1.
お・と・なのLT大会
2014年12月18日

2.
自己紹介

3.
前回までのTWENTY F(ry

4.
束田 大介
1976年10月生まれ
神奈川県大和市出身
Drumer
Max for Live
Arduino

5.
SNSアカウント
Twitter
@dsgarage
Facebook
https://www.facebook.com/dsgaragejp

6.
ミュージシャン、ドラマーとして活動
しながらUnityエンジニア、TCA(東京コ
ミュニケーションアート)にて、Unity
におけるゲーム制作科の非常勤講師。
フィジカルコンピューティングを取り
入れた、音楽を軸にしたメディアアー
トの研究、開発を行なっています。

7.
プログラミングの他に、Arduinoという
マイコンチップを使用しハードウェアの
開発や、パッチプログラミングと言われ
る手法を用いたMax6を扱いながら音声
信号の解析、ソフトウェアの開発なども
行なっている、フリーランスのひとです。

8.
こんなのや

9.
こんなのす。

10.
お仕事はこんなの

11.
こんなのとか。

12.
さて野郎ども、
ポロリ(今年の愚痴)の時間だ。

13.
おかげさまで今年は大忙し！

14.
Unity様々でござる。

15.
Unity TCA非常勤講師
朝９時から１時間半の授業４コマ
毎週土曜日６時起きムリゲー
前期はUnityの使い方、ゲーム作りの基礎
後期はベースの設計、構築を中心に、４コマ使って６
時間ゲームジャム
Unityの使い方、ゲームの作り方、エディッタ拡張が
中心

16.
Unity TCA非常勤講師
大変だったけど、生徒がUnityChan使って、TGSの学
校ブースで出展
Unityのスキルでインターン採用決まりました
張り切りすぎて、生徒がUnityPro購入(笑)

17.
実務、案件
ここ一年間で開発、保守を行なったプロジェクトが9
件もあった…
本音を言うと殺す気かとwwwwwww
人様のコード読むの苦手なんですよーとか言いながら、
クラスリファレンスさっくり作ってツールで管理とか
wwwww
正直、今のメインの現場が危険過ぎる気がおっと誰
か来たようだ。

18.
ゲームジャム
今年は学校の都合もあって全然行けなかった…
来年はGGJからスタートしよっと。
ハードウエアつかえるゲームプログラマーになりたい
なー

19.
本日のお題

20.
なぁみんな、
ハンダ付けは好きかい？

21.
もちろん好きだよな！？

22.
おぢさんも大好きだ！

23.
キタコレ！

24.
Unity × ミニ四駆

25.
ついにきました。

26.
構想一年やっと具現化
元々ミニ四駆の走行データをシミュレーションした
かったのが事の経緯
マイコン積んでラジコンとかはダセぇ
センサーを集めてみたら事の他データの規模が大き
かった(加速度センサーに関しては平均7G)

27.
ミニ四駆のデータベースを
あのサイズ、コースに含まれるデータの価値
スイッチを入れ、手を離してからの予測値の計算
グレードアップパーツの効果

28.
最終的にはシミュレーター
蓄積されたデータを元に走行シミュレーションがで
きるように
各パーツの性能も記録を取ってみたい
コンディションによるセッティングの改善も

29.
本日のお題
何故ミニ四駆にArduinoをのせるのか
UIをUnityで作成するんだっっっっ！
Uniduinoどうしちゃったの！？

30.
何故ミニ四駆に
マイコンチップをのせるのか

31.
まず取得したかったデータ
モーター、電池温度でバッテリーのコンディション
を監視
ミニ四駆はバッテリーのコンディションが大きく影
響するが安定しているものではない
熱によって大きく性能、寿命がかわる
「バッテリーの育成」なるものがあるため、バッテ
リーの精度は重要

32.
まず取得したかったデータ
バッテリー電圧の計測
バッテリー消費量でマシンセッティングが変わる
5週走行するためのバッテリーが不足しているな
ら、軽量化、モーターの選択を改善
走行時の安定化もバッテリー消費軽減に大きく貢献
できる

33.
まず取得したかったデータ
回転数は車検時にモーターの改造が無いか計測する
のみ
走行中の抵抗が回転数に及ぼす影響により、セッティ
ングの改善が期待できる
デファンシャル機能などがないので、車輪がロックさ
れた際はモーターに直接不可がかかる

34.
まず取得したかったデータ
ジャイロ、加速度で車体の状態、速度を計測
ナイアガラスロープなどの対策は、具体的な案がない
のでそれらの対策にも活用したい
継ぎ目などのコースコンディションの測定にも効果を
発揮する

35.
まず取得したかったデータ
コース情報をカラーセンサーを使い取得
周回によってカラー分けがされているのでそれらを
活用
スタートポイントさえ正確に取れればタイムの計測も
可能

36.
一番欲しいデータ

37.
レーンチェンジャー
コースアウトのポイント
として一番のターニング
ポイント
スピードの他に進入角度、
バランスを崩した後の姿
勢制御
平常時からの負荷の変化

38.
ナイアガラスロープ
大人の膝丈もある高さのスロープ
進入速度、のぼりスロープの減速とバランスロストの
関係
着地時の衝撃の数値

39.
UIをUnityで作成

40.
イメージはアイアンマン
作業場のスキャン画面とか、ジャービスのUIカッコい
い。
openFreamworksもチャレンジしたのですが、長期運
用が難しかった(仕様変更の対応など)
2Dでグラフとか出すより、やっぱり3Dがいいよね。

41.
スマホで動的にデータ取得
コースで走っている様をAndroidとかで見ながら確認
したい
データ転送はBluetoothかZigbeeを評価中
ここでも課題はマルチプラットフォーム
モバイルでリアルタイムデータ計算、ラップトップで
集計、データベース転送

42.
お悩み
ミニ四駆のモデルデータが無くて苦悩。
先々はグレードアップパーツのデータもしっかり取り
たい(モータースペックによる挙動とか)
がっつり量産できるような所まで考えてるけど、開
発進まなくてブーム終焉で草。

43.
Uniduinoはどうした！？

44.
つかってますがな！！！

45.
昨年のポロリ会で紹介
有料アセット
使い勝手は最高に便利
通常マイコンチップを用いて、シ
リアル通信はなかなか骨が折れる
(自分は早々に断念…)

46.
Uniduinoリファレンス
http://www.uniduino.com/docs/

47.
Uniduinoの問題点
Firmataというファームウエアをまるっと焼いてしま
うので、センサーに対する演算をUnity側で持たない
と行けない。(マイコン側でコーディングできない)
現在のバージョンではI2Cが使用できないので、Unity
内に自前で実装する必要がある。

48.
Uniduinoの利点
デジタルのON/OFFがポート単位でとりやすい
アナログも入出力安定して取得可能
有線でタイヤの回転数、電圧、モーター温度などは
Uniduinoで取得可能

49.
そんなこんなでやる事イパーイ
コーディング＆マシンに乗せる基盤作成
UIデザインとコントローラー設計
あ、サーバーもやらねぇとだわwwwww

50.
だもんで告知！
UIデザインちょっとやってやっても良いぜ的な方
ミニ四駆のモデルデータとかクソワロwwww
ハンダ付けとかしてみたいなぁ。
そんな皆様ジョイナスです！

51.
ご清聴、有り難うございました！