ROS 2 Embedded WG presentation slides about Sony SPRESENSE / NuttX and Micro-ROS (USL RDC)

1. Copyright 2021 Sony Group Corporation
Sony SPRESENSE with Micro-ROS
Tomoya Fujita
R&D Center US Laboratory

2. Introduction
• Affinity and Transparent with ROS2
• Community Support and Activity
• Eventually many sensing data come from micro-controllers.

3. Overview
Cloud Near Edge Far Edge

4. Trial Configuration
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5. 5
Procedure
• SPRESENSE SDK Documents
– https://developer.sony.com/develop/spresense/docs/sdk_set_up_en.html
• Micro-ROS NuttX App
– https://github.com/micro-ROS/micro_ros_nuttx_app

6. SONYはソニー株式会社の登録商標または商標です。
各ソニー製品の商品名・サービス名はソニー株式会社またはグループ各社の登録商標または商標です。その他の製品および会社名は、各社の商号、登録商標または商標です。