Dokumen ini merupakan laporan proyek pembuatan robot berjalan sederhana menggunakan mikrokontroler Atmega 16 yang dirancang oleh Muhamad Khakimudin dan Rahmad Fadholi di bimbing oleh dosen R.Suryoto edy raharjo dari Teknik Elektro Universitas Tidar. Robot ini dibuat menggunakan komponen seperti Atmega 16, motor DC, resistor, kabel jumper, dan baterai.