Raspberry pi3 基本操作

1. 2017/1/12
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Raspberry Pi 基本操作
joseph
製作Pi 的 Image
• Step 1: 下載Pi image (RASPBIAN JESSIE)
• http://www.raspberrypi.org/downloads/
• Step 2: 在PC上 利用win32 Disk Imager工具將.img檔
寫入SD卡

2. 2017/1/12
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SD Card內容
Pi’s Embedded Linux組成
Boot code
Linux Kernel
Root File system
Boot code
kernel
Root FileSystem
mmcblock0p1
/boot
mmcblock0p2
/
資料來源: https://goo.gl/VrjL9b
FAT32
EXT4
使用UART Console 登入Raspberry Pi
紅色Raspberry Pi Shield上內建 USB-to-Serial (PL2303)晶片, 故可以用電腦透過
USB界面連接到Raspberry Pi
Switch 必須是切在
PL位置 , 表示UART
是走USB (PL2303)

3. 2017/1/12
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軟體安裝
Step1: 安裝 PL2303 Driver
Step2: 安裝 TeraTerm 終端機連線軟體
Step3: 終端機連線設定
Note:
Pi 3 須將/boot/config.txt 的檔案, 加入此行
enable_uart=1
打開 TeraTerm 軟體會看到連接埠的端口有
COMx(如下畫面)。 選擇連接埠端口 : COM3:
Prolific USB-to-Serial Comm Port 並按下 [確定]。

4. 2017/1/12
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設定UART通訊參數 115200,8N1
終端機畫面
使用預設帳密登入
Username: pi
Password: raspberry

5. 2017/1/12
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設定Pi 3 Wi-Fi
# Site Survey (AP Scan)
sudo iwlist wlan0 scan
#連接對AP
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="ittraining401"
psk="itstudent"
}
使用nano編輯器
離開 ctrl-X 存檔 Ctrl-O

6. 2017/1/12
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# 停止Wi-Fi
sudo ifdown wlan0
# 啓用Wi-Fi
sudo ifup wlan0
You can verify if it has successfully connected using
ifconfig wlan0
Linux Wireless Tools
sudo iwconfig wlan0

7. 2017/1/12
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如何傳檔案到Pi
用MobaXterm 簡單、好學、易用, 它具有終端機及SFTP
Client 的功能
• http://mobaxterm.mobatek.net/
Pi 的IP位址
SFTP
在PC上拖曳檔案
到這裡,即是傳送
將貼上的快速鍵改為習慣的 "Ctrl+V"

8. 2017/1/12
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Linux 基本操作命令
ls -l <dir> # list 目錄內容
cp -a <src> <dst> # copy 檔案
mkdir # 產生目錄
rm -rf <dir> #刪除目錄(含子目錄)
date #顯示系統日期時間
whoami #顯示登入帳號
ln -s <src> <dst> #建立Softlink (捷徑)
unzip xxx.zip #解壓縮zip檔
tar zcvf xxx.tar.gz <dir> #製作tar.gz 壓縮包
tar zxvf xxx.tar.gz # 解tar.gz壓縮包
ps -aux #顯示系統上所有的執行程式
sudo <command> #以 root身份執行此命令
sudo apt-get install <package> # 線上安裝軟體套件
sudo reboot # Reset Pi
sudo shutdown -h now # 關機 Pi
ls -l / 顯示Linux 根目錄

9. 2017/1/12
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如何控制 Raspberry Pi I/O
Raspberry Pi I/O 子板
http://blog.ittraining.com.tw/2016/10/raspberry-pi-io-shield-v30.html

10. 2017/1/12
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PIR人體感測器
有人經過 時Output訊號1 (感知紅外線波長變化)
Hands on
cd /home/pi ; tar zxvf bcm2835_clib.tar.gz
cd bcm2835_clib
cd examples/blink
./build.sh ==> 產生4個執行檔
build.sh (shell script)
使用gcc 編譯C程式,
如: gcc test.c -o test
範例程式目錄結構 ==>

11. 2017/1/12
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Hands on程式執行
# LED 閃爍
sudo ./blink
# PIR
sudo ./pir
# PIR +buzzer
sudo ./pir_buzzer
# Relay on/off
sudo ./relay
Example : blink.c
GPIO27
GPIO22

12. 2017/1/12
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Example : pir.c
Useful Links
• https://www.raspberrypi.org
• 用Raspberry Pi 學Linux 驅動程式開發
http://blog.ittraining.com.tw/2015/05/raspberry-pi-b-pi2-linux-gpio-
button.html
• PIR感測電路應用設計
http://blog.ittraining.com.tw/2016/08/raspberry-pi-pir.html
• 用Raspberry Pi 學嵌入式系統開發
https://goo.gl/VrjL9b
• 用Raspberry Pi 學ARM Bootloader 程式開發
https://goo.gl/eNEuUk
• 艾鍗BLOG
http://blog.ittraining.com.tw/

13. 2017/1/12
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Thank you!
Q&A