л11 основа стереонаблюдений

1. ОСНОВЫ
СТЕРЕОНАБЛЮДЕНИЙ

2. Стереоскопическая пара
(стереопара)
• Два снимка с изображениями одного и того
же участка местности, полученные с двух
точек пространства.
S1
S2

3. A
A
S1
S2
S2
a1
a2 a2
bn
W1
W2
o
o o

4. Продольный и поперечный
параллаксы
y1
y2
x1
x2
a1
a2

5. y1
y2
x1
x2
a1
a2

6. y
x
a1
a2
x1
y1
y2
x2
х1 ≠х2
y1 ≠y2
p
q
p – продольный параллакс
q – поперечный параллакс
Параллаксы -
смещения соответственных
точек на фотоснимках
стереопары
р = х1 – х2
q = y1 – y2

7. Z
Y
X
A
Z
Y
X
S1
S2
y2
y1 x2
a1
a2
P1
P2
o1
o2
R0
R1 R2
r1
r2
11 rNR =
.022 =× rR
012 RRR −=
.012 RrNR −=
0)( 201 =×− rRrN
.
21
20
rr
rR
N
×
×
=
.1
21
20
1 r
rr
rR
R
×
×
=

8. Определения превышений точек
местности
• Если высота точки А местности
известна, то для точки М
• Приняв получим
).( AM ZZh −−=
.0
f
p
B
Z −=
.
)(
00
00
ma
am
pp
ppfB
h
−
=