1. 2006-2007 自控原理期末试卷 A
1、 简要回答下列问题（10 分）
1、 闭环系统的三个主要特点是什么？
2、 非线性系统的稳定性与什么有关？
3、 香农采样定理为____________，其中，____为__________；____为_____
___。
4、 系统开环对数频率特性的低频段特性决定了系统的 _______________，
中频段特性决定了系统的 _______________，高频段特性决定了系统
的_______________。
二、系统结构如图，试化简结构图，并求系统闭环传递函数 WB ( s ) 。（10 分）
K
3、 GK ( S ) = , 其中 K = 16, K = 0.25
已知单位反馈系统开环传函为 S (TS + 1) ，试求：
（1） x ，  n ；（2）暂态性能指标 ts , d %（Δ=2%）；（3）欲使 d =16%，当
T 不变时 K 应取何值。（15 分）
K ( S + 2)
4、 GK (S ) =
已知系统开环传递函数为 S ( S + 3)( S 2 + 2 S + 2) ，（1）试绘制 180 度根
轨迹。（要求写出具体步骤）（2）求出使系统闭环稳定时 K 的取值范围。
（20 分）
K
5、 已知系统开环传函为 G K ( S ) = TS  1 ，试绘制乃氏曲线，并判断使得闭环系

2. 统稳定时 K 的取值范围。（5 分）
200
GK (S ) =
6、 S (0.5S + 1)(0.01S + 1)
一单位反馈系统开环传递函数为 ，为改善系统品
质，推荐如图所示的串联校正装置（为最小相位系统）。（20 分）
Lc (  ) db
0 0.1 2 40

-1 +1
i. 写出校正装置的传递函数 GC (S )
ii. 绘制校正后系统的开环对数幅频特性
计算校正后系统的穿越频率  c ，相位裕量  ( c )
' ' '
iii.
iv. 校正前后系统的稳态误差是否变化？并计算单位阶跃输入时系
统的稳态误差。