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- 1. 感測器應用與線路分析 第十一章 磁性感測元件應用實例 聖約翰科技大學 盧明智 11-1 0 ～10 KG高斯計設計分析 11-2 N、S極的判斷電路分析 11-3 交流磁場的量測分析 11-5 磁性旋轉感測器應用分析 11-4 霍爾非接觸型電流感測器 線路分析 產業接軌：慣性導航 (加速度計、陀螺儀、電子羅盤) 1 11-6 磁阻角度感測器應用分析 產業接軌：資料手冊導讀 感測器應用與線路分析 2 第十一章 磁性感測元件應用實例 11-1 0 ～10 KG高斯計設計分析 實用定電流源 儀器放大器 定電流源 參 考 電 壓 I C LM385LM366 AD586 AD522 AD622 AD623 霍爾元件 R¡不平衡校正 三 OP AMP 儀器放大器 R¢ 外部抵補校正 R¤放大率調整 £¥ 放大率：【(1＋2R¦/R§)×(R¨¨/R¨©)】A1171LT120 A B C D ． ． 1T＝10,000G
- 2. 感測器應用與線路分析 3 第十一章 磁性感測元件應用實例 1T＝10,000G LT120 LT120 LT120 LT120 1T10,000G 感測器應用與線路分析 4 第十一章 磁性感測元件應用實例 11-1 0～10 KG高斯計設計分析
- 5. 感測器應用與線路分析 9 第十一章 磁性感測元件應用實例 11-4 霍爾非接觸型電流感測器線路分析 WCS1500 ACS770xCB OP2非反相放大器 R#不平衡校正 OP1單端輸出共地 AC電流 DC電流 1.各元件的功用： (1)HCS-6-S：霍爾電流感測器，靈敏度已知為0.6mV/AT。 (2)OP1：提供霍爾元件輸入和輸出部份有相同的參考電壓。 (3)OP2，R4，R5，R6：組成同相放大器，由此調整放大率的大小。 (4)R1，R2，R3：做為霍爾元件不平衡調整，當IO=0時，使VH=0V。 (5)Tr1，R7，R8，ZD，R9：構成定電流電路，以提供5mA給霍爾元件做為定電流驅動。 Tr$定電流源 感測器應用與線路分析 10 第十一章 磁性感測元件應用實例 實用定電流源 非反相放大器 R%不平衡校正 定電流源 電晶體定電流 OP1單端輸出共地 OP2放大率：(1＋1k/1k)～(1＋21k/1k)
- 6. 感測器應用與線路分析 11 第十一章 磁性感測元件應用實例 WCS1500 產業接軌：資料手冊導讀 感測器應用與線路分析 12 第十一章 磁性感測元件應用實例 ACS770xCB 產業接軌：資料手冊導讀
- 7. 感測器應用與線路分析 13 第十一章 磁性感測元件應用實例 10-5 磁性旋轉感測器應用分析 A1171 OP1單端輸出共地 定電流源 OP2非反相放大器 OP3反相磁滯比較器 VO2 ＝【1＋R4/(R2 ＋R3)】×VH ＝(10.09 ～101) ×VH V(＋) ＝【R5/(R5 ＋R6)】×VO3 ＝(20K/200K)×VO3＝0.1 VO3 若VO3的飽和電壓為±10V，則 VTH ＝1V ，VTL ＝ －1V V'( 感測器應用與線路分析 14 第十一章 磁性感測元件應用實例 A1171
- 8. 感測器應用與線路分析 15 第十一章 磁性感測元件應用實例 AH1902 感測器應用與線路分析 16 第十一章 磁性感測元件應用實例 11-6 磁阻角度感測器應用分析 CP-16U KMT32B TLE5009-E2000
- 9. 感測器應用與線路分析 17 第十一章 磁性感測元件應用實例 1.各元件的功用： (1)R7~R11：分壓電阻，由R11調整，使得OP1和OP2得到 對稱電壓輸出(+Vref) 、(-Vref)。 (2)OP1，OP2：當做緩衝器，便能提供足夠的電流給MR1和MR2使用。 (3)R5，R6：做為MR1和MR2的非線性補償之並聯電阻，使角度感測的線性範聞更 大一點。 (4)MR1，MR2：半圖形之磁阻感測器，如圖11-26所示。 (5)R1：減少偏壓電流對OP3的影響。 (6)R2，R3，R4，OP3：組成同相放大器。 感測器應用與線路分析 18 第十一章 磁性感測元件應用實例 產業接軌：慣性導航 具體來說慣性導航系統屬於一種推算 導航方式。即從一已知點的位置根據 連續測得的運載體航向角和速度推算 出其下一點的位置，因而可連續測出 運動體的當前位置。 慣性導航 慣性導航系統（INS，以下簡稱慣導）是一 種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量 的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空 中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作 原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載 體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行 積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠 得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置 等信息 www.twword.com/wiki/慣性導航系統
- 10. 感測器應用與線路分析 18 第十一章 磁性感測元件應用實例 產業接軌：加速度計 Accelerometer、G SENSOR 加速度傳感器利用重力加速度，可以 用於檢測設備的傾斜角度，但是它會 受到運動加速度的影響，使傾角測量 不夠準確，所以通常需利用陀螺儀和 磁傳感器補償 通過測量由於重力引起的加速度，你 可以計算出設備相對於水平面的傾斜 角度。通過分析動態加速度，你可以 分析出設備移動的方式。 加速度傳感器可以檢測其交流信號以及 物體的振動，人在走動的時候會產生一 定規律性的振動，而加速度傳感器可以 檢測振動的過零點，從而計算出人所走 的步或跑步所走的步數，從而計算出人 所移動的位移。並且利用一定的公式可 以計算出卡路里的消耗。 用加速度傳感器檢測手持設備的振動/ 晃動幅度，當振動/晃動幅度過大時鎖 住照相快門，使所拍攝的圖像永遠是清 晰的。 Accelerometer Specifications 感測器應用與線路分析 18 第十一章 磁性感測元件應用實例 產業接軌：陀螺儀 GYROSCOPE 角速度感測器 陀螺儀（英文：gyroscope），是一種用來 感測與維持方向的裝置，基於角動量守恆的 理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於 軸心且可旋轉的轉子構成。 陀螺儀一旦開 始旋轉，由於轉子的角動量，陀螺儀有抗拒 方向改變的趨向。陀螺儀多用於導航、定位 等系統。