Mart Nilsoni ettekanne konverentsil https://tsenter.ee/sundmused/mooblitootmise-valjakutsed-2023/

1. TSENTER
Võrumaa Kutsehariduskeskuse puidutöötlemise ja
mööblitootmise kompetentsikeskus
Mart Nilson
Erkki Naaris
18.08.2023

2. •Atlas | Partners in Parkour -
YouTube

3. Robotite projekt
Koostöö-robotmanipulaatorite rakendusvõimalused puidu- ja
mööblitööstuse ettevõtetes
• Projekti raames hankisime:
- Koostöörobotmanipulaatori UR10e, mis on monteeritud
laorobotile MiR, lisaks tuvastuskaamerad ja erinevad
tööorganid. Hanke võitja Dmek CNC.
- Tootmise simulatsiooni tarkvara Visual Components.
• Projekti partnerettevõtted: Wermo, Velma Mööbel,
Estopuit, Tarmeko LPT, Kase Furniture.
• Projekti eesmärgid:
• Läbi praktiliste näidete tõsta teadlikkust cobotite (robotite)
kasutusvõimalustest mööblitööstuses.
• Võimalusel katsetada roboteid mitte „klassikalistes“
olukordades ja viisidel.
• Leida lahendusi, kuidas koostöörobotil võimalikult
operatiivselt tööülesandeid vahetada.

4. Robotid TSENTRIS
•https://www.youtube.com/watch?v
=leTOsfKUKII
•https://www.youtube.com/watch?v
=or-TJPvI_V8
•https://www.youtube.com/watch?v
=qIzbj1NVydg

5. Simulatsioonitarkvara VISUAL COMPONENTS
•Simulate any manufacturing
project with Visual
Components - YouTube

6. Mis eelised on robotil (coboti) võrreldes
inimesega?
• Teeb ainult seda mis kästakse.
• Järjekindel.
• Täpne.
• Ei jää haigeks, käi kohvi- ja suitsupausidel, ei lähe
puhkusele.
• Lepib ebamugavate või ebameeldivate
töötingimustega.

7. Mida silmas pidada robotite rakendamisel?
• Töö jätkamine katkestuse korral võib vajada inimese
täiendavat sekkumist.
• „Saab aru“ ainult sellest, mida konkreetselt õpetatud
on.
• Ei suuda osaleda töökorralduses.
• Kui protsessid on läbi mõeldud ja tegevused
robotite rakendamiseks piisavalt standardiseeritud,
siis on robotist rõõmu ka pärast tema ostuhetke ☺.

8. Robotiseerimisel ei ole
õigeid ja valesid lahendusi
– on need, mis töötavad ja
siis need ülejäänud!

9. TSENTRI cobot ettevõttes praktilist tööd
tegemas
•https://www.youtube.com/watch?v=6Zo
RHJAONeI

10. Soovitused robotite (cobotite) rakendamisel
• NB! Koosta plaan kuni detailideni.
• Otsi pakkuja, kes pakub täislahendust.
• Tehing ei ole lõppenud enne kui lahendus töötab.
Kasuks tuleb:
• Juhtkond teeb omale selgeks robotite rakendamise
põhimõtted – võimalused, eelised ja puudused.
• Robotispetsialisti olemasolu oma ettevõttes.

11. Kes tahavad, leiavad
võimalusi. Kes ei taha,
otsivad ettekäändeid!

12. Tänud tähelepanu
eest ja
kohtumiseni
TSENTRIS!
Mart Nilson
• mart@tsenter.ee
• www.tsenter.ee
• www.vkhk.ee