motion detection using PIR sensor

1. Active Surveillance Pi
김강우, 원경호

2. 개요
 Raspberry Pi와 PIR sensor를 이용한 능동 감시 시스템
 설치한 구역에 동작 감지 시 영상 또는 사진 촬영
 촬영한 영상 또는 사진을 Cloud에 업로드
 동작 감지 시 관리자에게 SMS로 알림
Camera A Camera B
Thief

3. 필요부품
Raspberry Pi B+ PIR sensor Camera module WiFi module
: 수업시간에 지급받은
Raspberry Pi이용
: 동작을 감지하는 적외선
센서로, 일정 범위 이내의
움직임을 감지
: 영상 혹은 사진을
촬영할 카메라 모듈
: 촬영한 영상 또는 사진을
클라우드에 업로드하거나
다른 Rpi와 통신할 수단

4. 개발 일정
1주차
2주차
3주차
케이스 모델링, 필요부품 주문
케이스 프린팅, s/w 개발(통신 방법 결정)
제품 테스트 및 보완, 모듈 동기화

5. 시나리오
적외선 센서에 동작 감지
Module A 영상촬영
동작 감지?
Cloud에 업로드
관리자에게 알림
No
Yes
 PIR sensor를 장착한 Rpi 설치
 PRI sensor에 motion 변화가 감지된 순간부터
사라질 때 까지 영상 촬영.
 Cloud(Dropbox)에 업로드 후
SMS로 관리자에게 알림

6. 구현 Part. A
PIR sensor 및 Pi Camera 이용하기(영상 촬영 후 Dropbox에 업로드)
 PIR sensor는 3개의 핀으로 각각
VCC(5V), GND, 그리고 출력 핀에 해당
 GPIO reading을 통해 모션이 감지되면
GPIO 값을 읽어해당 sub routine 수행
 Pi Camera를 import하여 python 내에서
동영상 촬영.
 모션 변화가 감지되고 모션 변화가 사라질 때
까지 영상 촬영 후 저장
 저장된 영상을 Dropbox
에 업로드

7. 구현 Part. B
URL: http://www.textlocal.co.uk/
관리자에게 SMS 보내기: Text Local 이용
 신규 가입 시 10개의 무료 웹 SMS 제공
 Python Code 제공
 한국뿐만 아니라 전세계 사용자에게
SMS 전송 가능

8. Source code analysis
 init: camera module 선언, GPIO 설정(PIR sensor)
 takeAction1 : 영상 녹화 시작
 takeAction2 : 영상 녹화 종료, Dropbox에 upload

9. 케이스 모델링 Part. A
3D Printer를 이용하기 위해 Sketch up을 이용해 modeling
<Figure 1> <Figure 2>
 Figure 1, Figure2는 각각 케이스의 좌측과
우측을 나타내며 Sketch up tool로 디자인
 3D Printing 시에 세로로 높게 쌓을 때
어려움이 있어 수평방향으로 디자인 후 조립

10. 케이스 모델링 Part. B
인천대학교 제물포 캠퍼스의 무한 상상실 이용
<Figure 1> <Figure 2> <Figure 3>
 Figure 1은 3D Printing하고 있는
장면을 나타내며 제물포 캠퍼스 무한 상상실의
소형 3D Printer를 이용해 인쇄
 Figure 2와 Figure 3은 각각 완성된 케이스의 좌측과 우측을
나타내며 Raspberry Pi, PIR sensor, Pi Camera, Battery pack이
장착됨.

11. 데모
설치된 Raspberry Pi 앞에
놓여진 물건을 가져가는 사람 녹화

12. Q & A