ESTIMASI NILAI EKONOMI HASIL HUTAN YANG HILANG AKIBAT KONVERSI MENJADI KAWAS...Firdaus Albarqoni
This presentation is the final thesis in IPB program of study economics and environmental resources by 2013. This thesis is about the valuation of forest land in Kariangau, Balikpapan East Kalimantan.
ESTIMASI NILAI EKONOMI HASIL HUTAN YANG HILANG AKIBAT KONVERSI MENJADI KAWAS...Firdaus Albarqoni
This presentation is the final thesis in IPB program of study economics and environmental resources by 2013. This thesis is about the valuation of forest land in Kariangau, Balikpapan East Kalimantan.
An efficient synthesis, characterization and antibacterial activity of novel ...iosrjce
IOSR Journal of Applied Chemistry (IOSR-JAC) is a double blind peer reviewed International Journal that provides rapid publication (within a month) of articles in all areas of applied chemistry and its applications. The journal welcomes publications of high quality papers on theoretical developments and practical applications in Chemical Science. Original research papers, state-of-the-art reviews, and high quality technical notes are invited for publications.
Happy Teachers Day 2016 Wishes and QuotesBest Message
Wonderful collection of happy teachers day quotes and wishes for your best teachers. Here are some great teachers day messages you can sharing on Facebook and Whatsapp on this 5th September 2016.
El orgullo éste, al que tanto nos referimos los universitarios no es un concepto huevo, uno solamente se puede sentir orgulloso de aquello que trae beneficios, de aquello que trae bienestar, de aquello que trae éxitos, que trae resultados, que nos puede hacer sentir bien.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
16. HTTP の代表的な応答コード
コード メッセージ 意味
200 OK リクエストを正常に応答
301 Moved Permanently リダイレクト(永続的)
304 Not Modified
サーバ側の更新がないため
クライアントキャッシュ使用指示
401 Unauthorized Basic 認証などの認証失敗
404 Not Found ファイルが見つからない
500 Internal Server Error サーバ内部で問題発生
503 Service Unavailable 過負荷などでリクエスト応答不可