4. СпутниковыеСпутниковые
радионавигационные системырадионавигационные системы
(СРНС)(СРНС)
Кизько Борис
5085/2
22.11.2012

5. Спутниковая система навигацииСпутниковая система навигации
комплексная электронно-техническая
система, состоящая из совокупности
наземного и космического оборудования,
предназначенная для определения
местоположения (географических
координат и высоты) и времени, а также
параметров движения (скорости и
направления движения и т. д.) для
наземных, водных и воздушных объектов.
5

6. Спутниковые радионавигационныеСпутниковые радионавигационные
системы (СРНС)системы (СРНС)
 Появление и развитие СРНС
 GPS, ГЛОНАСС, ...
 Основные проблемы безопасности
и пути их решения
6

7. История развития СРНС
4 октября 1957 г.4 октября 1957 г. - запуск ИСЗ
«Спутник-1»
1400 витков вокруг Земли
длительность полета — 3 месяца
7

8. 1955 г., Ленинград
8
История развития СРНС
проф. В. С. Шебшаевич

9. 23 ноября 1967г. - «Космос-192»
Точность — 250-300м
Длина «Титаника» - 269 м
9
История развития СРНС

10. Конец 60х-70е гг. XX в.60х-70е гг. XX в. - СРНС 1-
го поколения
Представители:
советская «Цикада» (1967 г.) и
американская система «Transit»
(1964 г.)
История развития СРНС
10

11. Параметры радионавигационных
систем 1-го поколения:
6 навигационных ИСЗ (НИ3С)
высота орбит — 1000 км;
точность — до 80-100 м;
продолжительность измерений — 15 мин
История развития СРНС
11

12. 2-е поколение (СРНС «ГЛОНАСС» и
«Navstar»)
требуется «видеть» минимум 4 спутника
определение 3-х пространственных
координат
История развития СРНС
12

13. Global Positioning System
13

14. Разрабатывалась в 70-е годы на основе
низкоорбитальной СРНС «Transit».
1978 г. – запуск первого НИСЗ
1983 г. – разрешено частичное
использование для гражданских целей
GPS
14

15. 1988 г. – 7 спутников
1991 г. – 16 НИСЗ
1995 г. – сдача в эксплуатацию
2000 г. – повышение точности для в
гражданского использования
GPS
15

16. Точность
обычные снаряды - от 76 до 136 м
новые мины — не более 10 м
Миномётные снаряды
с GPS-навигацией
16

17. Состав GPS
17

18. Космический сегмент GPS
6 орбит. 62 808 Эйфелевых башен
или 218817 Статуй Свободы
18
24 спутника

19. Наземный сегмент GPS
19

20. 2 вида сигналов:
С/А (clear-acquisition) и Р (protected)
Частоты:
L1 = 1575,42 МГц (λ1 = 19 см);
L2 = 1227,60 МГц (λ2 = 24,4 см).
Скорость передачи навигационных
данных: 50 бит/с.
Сигналы GPS
20

21. СРНС на примере GPS
21

22. Безопасность GPS
22

23. Безопасность GPS
23

24. Основные проблемы
безопасности СРНС GPS
24

25. 1.Влияние США:
1.1. Достоверность данных.
1.2. Доступность системы.
2. Недостоверное программное и
аппаратное обеспечение.
3. Нарушение доступности. Глушение
сигналов.
4. «Плохо» работает на полюсах
Безопасность GPS
25

26. GPS-подавители
26

27. Спутниковая
радионавигационная
система «ГЛОНАСС»

28. 12 октября 1982 г. — вывод первого
спутника «ГЛОНАСС» на орбиту
24 сентября 1993
г.
12 спутников
Декабрь 1995 г. 24 элемента
системы
2001 г. 6 космических
аппаратов
27 марта 2008 г. 16 НКА
25 декабря 2008 г. 18 НКА
28

29. 30 марта 2010 г. 21 НКА (из них - 2
резервных)
2 сентября 2010 г. 26 спутников на
орбите
3 октября 2011 г. 27 НКА
4 ноября 2011 г. 30 спутников
28 ноября 2011 г. 31 аппарат
29

30. Подсистема космических аппаратов
30

31. Контроль и управление
31

32. ФЗ от 14.02.2009 N 22-ФЗ
«О навигационной деятельности»
Транспортные, технические средства и системы (в
том числе вооружение, военная и специальная
техника),... подлежат оснащению средствами
навигации, функционирование которых
обеспечивается российскими
навигационными системами».
Нормативные документы. СРНС
32

33. Wi-Fi
Псевдолиты
Сторонние технологии как СРНС
33

34. GPS
ГЛОНАСС
Бэйдоу
Galileo
IRNSS
QZSS
Системы спутниковой навигации
34

35. 1. ОАО «НПП «Радуга»
2. National Institute of Standards and
Technology
3. ФКА http://www.glonass-ianc.rsa.ru/
4. ОАО «Российские космические
системы» http://www.spacecorp.ru/
5. Habrahabr.ru
Источники информации
35

36. 36
Вопросы?
Спасибо,
если ещё не уснули! :)