Windows asyncronous I/O discovering in .NET through kernel mode.
Unconference before Microsoft Japan "de:code" 2016 conference.
http://connpass.com/event/29637/
Windows asyncronous I/O discovering in .NET through kernel mode.
Unconference before Microsoft Japan "de:code" 2016 conference.
http://connpass.com/event/29637/
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
6. Rubyビジネス創出展 発表資料 「Ruby初心者向けプログラミングセミナー」
Programmer Happiness と Rails の誕生
Wiki、Agile Manifesto、Ruby、Rails、GitHub
Ward Cunningham が Wiki を発明
ソフトウェア開発のデザインパターンをみんなで共有するために開発
アジャイルソフトウェア開発宣言
Ward Cunningham, Matin Fowler, Dave Thomas, Andrew Hunt,
Kent Beck, Brian Marick などが Salt Lake City 近くで連名で署名
Ruby 本が多数発売
Programmng Ruby : Dave Thomas, Andrew Hunt 2004
Everyday Scripting with Ruby : Brian Matrick 2007
Refactoring Ruby Edition :
Martin Fowler, Jay Fields, Shane Harvie, Kent Beck
Ruby on Rails
Martin Fowler著の Patterns of Enterprise Application Architecture
を熟読したDavid Heinemeier Hansson が開発
GitHub
Chris Wanstrath らがコード共有するために Ruby on Rails で開発
5
8. Rubyビジネス創出展 発表資料 「Ruby初心者向けプログラミングセミナー」
Rails の基本理念(The Rails Doctrine) 7
Optimize for programmer happiness プログラマの幸福度を最適化
Convention over Configuration 設定より規約を重視する(CoC)
The menu is omakase メニューは”おまかせ”で
No one paradigm パラダイムが1つではない
Exalt beautiful code 美しいコードを称える
Provide sharp knives 切れ味のいいナイフを提供する
Value integrated systems 統合システムを尊重する
Progress over stability 安定性より進歩を重視する
Push up a big tent テントを押し上げる
https://rubyonrails.org/doctrine/
プログラマの幸福度(programmer happiness)を最適化
する Ruby on Rails