It is a case study of Open Data in Yokohama.
case1:Yokohama Arts Foundation is to promote the YOKOHAMA ART LOD Project, data of more than 30,000 have been released as Linked Open Data.
Case2:Open Data of Yokohama is progressing in a bottom-up approach by the local community.
They are held several times a workshop such as ideathon, hackkahon, Wikipedia editthon, fieldwork using Open Data Apps.
Open Data in Yokohama has been advanced by local Gov to support these activities.
横浜におけるオープンデータの事例紹介。
公益財団法人横浜市芸術文化振興財団はヨコハマ・アート・LODプロジェクトを展開しておりこれまで3万点を越えるデータを公開している。また、横浜では地域コミュニティによってオープンデータが推進されており、これまでアイディアソン、ハッカソン、オープンデータアプリを使った街歩き、ウィキペディア編集イベントなどが展開されている。こうした動きを横浜市がサポートすることで横浜のオープンデータは進んできている。
It is a case study of Open Data in Yokohama.
case1:Yokohama Arts Foundation is to promote the YOKOHAMA ART LOD Project, data of more than 30,000 have been released as Linked Open Data.
Case2:Open Data of Yokohama is progressing in a bottom-up approach by the local community.
They are held several times a workshop such as ideathon, hackkahon, Wikipedia editthon, fieldwork using Open Data Apps.
Open Data in Yokohama has been advanced by local Gov to support these activities.
横浜におけるオープンデータの事例紹介。
公益財団法人横浜市芸術文化振興財団はヨコハマ・アート・LODプロジェクトを展開しておりこれまで3万点を越えるデータを公開している。また、横浜では地域コミュニティによってオープンデータが推進されており、これまでアイディアソン、ハッカソン、オープンデータアプリを使った街歩き、ウィキペディア編集イベントなどが展開されている。こうした動きを横浜市がサポートすることで横浜のオープンデータは進んできている。
The Yokohama Art LOD Project
This is a slide for the Art Documentation Society, 37th digital archive Salon.
The introduction to the Yokohama Art LOD Project to promote the Yokohama Arts Foundation and the author, and also the Wikipedia Town project to proceed in collaboration with citizen efforts to Open Data by cultural institutions.
アート・ドキュメンテーション学会
第37回 デジタルアーカイブサロンでの講演資料です。
公益財団法人横浜市芸術文化振興財団と進めるヨコハマ・アート・LODプロジェクトを詳しく紹介。
文化機関によるオープンデータへの取り組みを共創的に進めるWikipedia TOWNプロジェクトの紹介。
文化機関の持つデータが“ハブ”的役割を担い、地域のさまざまなデータが結びつく未来を予測。
Linked Open Data Initiative is a non-profit organization to promote and implement concept of OPEN DATA, STANDARDIZED specifications and activities to develop advanced scheme to build society with corporate multiple stakeholders with shared data.
"LOD Challenge Japan 2012" and "Future University Hakodate" held a event "LOD Challenge Day in Hakodate". This slide is my Presentation about the movement of Open Data in Japan.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.