.

2. TABLE OF CONTENTS
01
Què és
Arduino?
03
Programació
02
Instal·lació
04
Pràctiques

3. QUÈ ÉS ARDUINO?
01

4. QUÈ ÉS ARDUINO
És una plataforma de desenvolupament basada en una placa electrònica de hardware lliure que incorpora un
microcontrolador re-programable. Ens permeten establir connexions entre el microcontrolador i els diferents
sensors i actuadors d’una manera molt senzilla.
Una PCB és la forma més compacta i
estable de construir un circuit
electrònic. Per tant, la placa Arduino
no és més que una PCB que
implementa un determinat disseny de
circuit internacional.
PLACA ARDUINO UNO https://www.arduino.cc/en/Guide

5. Un sensor és un dispositiu capaç de
detectar magnituds físiques o
químiques, anomenades variables
d'instrumentació, i transformar-les en
variables elèctriques.
Sensors i
actuadors
Exemples: Ultrasons, infraroig, fotoresistència,
transistor, etc...

6. Un actuador és un dispositiu capaç de
transformar energia hidràulica,
pneumàtica o elèctrica en l'activació
d'un procés amb la finalitat de
generar un efecte sobre element
extern.
Sensors i
actuadors
Exemples: Motor corrent continua, servomotor,
brunzidor, led, etc...

7. INSTAL·LACIÓ
01

8. Enllaç per la descàrrega:
https://www.arduino.cc/en/software
SELECCIONA LA
PRIMERA OPCIÓ
SELECCIONA L’OPCIO
“JUST DOWNLOAD”
VISIÓ DE LA WEB PER LA DESCÀRREGA

9. SI DEMANA GESTIONAR LES
COOKIES: Selecciona rebutjar
GUARDA L’ARXIU DE
DESCÀRREGA

10. EXECUTA L’ARXIU DESCARREGAT:
arduino-1.8.13-windows
ACCEPTA ELS ACORDS
DE LLICÈNCIA

11. SELECCIONA TOTES LES
OPCIONS DE INSTAL·LACIÓ
ACCEPTA CARPETA DESTÍ DE LA
INSTAL·LACIÓ
UN COP ACABADA LA INSTAL·LACIÓ
TANAC L’ASSISTENT

12. PROGRAMACIÓ
03

13. CONFIGURACIÓ ARDUINO
Des de la
pestanya
“herramientas”
haurem de
configurar el
BOARD y el
PORT com es
mostra a la
imatge

14. ENTORN DE TREBALL

15. ÁREA DE TREBALL
// ESPAI PER DESCRIURE EL
PROGRAMA
SECCIÓ DECLARACIÓ DE
VARIABLES
BLOC DE CONFIGURACIÓ
BLOC D’EXECUCIÓ CONTINUA:
Espai on s’introdueixen les ordres de
programació

16. ESQUEMA DE LA PLACA

17. CONCEPTES BÀSICS
CONSTANTS:
Són variables que no poden modificar el seu contingut:
const float pi=3.1416; // li donem a la constant “pi” el valor 3,1416
Blocs de control: són estructures que
defineixen el comportament del codi.
Estructura:
if ... esle
VARIABLES:
Per guardar dades que poden modificar el
seu contingut:
Int led=13; // assignem al pin 13 la variable
led
Long distancia // creem la variable distancia
int = per cerar variables que guardin
nombres enters
long = per crear variables que guardin
nombres més grans
Float = per cerar variables amb números
decimals
Per més informació:
https://www.prometec.net/intro-programacion/

18. CONCEPTES BÀSICS
Vegem les principals funcions que executarem en aquesta pràctica

19. PRÀCTICA
04

20. PRÀCTICA ENCENDRE LED
1- Encen un led amb l’ajuda
d’Arduino, però sense programar.
2- Interposa un pulsador per encendre i
apagar el led
Interruptors
momentanis que
tanquen el circuit al
presionar-los.

21. PRÀCTICA ENCENDRE LED
1- Encen un led programant amb
Arduino
2- Fes que el led segueix una seqüència automática: 5s
ences – 3s apagat – 5s ences
3- Recrea l’activitat utlitzant thinkercad:

22. PRÀCTICA BRUNZIDOR ACTIU
1- Amb l’ajuda de la fotografia monta el circuit i fes que el brunzidor soni.
2- Repte: Troba la sintaxi de la funció tone i
modifica el so al teu gust.
3- Repte!: Afegeix un un led que s’encengui quan
estigui actiu el brunzidor i que aquest s’encengui
amb un pulsador.

23. SEMÀFOR AUTOMÀTIC
En aquesta pràctica simularem el funcionament d’un
semàfor automàtic que detecta la presencia d’un
vianant.
Amb l’ajuda de la imatge y el codi adjuntat a la
presentación, monteu el circuit y programeu ARDUINO.
El sensor d’ultrasons ens ajudará a detectar al vianant

24. SEMÀFOR AUTOMÀTIC
Exemple de codi de programación per al semàfor amb el sensor d’ultrasons:
Detall: Haureu de indicar
al costat de cada línea el
que esteu programant.
Exemple:
Int trigPin=7 // Declaro la
variable trigPin i li assigno
el pin 7

25. MILLOREM ELSEMÀFOR AUTOMÀTIC
1- Podeu canviar la programació per aconseguir que el semàfor canvii a vermell amb
més marge de seguretat amb el vianant?
3- Podeu canviar la programació per aconseguir que el semàfor es posi en àmbar un
segons abans de canviar a vermell?
4- Podeu afegir un so acústic per facilitar el pas a persones cegues?
5- Què passa si canviem les resistències per unes de valors majors? I menors?
2- Podeu afegir en la programación del semàfor el led ámbar? Programeu-lo en funció
de la distancia del vianant al semàfor. Com ho farieu?