4. Промышленный
робот
Промышленный робот — предназначенный для выполнения
двигательных и управляющих функций в производственном
процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство,
состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства
управления, которое формирует управляющие воздействия,
задающие требуемые движения исполнительных органов
манипулятора.
В 1947 году в США группой сотрудников Аргоннской национальной
лаборатории во главе с Р. Гёрцем был разработан первый
автоматический электромеханический манипулятор с копирующим
управлением, повторяющий движения человека-оператора и
предназначенный для перемещения радиоактивных материалов.
однако уже в 1948 году компания «General Electric» разработала
копирующий манипулятор «Хэнди Мэн» в котором такая обратная
связь имелась, и оператор мог воспринимать силы,
воздействующие на схват манипулятора
Экономически выгодно использование промышленных роботов
совместно с другими средствами автоматизации производства
(автоматические линии, участки и комплексы).
5. Медицинские роботы
Робот-ассистированная
хирургическая система «da
Vinci»— аппарат для
проведения хирургических
операций.
Производится серийно
компанией Intuitive Surgical.
Используется в нескольких
сотнях клиник по всему
миру.
Роботизированная хирургия
начала развиваться в 1980-х
годах.
6. Боевой робот
Военный робот — устройства
автоматики, заменяющие
человека в боевых ситуациях для
сохранения человеческой жизни
или для работы в условиях,
несовместимых с возможностями
человека, в военных целях:
разведка, боевые действия,
разминирование и т. п..
С начала XXI века многие страны
увеличили инвестиции в
разработки новых технологий в
робототехнике. По данным
Пентагона на 2007—2013 годы,
США выделило на разработку
подобных устройств до 2010 года
около 4 млрд долларов.
