Agenda Tempatan 21 bertujuan melindungi masyarakat, ekonomi, dan alam sekitar melalui kerjasama antara kerajaan tempatan dan masyarakat. Ia menekankan pemeliharaan hutan, konsep 3R, pembangunan ekonomi melalui peningkatan pekerjaan dan pasaran, serta pengangkutan awam dan pendidikan untuk generasi muda.