講演者：@meso103 2014/12/14 第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 前半より、第1プレゼンですhttp://www.ustream.tv/recorded/56438512 開催場所FLATさんによる交流会の説明 http://fablabsendai-flat.com/event/robocon_141214/

2. 突然ですが，この動画見たことあります？

3. 作り始めたきっかけ
2013年6月22日公開
攻殻機動隊ARISEに出てきた
ロジコマがかわいかった．欲しい！
プラモデルは出てるけど…
喋らない…
動かない…光らない…
※コトブキヤ 『攻殻機動隊 ARISE』ロジコマｗith草薙素子&荒巻大輔：
1/35 プラスチックモデルキット

4. ならば作ってしまおう！
コンセプト
• 機能も見た目も
できるだけ忠実に！
• 予算の都合上，
できるだけ小型に！
• 研究忙しいので
できるだけ楽に！
（既成品や3Dプリンタを積極的に活用する）

5. 主な構成
Raspberry Pi B+
彼の手足
USBオーディオ
Camera Module
• スピーカ
• マイク
USB 無線LANアダプタ
LEDコントロールドライバ
• フルカラーLED
16チャネル
サーボ ドライバ
RS308MD
GWS PICO
カメラのパン・チルト
足関節の
可動
SG90
車輪のステア
Pololu 小型モータ＆タイヤ
自作モタドラ

6. メカ設計（まだ途中）
SolidWorksで設計

7. ギミックいろいろ
目の可動 バッテリ収納部の開閉
LED点灯 頭のフタ？の開閉

8. 初挑戦１：３Dプリントサービスの活用
• INTER CULTUREが８月下旬に半額セール→これは使うしかない！
〈実際に使ってみた感想〉
• ちゃんと造形可能か丁寧に対応してくれる
• サポート材はついたまま納品
←半額でもこれで
¥6,740（送料込）
結構お高い…

9. 初挑戦２：レジンキャスト
• シリコンで型取り（一日）
• レジンを流して複製
（1回あたり15分程度）
• かなり細かい成形も可能

10. 初挑戦3：バキュームフォーム
• 熱したプラ板（塩ビ、スチロール）を
原型に押し当て、下から吸引して成型
• バキュームフォーマーは自作
（ほとんど100円ショップの材料で製作）
• 結構コツがいる…
自作バキュームフォーマー
カバー完成

11. よろしければニコ動の
ほうも見て下さい！
まとめ
• 研究の息抜き（？）に動いてしゃべるロジコマを製作中
• どうせならと言うことで，いろいろな加工方法に挑戦！
• 完成は2月末頃を予定…？