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組込みシステムでIoTへの扉を開こう! mruby on LEGO Mindstorms EV3 (R)

Takehiko YOSHIDA
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LEGO Mindstorms EV3をmrubyで制御

組込みシステムでIoTへの扉を開こう! mruby on LEGO Mindstorms EV3 (R)

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組込みシステムで IoTへの扉を開こう! 
mruby on LEGO Mindstorms EV3 ® 
Takehiko YOSHIDA 
@chihayafuru 
1
アジェンダ 
自己紹介 
レゴマインドストームとは 
◦標準プログラミング環境 
◦拡張プログライング環境(ev3dev) 
組込みシステムにmrubyを採用できる か? 
◦マインドストームRCX用光センサーの例 
◦mrubyにて実装したEV3用カラーセンサー のAPI 
まとめ 
"RUBY神社"のデモンストレーション 
2
自己紹介 
長野県松本市在住 
情報関連機器メーカーにおいて プログラマーとして勤務 
Takehiko YOSHIDA 
@chihayafuru 
3
国内メーカーのヒエラルキー 
士 
農 
工 
商 
メカ屋 
エレキ屋 
ソフト屋 
4
レゴマインドストームとは 
教材>玩具 
STEM教育 
◦科学(Science) 
◦技術(Technology) 
◦工学(Engineering) 
◦数学(Mathematics) 
5
レゴマインドストームの歴史 
初代 
MindstormsRCX 
二代目 MindstormsNXT 
三代目 
MindstormsEV3 
発売時期 
1998年 
2006年 
2013年 
CPU 
H816MHz 
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