Rolling mill

1. Аспирантка 2 года обучения: Минязева Л.Х.
Научный руководитель: д.т.н. Пронякин В.И.

3. Мониторинг и оценка текущего технического
состояния - важные составляющие работы
прокатного стана.

4. Основные элементы стана
 Электродвигатель
асинхронный
частотнорегулируемый
 Редуктор
цилиндрический
трехступенчатый

5.  Шестеренная клеть  Система валков ДУО-300

6. Постановка задачи работы:
Создание методов и средств
информационно-метрологического
сопровождения функционирования
прокатного стана на базе
фазохронометрического метода

7. 1. Информационно-метрологическое
сопровождение функционирования
прокатного стана на базе прецизионного
хронометрического анализа фазы рабочего
цикла.
2. Разработка фазохронометрической системы
для диагностики и аварийной защиты
прокатного стана.

8. Актуальность работы:
Применяемая в настоящее время экспертная оценка
технического состояния прокатного стана не
обеспечивает принятие надежных решений для
выполнения управляющих воздействий и его
аварийной защиты. Используемые средства
измерения имеют низкий метрологический уровень
и напрямую зависят от опыта эксперта и
накопленной статистической информации, что
свидетельствует об отсутствии научно обеспеченных
методик диагностирования.

9.  Наиболее широко применяемые средства
измерения вибрации имеют низкий
метрологический уровень и не обеспечивают в
полной мере решение задачи обнаружения
зарождающихся дефектов на фоне общей вибрации
оборудования, прогноза и аварийной защиты. С
применением фазохронометрического метода
предполагается измерительно-вычислительны1й
мониторинг работы всех элементов прокатного
стана. Данный метод дает возможность контроля
параметров рабочего цикла с использованием
прецизионного измерения интервалов времени
соответствующих фазам рабочего цикла. В
вариациях интервалов времени содержится
информация о техническом состоянии стана.

10. ПРИМЕНЕНИЕ ФАЗОВОГО МЕТОДА
ДИАГНОСТИКИ
φ=ωt+ Δφ
tn
φn+1
tn+1 t
φ
φ
n
Δφn ≠ const
Δtn=const
Равномерное
вращение
φ=ωt
φ
t
Δφ=f(t)
Δφn= const
Δtn≠ const
tn+1 t tn
φ
φn+1
φ
n
φn-1
tn-1
Q
P
Х
Измерения при фазохронометрическом подходе
реализуются по двум вариантам
- квантование фазы цикла по уровню с
дискретизацией по времени, включая
а) равномерное квантование фазы,
б) регистрацию моментов достижения
характерных заданных значений фазы
или границ характерных этапов цикла;
- равномерное квантование времени с
дискретизацией по уровню.

11. Система дифференциальных уравнений
динамики стана горячей прокатки
 

J   С (   
)

M t
1 1 12 1 2
электродвиг 
J   С (    )  С (   z / z 
)
 
M
2 2 12 2 1 23 2 3 2 3 2
 
   
   
   

J   C z / z     C (   
)

M
3 3 23 3 2 3 2 34 3 4 3

J   C     C   z /
z 
 
M
4 4 34 4 3 45 4 5 4 5 4

J   C z /
z     C   

M
5 5 45 5 4 5 4 56 5 6 5

J   C     C  z /
z  
 
M
6 6 56 6 5 67 6 7 6 7 6
   
   
 

J  C  z z  C  
M
7 7 67 7 7 6 6 78 7 8 7

    
8 8 78 8 7 89 8 9

9 9 89 9 8
/
0
прокатки
J C C
J  C  
M













     


     

    

12. Результаты математического моделирования
редуктора (графики изменения фазы от времени
прохождения углов поворота)

14. Результаты математического моделирования (графики
изменения угловой частоты редуктора от измеренного
интервала времени)

16. Конечная хронограмма

17. Производство шовных труб