a personal presentation

2. Bài tập lớn
Xử lý ảnh
Đề tài: Quản lý số lượng xe vào ra bãi
GVHD: TS. Nguyễn Xuân Hạ
TS. Mạc Thị Thoa
Sinh Viên: Lê Văn Bình 20170654
Nguyễn Duy Luận 20170816

3. 3
Mục lục
1. Giới thiệu chung
2. Mục tiêu đề tài
3. Các bước tiến hành
4. Vấn đề gặp phải và hướng phát triển đề tài

4. 4
1. Giới thiệu chung
• Ngày nay, số lượng xe máy ra vào
các bãi đỗ xe rất lớn, diện tích bãi
đỗ xe lại có hạn đòi hỏi cần có các
phương án quản lý số lượng xe
chính xác, tránh tình trạng kẹt xe
trong bãi đậu gây ùn tắc, mất thời
gian

5. 5
2. Mục tiêu đề tài
• Phát hiện đối tượng
trong ảnh tạo tiền đề
cho các hệ thống phát
hiện đối tượng từ
video.
• Từ kết quả của chương
trình ta biết được số
lượng xe đã đậu và số
lượng chỗ trống
Màn hình thông báo số lượng chỗ trống còn lại

6. 6
3. Các bước tiến hành

7. 7
3. Các bước tiến hành
Bước 1: Trích xuất dữ liệu đầu vào
Bước 2: Xử lý các khung hình
Bước 3: Sử dụng giải thuật (Background Subtraction) thu được mặt nạ nhị phân
Bước 4 : Sử dụng các phép biến đổi hình thái học lọc nhiễu
Bước 5 : Tìm viền, tạo đường bao đối tượng
Bước 6 : Tạo đường line phát hiện xe
Bước 7: So sánh nếu giá trị y của đối tượng biến đổi qua giá trị y của đường
line => có xe đi qua
Bước 8: Đếm xe, đánh số xe và hiện kết quả trên màn hình

8. 8
3. Các bước tiến hành
• Tạo ảnh xám
• Làm mịn
• Tiến hành thuật toán Background
Subtraction

9. 9
3. Các bước tiến hành
• Biến đổi hình thái học sử dụng phép
giãn nở với ma trận cấu trúc [3:3]
• Thực hiện phép toán mở với ma trận
cấu trúc kernel
• Tìm đường bao đối tượng

10. 10
3. Các bước tiến hành
• Tạo đường viền
• Tính toán đếm đối tượng

11. 11
3. Các bước tiến hành

12. 12
4. Vấn đề gặp phải và hướng phát triển đề tài
Vấn đề:
• Đếm sai khi các xe đi sát nhau
• Xe có kích thước lớn thì đếm sai
• Đếm sai khi một phần xe đi qua camera giám sát
Hướng giải quyết:
• Thay đổi góc cam
• Loại bỏ bóng đổ, thay đổi thông số đường viền nhận dạng
• Tối ưu lại các thuật toán sử dụng

13. 13
THANK YOU !