第一回瀬戸内ROS勉強会のLTスライドです。 前回、スカラロボットというロボットアームもあるんだよ！という話を知って、調べてみました。 結果、勉強会の共通テーマである「ROSを使ったスカラロボットでのアイロンビーズセッター製作」に、全方位型スカラロボットという選択肢もありじゃないですか？というお話。

1. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会

2. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
Onomichi Hirokazu
• ハンドル : みっちー / Micchy
• サークル(趣味) :ロボット研究所 Dream Drive!!
• Twitter : Dream_Drive
• GitHub : dreamdrive
• 活動
• ROBO-ONE 界隈
• レスコン観戦
• メイカー系イベント

3. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
瀬戸内ROS勉強会の課題②
アイロンビーズプロッターをROSに載せる

4. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
すからろぼっと！
第0回 瀬戸内ROS勉強会

5. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
すからろぼっと！

6. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
スカラロボット
水平多関節ロボット
剛性が担保しやすい！

7. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
Wikiでは・・・
作業範囲はこれくらいらしい・・・
ホビーロボット用のサーボで間に合うかなぁ・・・

8. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
透明プレートL
このエリアに置けばいいかな

9. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
145mm
145mm
計算してみよう

10. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
２関節のモデル
150mm
150mm

11. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
ROSならDynamixel

12. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
Dynamixel XL430-W250-T
動作範囲360度
解像度12bit
300mm
順運動学で取りうる座標の密度に色をつけました。

13. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
Dynamixel AX-12の場合
動作範囲300度
解像度10bit
300mm
順運動学で取りうる座標の密度に色をつけました。

14. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
XL430-W250-T AX-12

15. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
ん？

16. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会

17. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会

18. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
俺すげぇ・・・
と思ったけど・・・

19. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
ヤマハ全方位スカラロボット
ありました。

20. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
https://www.youtube.com/watch?v=-l2SaaMSchc

21. 2019/05/12 第1回瀬戸内ROS勉強会
・・・という、
選択肢が広がったね！
という報告でした。