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0725台南二中 自製Arduino車研習
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1.
從無到有的Arduino車 臺北市立永春高中 趙珩宇
2.
自我介紹 現任職務: * 臺北市立永春高級中學生活科技教師 專長: * 科技教育、STEM教育、實作學習、Maker教育 學歷: *
國立臺灣師範大學數學系肄業(2014) * 國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系學士班畢業(2015) * 國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系碩士班科技教育組 經歷: * 102年國科會大專生專題計畫—以STEM為基礎之磁浮列車教學模組之 活動規劃與設計 * 103年教育部學海築夢計畫 — 前往馬來西亞進行文化創意交流 * 臺北市立金華國中實習教師(2015/2-8) * 臺北市建國高級中學特色課程教師(2016/2—2016/7) * 科學教育館大型創作物專案計畫
3.
報導: * 會「玩」指尖陀螺不稀奇,會「做」指尖 陀螺才厲害。(親子天下,2017) * 風靡全球的指尖陀螺
老師把生技課變有 趣了。(教育電台,2017) 節目: * 【生活裡的科學】20180504 - 原來開關這 樣搭 * 【生活裡的科學】20180316 - 通電就熱的 暖發明 * 【生活裡的科學】20171221 - 疾速快感磁 浮車 * 【生活裡的科學】20171207 - 光劍光不見 ?!認識基本電路 * 【生活裡的科學】20171005 - 指尖陀螺狂 改造
4.
回到正題
5.
思考一下,從2014年開始 ,你碰過了幾種開發板?
6.
7.
8.
這些板子都很不錯,但 每張都要追嗎?
9.
先解構再建構
10.
11.
12.
今日進度 •前菜:個人Arduino板製作 •主餐:Arduino車製作 •甜點:教學方法討論
13.
Arduino板製作 取自 士林科教館科學研習月刊第56卷第3期 動手來做自己的百元Arduino
板(趙珩宇) 前菜
14.
Arduino板製作 前菜
15.
前菜
16.
前菜
17.
上網搜尋:ATmega328p前菜
18.
前菜
19.
前菜
20.
21.
前菜
22.
Google:1117 5V
23.
Arduino板製作 前菜
24.
焊接原則 — 操作安全 1.
工作區域淨空 2. 工具準備好並擺放整齊:電烙鐵、烙鐵架、海綿 3. 電烙鐵只有使用時才能插上插頭 4. 有人拿電烙鐵當西洋劍就出去 5. 海綿沾水,但不滴水 前菜
25.
工具 前菜
26.
焊接 1 - 先從小的元件開始 焊接 -
上面金屬有圓形和 方形,方形必定有 詐 - 要看字 前菜
27.
焊接 1 先從小的元件開始焊接 一般來說,電阻最矮 請先拿10K、220電阻穿 過電路板 前菜
28.
焊接 2 焊接操作 電烙鐵先過去觸碰焊接點 電路板上的金屬與針腳 再將焊錫往電烙 鐵方向戳過去。 他會像奶油在平 底鍋上融化 前菜
29.
30.
31.
焊接 2 焊錫的量 焊接處呈現細微的小山狀,翻過來背面 元件的部分也同樣呈現小山狀 前菜
32.
28pin IC腳座 前菜
33.
1*16母座
34.
電容、輕觸開關 •22pF、103電容、 輕觸開關 前菜
35.
接下來:排針 前菜
36.
燒IC 前菜
37.
燒IC 前菜
38.
寫程式 •Arduino IDE •mblock •S4A •Processing •都可以唷 前菜
39.
跟電腦溝通 •TTL •FTDI •等等方式 •下載CH340 •電腦 to TTL •VCC
to VCC •GND to GND • Rx to Tx • Tx to RX •DTR to RTS 前菜
40.
寫Blink囉 前菜 void setup() { pinMode(13,
OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000); }
41.
前菜部分告一段落 接下來是主餐
42.
Arduino車製作 主餐
43.
Arduino車製作 主餐
44.
從低的開始操作 主餐 從1K、10K電阻開始
45.
7805壓降IC 主餐
46.
8 Pin IC 主餐
47.
先陶瓷電容再電解電容 主餐
48.
母座們 主餐
49.
18650電池座 主餐 + -
50.
開關 主餐 + -
51.
馬達 主餐
52.
馬達 主餐
53.
組裝 主餐
54.
程式 主餐 Livingtech.education
55.
教學上 甜點 •先思考,剛剛我們焊了什麼?是不是可以替換? •生科還有很多可以做的,不一定要跟著資訊的腳步 •我們到底要學每一張新的板子? 還是教我們希望學生學會的東西? •認真去玩、可以玩出很多有趣且不一樣的東西
56.
教學上 甜點 •3D列印進行車體結構修 正 •不同的馬達齒輪比會帶來 不同效果 •機械結構設計等等 •不同IC比較:L9110s、 L298N、L298D等等
57.
感謝大家 henrychao521@gmail.com