自走車測試程式  開啟 mBot2 電源  使用搖桿移動反白到 Switch Program (切換程式)項目  按下 B 鍵  使用搖桿移動到 Switch Program (切換程式)項目 mBot2測試 1/2 20
  21. 21.  mBot2_示例1 (mBot2_demo 1)  循線自走車展示程式  按鍵 B 開始,按鍵 A 停止  mBot2_示例2 (mBot2_demo 2)  超音波避障自走車展示程式  按鍵 B 開始,按鍵 A 停止  mBot2_示例3 (mBot2_demo 3)  自訂路徑自走車展示程式  使用搖捍設定行走順序,按鍵 B 開始  按鍵 A 重新開始停止 mBot2測試 2/2 21

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