신호처리 고잉메리호

고잉메리
호
기말 프로젝트
노
병
언

INDEX
기획 개발 평가
실행
(시연)
설계

기획의도 PURPOSE
?
Raspberry PiB
Motor
Camera
Propeller
+
Ship

어떠한 기능을 추가할 것인가?
설계 DESIGN
Raspberry Pi를 이용
한
프로펠러 제어
카메라모듈을 이용한
촬영
3D프린터를 이용해
일부 부품 추가 및
선박 개조

설계 DESIGN
선체 뒷부분(내부)
스텝모터 + 프로펠러
노트북(원격연결)
Raspberry Pi 제어
공유기
노트북 & Raspberry
Pi
WiFi 연결
선체 앞부분(외부)
카메라 모듈

개발
DEVELOPMENT
배상진
부품 세팅 및
외형 설계
김동건
스케치업을 이용
한 3D프린터 부
품 제작
노병언
피피티 제작
전반적인 보조를
통한 내용총괄
윤재웅
라즈베리파이와
카메라모듈 연동
부분 구현
이정헌
라즈베리파이와
스텝 모터를 이
용해 프로펠러
구현

개발
DEVELOPMENT
3D프린터로 직접 모형을 만들
기엔 너무 고 난이도인 관계
로..
고잉메리호를 구매하였습니
다 !

개발
DEVELOPMENT
고잉메리호의 부품들
(이때까지는 막막..ㅜㅜ)

개발
DEVELOPMENT
모터제어 부분 구현을 위해
열심히 코딩하고 있는
이정헌 학생!

개발
DEVELOPMENT
3D 프린터로 만든 부품을 이
용해 모터와 고잉메리호에 결
합하는 부분입니다.

개발
DEVELOPMENT
어느 정도 선체조립이 완료된
후 모터를 갑판과 모터를 결합
하였습니다.
(이쯤 되니 이게 물에 뜰까 슬
슬 불안해지기 시작..)

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