Visual Studio Community 2013 で始めるプログラミング Win32/MFC #clrh93hiyohiyo
2015 MVP Community Camp 北海道エリア
http://clrh.connpass.com/event/10428/
における発表資料です。
先日公開された Visual Studio Community 2013 では、ついに無料で MFC(Microsoft Foundation Class) が利用出来るようになりました。 本セッションでは、簡単なサンプルコードを交えながら Visual C++ による Win32/MFC ネイティブ開発の魅力と .NET(WPF) との連携について紹介します。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
12. ・MySQL Installer for Windows
mysql-installer-community-5.5.28.2.msi 207.0M
2011年9月に追加され(5.5.15~) 、2012年8月頃に改良された
Serverの他WorkBenchなども一括でインストールできる統合インストーラ
・ MySQL Server msi (インストーラ)
mysql-5.5.28-win32.msi 31.1M
“Server”のGUIインストーラ
・ MySQL Server zip (アーカイブ)
mysql-5.5.28-win32.zip 143.3M
バイナリ等とデータディレクトリを固めたアーカイブファイル
・ソースファイル
mysql-5.5.28.zip 28.2M
ソースファイル。コンパイルが必要
22. ・オプション--consoleが、重要
エラーログへの出力をコンソール画面に表示し、Ctrl+Cでサーバを停止できるようになる
$ C:¥ MySQL¥ mysql-5.5.28-win32¥bin¥mysqld.exe --console
121017 0:07:14 [Note] Plugin 'FEDERATED' is disabled.
121017 0:07:14 InnoDB: The InnoDB memory heap is disabled
121017 0:07:14 InnoDB: Mutexes and rw_locks use Windows interlocked functions
121017 0:07:14 InnoDB: Compressed tables use zlib 1.2.3
121017 0:07:14 InnoDB: Initializing buffer pool, size = 128.0M
121017 0:07:14 InnoDB: Completed initialization of buffer pool
121017 0:07:14 InnoDB: highest supported file format is Barracuda.
121017 0:07:14 InnoDB: Waiting for the background threads to start ここ重要
121017 0:07:15 InnoDB: 1.1.8 started; log sequence number 1595675
121017 0:07:15 [Note] Server hostname (bind-address): '0.0.0.0'; port: 3306
121017 0:07:15 [Note] - '0.0.0.0' resolves to '0.0.0.0';
121017 0:07:15 [Note] Server socket created on IP: '0.0.0.0'.
121017 0:07:15 [Note] Event Scheduler: Loaded 0 events
121017 0:07:15 [Note] C:¥MySQL¥mysql-5.5.28-win32¥bin¥mysqld.exe: ready for connections.
コマンドプロンプト上で--consoleオプションを付けてmysqld.exeを実行させると、
上記のような起動ログを出して待ち状態になる。
このウインドウを[×]で閉じてはいけない
画面操作の邪魔な時は、ウインドウを最小化しておくとよい。
23. 接続確認(1)
①接続確認のために、もう一つコマンドプロンプトを起動させる
(コマンドプロンプトの“プロパティ”から”画面の色”で”画面の背景”を変えると
サーバとクライアントの区別が付きやすいので便利)
②対話型のクライアントプログラム(mysql.exe)を起動する
$ C:¥MySQL¥mysql-5.5.28-win32¥bin¥mysql.exe -uroot
Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or ¥g.
Your MySQL connection id is 1
Server version: 5.5.28 MySQL Community Server (GPL)
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Type 'help;' or '¥h' for help. Type '¥c' to clear the current input statement.
mysql>