Альберт Ефимов. "Автороботы: прошлое, настоящее, будущее"

Автомобили-роботы:
прошлое, настоящее
и будущее
Альберт Ефимов,
Руководитель Робототехнического центра
Сколково

“Мы склоняемся
переоценивать эффект
технологии в краткосрочной
перспективе и недооценивать
эффект долгосрочной
перспективы.”
Рой Амара

Автороботы в Сколково. Примеры
«Амигокар»
Системы помощи водителю
«КБ Аврора» –
Беспилотные системы
«Вист Майнинг Тех» –
интеллектуальный карьер
«Бакулин МГ/Волгобас»
автономный электробус
«Смартсенсор»
твердотельный лидар
ИЦ «Самоцвет»
Радиолокация для ТС
«РобоСиВи»
Автоматизация лотистики
«Нейросети Ашманова»
распознавание пешеходов

Оглавление
• Предпосылки к появлению
автороботов
• История развития авто-роботов
• Определения и классификация
• Технологическая дихотомия
• Как работает авторобот
• Что не умеет авторобот?
• Мировые лидеры исследований
• Статус по легализации автороботов
в мире
• Экономические перспективы
• Слияния и поглощения
• Изменение бизнес-моделей
• Влияние на общество
• Изменение дизайна
• Ситуация в России

Основная предпосылка к
появлению авто-роботов

31874
33186
37965
36399
50894
53816
45523
51091
46087
44599
42065 41945 42708
32999 32675
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
1946 1950 1956 1960 1966 1970 1976 1980 1986 1990 1996 2000 2006 2010 2014
Смертность на дорогах США, 1946-2014
Смертность на дорогах США никогда не падала ниже 30 тыс в
год после второй мировой войны. Автомобили стали безопаснее
и основные технические причины смертельных ДТП ушли в
прошлое с появлением подушке безопасности и ремней.
Осталась последняя и главная причина – ошибка водителя.
Источник: SAE, Май 2016

• 1.24 млн смертельных ДТП по вине водителей в
мире ежегодно
• 15 смертей на 100 тыс. населения
• 90% смертей по вине водителей (40% - пьянство)
• В России – 98%
• 0.13 евро/км оценка «стоимости человека за рулем»
• Смертельное ДТП на каждые 8 000 лет пробега
• Незначительное ДТП – каждые 25 лет
Источники: Nature, KPMG, robocars.com

Автороботы: польза и вред
Польза
• Высвобождение времени водителей-
людей (от 2 до 8 часов в неделюЩ)
• Повышение эффективности
грузового транспорта
• Авторобот как сенсор – сокращение
затрат и появление новых рынков
 Точность маршрутизации
 Авторобот создает новые бизнес-
модели и рынки основанные на
данных
Вред
• Страх аварий
• Страх безработицы

Прошлое

Autonomous Highway System
(1950s)
GM и RCA создали прототип
автоматизированной дороги.
ТС управляются на основе
скрытых внутри дороги
магнитных меток

Stanford Artificial Intelligence
Laboratory Cart (1964-71)
Известен как первый
авторобот, убежавшее из
лаборатории

1977 Первый по-настоящему автономный автомобиль создан в Университете Цукуба
1980е Эрнст Дикманн испытывает мини-фургон Мерседес Бенц, 140 км/ч. Видео-навигация
DARPA открывает проект Autonomous Land Vehicle
ЕС финансирует проект EUREKA Prometheus – 800 млн евро по созданию АТС
1980
1987-
1995
Дикманн демонстрирует АТС на базе Даймлер (VaMP и Vita-2), 1 500 км в автономном
режиме по Парижу1994
Хронология создания автономных автомобилей
1990

Проект «Vamors»
(1980-1990)
• Эрнст Дикманн
• ~ 9 км в автономном режиме
• Рекорд 128 км
• Максимальная скорость робота –
175 км/ч
• 1995 г 1 758 км из Мюнхена в
Оденс, автономный режим
• черно-белые камеры

1980
1987-
1995
1995
1996
Проект Университета Карнеги-Меллон “No Hands Across America” – 98% времени в
автономном режиме на маршруте в 6 000 км
Проект Argo Профессора А. Броги – 94% времени в режиме полной автономности на
маршруте в 2 000 км по Северной Италии
2004-
2005
DARPA Grand Challenge. Приз в $2 млн выиграла команда Стенфордского Университета в
2005 году
2007 DARPA Urban Challenge. Приз в $2 млн выиграла команда Университета Карнеги-
Меллон
1990
2000

DARPA Grand
challenge
DARPA URBAN
Challenge
•
•
•
•
•
•
•

1980
1987-
1995
1995
1996
Проект Университета Карнеги-Меллон “No Hands Across America” – 98% времени в
автономном режиме на маршруте в 6 000 км
Проект Argo Профессора А. Броги – 94% времени в режиме полной автономности на
маршруте в 2 000 км по Северной Италии
2004-
2005
DARPA Grand Challenge. Приз в $2 млн выиграла команда Стенфордского
Университета в 2005 году
2007 DARPA Urban Challenge. Приз в $1 млн выиграла команда Университета Карнеги-
Меллон
2010 Google Car Project
1990
2000
2010 VisLab Intercontinental Autonomous Challenge. А. Броги и Ко доехали из Италии в
Китай за 90 дней

Vislab Intercontinental Autonomous
Challenge, 2010
"We had to intervene manually only on
limited occasions, such as in the
Moscow traffic jams and when passing
toll stations”
Alberto Broggi
• 4 Электрических минивэна
• 13 тыс. км от Италии до Китая
• 3 месяца
• 7 камер + 4 лидара
• Полностью автономный режим в течении
214 часов
• 40 терабайт данных

Определения и классификация
Телеуправляемое ТС
Kairos Automotive (США)
Безэкипажное ТС
QUATOR XLT (Франция)
Автономное ТС
Alphabet/Google (USA)
Автоматическое ТС
Intellicart (Индия)
Автоматизированное ТС
Tesla Model S (CША)

Без автоматизации0
Помощь водителю1
Условная автоматизация2
Частичная автоматизация3
Повышенная автоматизация4
Полная автоматизация5
Управление
рулением,
ускорением или
торможением
Слежение за
дорожной
ситуацией
Поддержка
вождения в
динамической
среде
Возможности
системы
Не
применимо
Некоторые
дорожные
ситуации
Любые
дорожные
ситуации
SAE: Уровни автоматизации
Источник SAE, J3016,BCG

NHTSA: Уровни автоматизации
вождения
Нет автоматизации
Автоматизация
функций: помогает
водителю
действовать быстрее
Все функции
безопасности могут
быть
автоматизированы
(газ, тормоз, руль).
Авторобот управляет
ТС в некоторых
условиях
Авторобот
управляет ТС
всегда и во всех
условиях
Водитель
полностью и
всегда
контролирует
управление
Водитель отвечает
за управление ТС.
Автоматизированы
лишь 1-2 базовые
функции
Минимально 2
функции могут быть
переданы полностью
автороботу: ACC
+LDW
Водитель должен
быть способен
принять
управление на
себя
Водитель
временно
полностью
передает 1-2
функции
автороботу
Водитель не
обязан управлять
автороботом
УРОВЕНЬ 0 УРОВЕНЬ 1 УРОВЕНЬ 2 УРОВЕНЬ 3 УРОВЕНЬ 4
Доступно Доступно Доступно 2020+ 2025+
Необходимы изменения в
законодательстве
Водитель
Трарспортное
средство
Источник, NHTSA, 2013

Технологическая дихотомия
Частичная Высокая Полная
Сложность дорожных ситуаций
Высокая
Низкая
Полностью
беспилотное ТС
Автопилот «по требованию»
Автоматизация
HAND—OFF
?

Как работает авторобот Google?
Сделать
авто
•Сенсоры
Найти
авто
•Локализация
Понять
мир
•Обнаружение статических и
динамических препятствий
Движение •Планирование и движение

Два подхода
Полная функциональность
Везде
Функциональность
Ограниченная Полная
Где-тоВезде
Пространство
Источник: Smith B.W, 2016

Проблема ”HAND-OFF”
• Появилась впервые в авиации (AF447,
2009, U9-363, Казань, 2013, и другие).
Пилоты не приняли вовремя
управление на себя.
• Volvo (S90 уже имеет Уровень 2)
объявил о пропуске Уровня 3.
• Google остановил эксперименты с
автороботами Уровня 3. Текущий
проект – Уровень 4.
• Перехват управления на Уровне 3 в
среднем 17 секунд (а иногда и 120)* =
~ 500 метров на скорости 100 км/ч
*Virginia Tech Research

Как работает
авторобот?
Восприятие. АТС использует
радары, камеры и лидары для
создания картины
окружающего мира,
включающего статические и
динамические элементы
Принятие решений. АТС
должно реагировать на
внезапные события. Эту роль
выполняют алгоритмы,
протестированные миллионами
километров тестовых заездов
Коммуникация. V2V
позволяет всем
участникам ДД общаться
между собой и
элементами
инфраструктуры
Адаптивное управление
движением. Умная дорога
интегрирует V2V сигналы от
АТС, светофоры и ширину
полос в каждом направлении
в зависимости от плотности
потока.
Траекторное управление.
Бортовой вычислитель
обрабатывает данные
сенсоров для определения
оптимальной траектории
движения, избегая
столкновений и нарушений
ПДД
Локализация.
Цифровые карты
используют GPS
для определения
местоположения
АТС
Конвой. АТС могут
организовывать
дорожные конвои,
цепочки машин для
экономии топлива.
Экономия (10%)
возникает за счет
использования
аэродинамики
ведущего автомобиля
DATA FUSION. Важнейшая
часть обработки данных:
«склеивание» образов
окружающего мира из
разнородных спектральных
датчиков. Программное
обеспечение определяет
возможности АТС
Центральная шина. Для обмена
информацией между сенсорами,
навигационной системой. Планированием
движения, мультимедиа и прочих
элементов АТС необходимо иметь единую
шину данных, которая обеспечит
высокоскоростную и надежную обработку

авторобот?
Восприятие. АТС
использует радары,
камеры и лидары для
включающего статические
и динамические элементы
потока.
ПДД
АТС

авторобот?
потока.
ПДД
Локализация. Цифровые
карты используют GPS
местоположения АТС

авторобот?
Принятие решений.
АТС должно
реагировать на
внезапные события.
Эту роль выполняют
алгоритмы,
протестированные
миллионами
километров тестовых
заездов
потока.
ПДД
АТС

авторобот?
потока.
ПДД
АТС
навигационной системой.
Планированием движения,
мультимедиа и прочих элементов
АТС необходимо иметь единую шину
данных, которая обеспечит
высокоскоростную и надежную
обработку

авторобот?
участникам ДД
общаться между
собой и элементами
потока.
ПДД
АТС

авторобот?
Адаптивное
управление
движением.
Умная дорога
интегрирует V2V
сигналы от АТС,
светофоры и
ширину полос в
каждом
направлении в
зависимости от
плотности потока.Траекторное управление.
ПДД
АТС

авторобот?
потока.
ПДД
АТС
организовывать дорожные
конвои, цепочки машин для
экономии топлива. Экономия
(10%) возникает за счет
использования аэродинамики

Ультразвук
Используется в
сенсорах парковки.
Адаптируется для
помощи при парковке
и обнаружения
препятствий на
короткой дистанции
Позволяет ТС
сообщаться друг с
другом
Точная навигация
Радары близкой
дистанции
Обнаружение
препятствий
при парковке.
ИК-Камеры
Системы
ночного
видения для
дальнего
обнаружения
Интегрирует все
системы ТС в
единое целое
V2V
Цифровые
карты
Микроэлектронные
компоненты
ПО
Электроника
Стерео-
зрение
Идентификация
дистанции,
направления ТС для
помощи водителю
Радары дальней
дистанции
Обнаружение
объектов на большой
дистанции для
адаптивного круиз-
контроля

Что не умеет авторобот?

Слабые места автороботов

Низкая скорость Высокая скорость
Вниманиеводителя
Диапазоны скоростей для применения систем помощи водителю

Мировые лидеры
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ ПО КОЛИЧЕСТВУ ПАТЕНТОВ В ОБЛАСТИ АВТОРОБОТОВ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ ПО КОЛИЧЕСТВУ ПАТЕНТОВ В ОБЛАСТИ СИСТЕМ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ ПО КОЛИЧЕСТВУ ПАТЕНТОВ В ОБЛАСТИ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ
ДЛЯ ТРАНСПОРТА

Венская конвенция
• Ратифицирована Российской
Федерацией и еще 71 страной
 Статья 8 «Водитель»
 8.1 Каждое движущее ТС должно иметь
водителя
 8.5. Каждый водитель должен всегда иметь
возможность контролировать ТС или
животное
 WP1 предложена поправка к статье 8.5,
позволяющая движение
автоматизированного транспортного
средства при условии того, что водитель
(оператор) может взять на себя
управление в любой момент.

Ситуация в разрешением на
тестирование автороботов в США
Текущий статус
тестирования
Принято В Рассмотрении Не принято
4 – разрешено
16 – запрещено
10 – в рассмотрении
4 млрд долл США
для
законодательного
обеспечения

Использование ADAS в ЕС
Класс ТС Определение Требование
AEB
Требование
LDW
Комментарий
M1 Пассажирское ТС для 8
мест
Нет Нет --
М2 Пассажирское ТС, более 8
мест, менее 5 тонн
Уровень 2
(Ноябрь 18)
Да
(Ноябрь 15)
Исключая ТС с местами для
стоящих пассажиров, ТС с тремя
осями, внедорожники
М3 Пассажирское ТС, более 8
мест, более 5 тонн
Уровень 1
(Ноябрь 15)
Да
(Ноябрь 15)
Исключая ТС с местами для
стоящих пассажиров, ТС с тремя
осями, внедорожники
N1 Коммерческое ТС, вес
менее 3.5 тонн
Нет Нет
N2< 8 т Коммерческое ТС, вес
более 3.5 но менее 8 тонн
Уровень 2
(Ноябрь 18)
Да
(Ноябрь 15)
Исключая ТС с полуприцепом, с
более чем тремя осями и
внедорожники
N2> 8 т Коммерческое ТС, вес
более 8 но менее 12 тонн
Уровень 1
(Ноябрь 15)
Да
(Ноябрь 15)
Исключая ТС с более чем тремя
осями и внедорожники
N3 Коммерческое ТС, вес
более 12 тонн
Уровень 1
(Ноябрь 15)
Да
(Ноябрь 15)
Исключая ТС с полуприцепом, с
более чем тремя осями и
внедорожники

2
Россия: Необходимые изменения (1)
Документы Необходимые изменения
1) Венская конвенция о дорожном
движении.
1) Необходимо внести термин автономное транспортное средство. 2) Необходимо внести
поправки или добавить новую статью дающую право использовать автономное
транспортное средство на дорогах общего пользования и прилегающих территориях.
2) Федеральный закон РФ "Об обязательном
страховании гражданской ответственности
владельцев транспортных средств" (ОСАГО).
1) Необходимо внести термин автономное транспортное средство. 2) Необходимо внести
поправки или добавить новую статью определяющую владельца автономного
транспортного средства. 3) Необходимо внести определения возникновения страхового
случая и ответственность с участием автономного транспортного средства.
3) ”Кодекс Российской Федерации об
административных правонарушениях"
от 30.12.2001 N 195-ФЗ
1) Внести изменения в главы 11,12, 13 . 2) Внести термин автономное транспортное
средство. 3) Внести ответственность и порядок действий при нарушении законодательства
РФ.
4) Уголовный кодекс РФ (УК РФ) от
13.06.1996 N 63-ФЗ
1) Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и порядок
действий возникающих при нарушении законодательства РФ.
5) Гражданский кодекс РФ (ГК РФ) от
26.01.1996 N 14-ФЗ
действий возникающих и регулируемых гражданским законодательством.
6) Постановление правительства
от 23 октября 1993 г. № 1090
"О правилах дорожного движения"
действий возникающих и регулируемых в рамках правил дорожного движения.
7) Федеральный закон №196-ФЗ
"О безопасности дорожного движения"
Внести термин автономное транспортное средство.
8) Технический регламент "О безопасности
колесных транспортных средств" ТР ТС
018/2011
1) Внести определение автономного транспортного средства. 2) Внести изменения в
правила обращения на рынке и ввода в эксплуатацию. 3) Внести изменения в оценку
соответствия автономного траспортного средства.

2
Россия: Необходимые изменения (2)
Документы Необходимые изменения
9) Закон РФ "О защите прав потребителей" (закон о правах
потребителя) от 07.02.1992 N 2300-1
1) Внести термин автономное транспортное средсво. 2) Внести отвественность и
порядок действий возникающих и регулируемых в рамках закона о правах
потребителя.
10) Закон "Об организации страхового дела в Российской
Федерации" от 27.11.1992 №4015-1
1) Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и
порядок действий возникающих и регулируемых в рамках закона об организации
страхового дела.
11) Федеральный закон РФ "О государственном контроле
за осуществлением международных автомобильных
перевозок и об ответственности за нарушение порядка их
выполнения".
1) Внести термин автономное транпортное средство. 2) Внести отвественность и
порядок дейсвий возникающих и регулируемых в рамках закона.
12) Федеральный закон от 09.02.2007 N 16-ФЗ (ред. от
03.02.2014) "О транспортной безопасности"
1). Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и
порядок действий возникающих и регулируемых в рамках закона.
13) Федеральный закон Российской Федерации от 8 ноября
2007 г. N 259-ФЗ "Устав автомобильного транспорта и
городского наземного электрического транспорта"
1). Внести термин автономное транпортное средство. 2) Внести отвественность и
порядок дейсвий возникающих и регулируемых в рамках закона.
14) Постановление Правительства РФ от 15.04.2011 N 272
(ред. от 30.12.2011) "Об утверждении Правил перевозок
грузов автомобильным транспортом"
1). Внести термин автономное транспортное средство. 2) Внести ответственность и
порядок действий возникающих и регулируемых в рамках закона.

Стратегии для внедрения
Административная
стратегия
Законодательная
стратегия
Общественная стратегия

Экономический эффект от
37%
39%
11%
1%
12%
Сокращение числа ДТП
Повышение производительности труда
Уменьшение пробок
Экономия горючего из-за сокращения пробок
Экономия горючего

Экономический эффект
Уровень проникновения АТС
10% 50% 90%
Экономический эффект от предотвращения ДТП
Спасенные жизни (в год) 1 100 9 600 21 700
Предотвращение аварий 211 000 1 880 000 4 220 000
Снижение экономических затрат $5.5 млрд. $48.8 млрд. $109.7 млрд.
Комплексное снижение затрат $17.7 млрд. $158.1 млрд. $355.4 млрд.
Уменьшение дорожных пробок
Экономия времени (млн. часы.) 756 1680 2772
Экономия топлива (млн. л.) 386 848 2740
Общая экономия $16.8 млрд. $37.4 млрд. $63.0 млрд.
Дополнительные преимущества
Экономия на парковках $3.2 млрд. $15.9 млрд. $28.7 млрд.
на одну машину $250 $250 $250
Итого в год: Экономический эффект $25.5 млрд. $102.2 млрд. $201.4 млрд.
Итого в год: Общий эффект $37.7 млрд. $211.5 млрд. $447.1 млрд.
* Оценка экономического эффекта приведена для США

Рынок автороботов и систем ADAS
(млрд долл США)*
6
25
57
0
10
20
30
40
50
60
2014 2020 2025
Ряд 1
Ряд 1
*BNP Paribas, 2014

Проникновение
автоматизированных ТС
(миллионы шт)
полу-автоматические
высоко-автоматизированные
Полность автоматизированные

Прогнозы развития автономной
робототехники

Примеры соглашений
Купил 1 млрд. долл США Май 2016
Инвестировал 0.5 млрд. долл США Январь 2016

Примеры соглашений
ZF
Friedrichshafen
Купил
11.7 млрд долл США
Инвестировал
49%

Проект «iNext» – авторобот
Июль 2016
Открытая платформа

Toyota – лидер гонки
Инвестиции
Инвестиции
1 млрд долл США
?
Май 2016
Январь 2016

Инвестировал
300 млн долл США
Май 2016

Рост активности по слияниям и
поглощениям
• ZF Friedrichshafen купил TRW
Automotive за $11.7 bln, октябрь 2014
• Bosch выкупил ZF Lenksysteme
• Panasonic купил 49% в Ficosa
• Autoliv купил M/A COM
• Mobileye IPO $890 млн
• Continental купил Elektrobit за $650 mln

Изменение
бизнес-
моделей

Изменения нужны всем
‘Выживут только те
автопроизводители и
поставщики, которые
сумеют широко охватить
весь спектр экспертизы’
Волькмар Деннер, СЕО

Новые игроки на рынке
автомобилестроения
“Вероятно, мы видим рождение четырех новых
великих автопроизводителей:
Кто бы мог подумать!”
Марк Андреессен

Производители
платформ и
компонент
Поставщики
контента
Разработчики
ПО

Стоимость автомобиля:
сегодня и завтра
Сегодня
Hardware Software
Завтра
Hardware Software Content

Peloton: Бизнес-модель дальних
перевозок
• Грузовикам: безопасность и эффективность
• Операторам: оптимизация, диагностика,
прогнозирование и аналитика вождения
• Центрам управления: Поиск новых заказов
• 12% экономия каждого грузовика на
топливе
• Плата за обслуживание $0.25/милю в
конвое
• Окупаемость: 3-8 месяцев, (35 тыс. миль)

Новые модели Car Sharing
Увеличение проникновения
Уменьшение стоимости
обслуживания

Уроки из истории развития ИТ-
отрасли
1. Сначала нужны вложения в
инфраструктуру, потом будут
наиболее прорывные проекты за
счет добавленных сервисов
2. Закрытые системы могут иметь
успех в начале, но открытые
системы получают большую
рыночную долю, хотя и
меньшую маржинальность
3. ПО и ключевые компоненты –
основные дифференциаторы

Внедрение
Последствия

Безработица
• Безработица:
 3.5 млн водителей коммерческого
грузового транспорта (КГТ) в США
 > 4 млн водителей КГТ в России
 1 из 15 работающих в США – занят в
отрасли коммерческих перевозок в
США
 Для России – скорее всего больше.
В какой стране будет произведено
ПО для автороботов???

Как автороботы повлияют на
цивилизацию?
• Парковки переедут:
 США 600-800 миллионов машино-мест.
 Россия – 200 миллионов машино-мест

• Производство и потребление алкоголя:
 Нет проблем с употреблением алкоголя. Изменение
привычек людей

Потребление медиа (и
рекламы) возрастет
минимально на 10-20 часов в
неделю. Рынок цифрового
контента вырастает на $5
млрд дополнительно
Главный бенефициар - ТВ
Источники: Nature, Wikipedia

 Новое качество жизни:
 Пожилых
 Людей с Ограниченными
Возможностями
 Детей
Источники: Nature, Wikipedia

Дилемма «трамвая»
• Авторобот будет безопаснее
• Низкая вероятность ситуации
• У человека нет времени для
решения. А будет ли оно у
робота?
• Автопилоты (два и более) не
попадут в аварию

Вопросы
дизайна
Дальность не имеет
значения

Вопросы
дизайна
Аккумуляторы не так
важны для автороботов

Вопросы
дизайна
Заправки
устанавливаются там
где нужно, а не там где
удобно

Вопросы
дизайна
Меняется компоновка
салона

Вопросы
дизайна
Авторобот для одного
пассажира

Вопросы
дизайна
Ветровые стекла
избыточны

Вопросы
дизайна
Багажник не нужен

Вопросы
дизайна
Подвеска и
акселерация

Вопросы
дизайна
Вес может существенно
уменьшится

Вопросы
дизайна
Изменяются требования
к комфорту и
развлечениям

Вопросы
дизайна
Парковки перестали
быть нужными

Вопросы
дизайна
Автомобили сдаются в
аренду также как
квартиры

Сильные стороны:
• Много талантливых инженеров
• Умение решать сложные задачи
• Позитивное отношение к роботам
• Технократическое население
Слабые стороны:
• Низкий уровень доверия
• Университеты не тому учат
• Культура предпринимательства
• Дизайн, эстетика
• Командная работа
• Таможня
• Миграционная политика
Возможности:
• Громадная территория и
небольшое население
• ‘Software eats the world!!!’
• 25% ВВП России – розничная
торговля
• Девальвация рубля
• Соседи быстро стареют
Угрозы:
• ОНИ сделают быстрее
• Оппортунизм
отечественного крупного
бизнеса и ВПК
Состояние робототехники в России

Автороботы вне Сколково
«Когнитивные
технологии»
«МАДИ» МГТУ им. Баумана
«МАМИ»
НКБ Вычислительных
Систем (Таганрог)
Институт Прикладной
Математики РАНФГУП «НАМИ»
Ряд
других
проектов

Ситуация в России
• Национальная технологическая
инициатива. РГ «АВТОНЭТ»:
 Программно-аппаратный комплекс АсИС
 Полигон для комплексных испытаний
автомобилей с интеллектуальными системами
 Интеллектуальный карьер
 АвтоНэт ИКС-Челлендж
 Техническое регулирование и стандарты,
нормативное правовое обеспечение отрасли
 Специальные рынки: роботизированные
пассажирские перевозки

В Сколково
1. Внутренний регламент
тестирования автороботов,
открытый для всех участников и
партнеров Сколково (образец –
Долина, Финляндия)
2. Запуск в тестовую эксплуатацию
пассажирского маршрута до конца
2016 года
3. Целевое финансирование проектов
тематики автороботов

21.07.2016
99
Национальные конкурсы
Конкурс DARPA Grand Challenge
(США)

21.07.2016 100
ПРИЛОЖЕНИЯ
Резюме
ПОДХОД
• Ex-ante: четкие
задачи/сроки
• Дух соперничества
• Поощрение crazy ideas
• Паблисити
ГЛАВНЫЕ
РЕЗУЛЬТАТЫ
• Сообщество
«решателей» AutoNet
• Новые технологические
бизнесы
• Рождение новых
рынков АсИС
ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ
• 10 команд (min)
• 4 адаптированных трека
• 2000 зрителей ежегодно
• 25M RUB призовой фонд
на номинацию ежегодно

21.07.2016
101
Регистрация команд
Виртуальныеиспытанияна
симуляторе
~ 1-2
месяца
Финансирование TОП-2 команд,
вышедших в финал конкурса AXC.
Начало НИОКР
Финал
~ 1-2
дня
Для
каждой
номинации
Определение
победителя и призеров
конкурса AXC. Выдача
призов
2017 2018 2019
Государство 13,75 8,75 0
Бизнес 11,25 16,25 100

21.07.2016
102
Задача
На текущий момент задача автономного
управления ТС в плохих погодных условиях (снег,
дождь) является практически нерешенной.
Необходимо достичь максимально безопасного
вождения в автономном режиме в зимнее время
года с учетом возможного отсутствия дорожной
разметки, низкой различимости дорожного
полотна. Возможные номинации: дневное
вождение, ночное вождение, легковые, грузовые,
специальные транспортные средства.
Результат
Создан прототип искусственного интеллекта,
способного безопасно управлять движением АсИС в
любых погодных условиях, характерных для
России. Идентификация команд, способных решить
данную задачу по разработке ПО и «железу» для
обеспечения базовых функций управления АсИС:
развитие ПО для планирования маршрута на
большой скорости (не менее 60 км/ч), создание
высокопроизводительных сенсоров, бортовых
вычислительных комплексов, механизмов
управления. В течении 3-х лет победитель достиг
скорости 100 км/ч, в течении 4-х - 200 км/ч.
Отдельно может вводиться номинация для
телеуправляемых и супервизорных АсИС.
Команды
Минимально 10 команд: «Когнитивные
технологии», «Вист Майнинг», КБ «Аврора»,
НАМИ, МГТУ им. Баумана, МИСИС, КБ ИВС,
МГУ, ВНИИ Сигнал и др. Участие иностранных
специалистов в командах. Неизвестные участники
формирующегося рынка АсИС.
Номинация «Зимняя трасса»
конкурса AXC

21.07.2016
103
Задача
Результат
Команды
Номинация «Конвой»
конкурса AXC На текущий момент задача автономного
управления группой транспортных средств для
движения как единого целого еще не решена
окончательно. Необходимо достичь эфффективного
и максимально безопасного автономного
управления ТС при движении в колонне, включая
движение при сложных метеоусловиях. Возможные
номинации: дневное вождение, ночное вождение,
разные типы и классы транспортных средств.
способного безопасно управлять движением ТС в
колонне (ведущий и ведомый/-е). Идентификация
команд, способных решить данную задачу задачу
по разработке ПО и железу для обеспечения
базовых функций управления АсИС: развитие ПО
для планирования маршрута на большой скорости
(не менее 120 км/ч) движения АсИС, создание
высокопроизводительных сенсоров, бортовых
вычислительных комплексов, механизмов
скорости совместного движения двух ТС 80 км/ч, в
течении 4-х - 120 км/ч.
технологии», «Вист Майнинг», КБ «Аврора», НАМИ,
МГТУ им. Баумана, МИСИС, КБ ИВС, МГУ,
ВНИИ Сигнал и др. Участие иностранных

21.07.2016
104
Задача
Результат
Команды
Номинация «Тест Тьюринга»
конкурса AXC
В течении десятилетий были разработаны правила
движения ТС и поведения человека-водителя на
дороге. В ближайшие 10—15 лет «водители-люди» и
«водители-роботы» будут все чаще сосуществовать на
дорогах. Предельным тестом способности ИИ
управлять ТС будет успешная сдача экзамена на
автоправа: теоретический и практический экзамены,
в любых погодных условиях. Задача: поэтапное
сдача теории, "площадки", "города".
Создан прототип искусственного интеллекта для
АсИС, управляющего им так же как человек.
Точность выполнения всех требований ПДД у АсИС
превосходит точность выполнения требований ПДД
человеком.
технологии», «Вист Майнинг», КБ «Аврора»,
НАМИ, МГТУ им. Баумана, МИСИС, КБ ИВС,
МГУ, ВНИИ Сигнал и др. Участие иностранных

21.07.2016
105
Задача
Результат
Команды
Номинация «Формула Х»
конкурса AXC Постепенное приближение к выполнению Теста
Тьюринга для ТС за счет постоянного увеличения
скорости выполнения одного задания. Гонки БПТС
на скорость по кольцевому треку. Возможные
номинации: легковые, грузовые, специальные ТС
(полностью автономные, телеуправляемые,
супервизорные).
способного безопасно управлять движением АсИС
на скоростях от 100 до 200 км/ч. Идентификация
команд, способных решить задачу по разработке ПО
и железу для обеспечения базовых функций
управления АсИС: развитие ПО для планирования
маршрута на большой скорости движения АсИС,
создание высокопроизводительных сенсоров,
бортовых вычислительных комплексов, механизмов
скорости 100 км/ч, в течении 4-х - 200 км/ч.
технологии», «Вист Майнинг», КБ «Аврора», НАМИ,
МГТУ им. Баумана, МИСИС, КБ ИВС, МГУ,
ВНИИ Сигнал и др. Участие иностранных

Открытые вопросы
• Кадры
• Административная и законодательная стратегия
• Кибер-безопасность
• Пассажирский или грузовой транспорт
• Дорожная инфраструктура и/или ИИ
• Венчурные деньги и заказчики

21.07.2016
107
Спасибо за внимание

Альберт Ефимов. "Автороботы: прошлое, настоящее, будущее"

Recommended

Recommended

More Related Content

Similar to Альберт Ефимов. "Автороботы: прошлое, настоящее, будущее"

Similar to Альберт Ефимов. "Автороботы: прошлое, настоящее, будущее" (10)

More from Skolkovo Robotics Center

More from Skolkovo Robotics Center (20)

Альберт Ефимов. "Автороботы: прошлое, настоящее, будущее"