[KubeCon NA 2020] containerd: Rootless Containers 2020Akihiro Suda
Rootless Containers means running the container runtimes (e.g. runc, containerd, and kubelet) as well as the containers without the host root privileges. The most significant advantage of Rootless Containers is that it can mitigate potential container-breakout vulnerability of the runtimes, but it is also useful for isolating multi-user environments on HPC hosts. This talk will contain the introduction to rootless containers and deep-dive topics about the recent updates such as Seccomp User Notification. The main focus will be on containerd (CNCF Graduated Project) and its consumer projects including Kubernetes and Docker/Moby, but topics about other runtimes will be discussed as well.
https://sched.co/fGWc
[KubeCon NA 2020] containerd: Rootless Containers 2020Akihiro Suda
Rootless Containers means running the container runtimes (e.g. runc, containerd, and kubelet) as well as the containers without the host root privileges. The most significant advantage of Rootless Containers is that it can mitigate potential container-breakout vulnerability of the runtimes, but it is also useful for isolating multi-user environments on HPC hosts. This talk will contain the introduction to rootless containers and deep-dive topics about the recent updates such as Seccomp User Notification. The main focus will be on containerd (CNCF Graduated Project) and its consumer projects including Kubernetes and Docker/Moby, but topics about other runtimes will be discussed as well.
https://sched.co/fGWc
머신러닝 및 데이터 과학 연구자를 위한 python 기반 컨테이너 분산처리 플랫폼 설계 및 개발Jeongkyu Shin
머신러닝 및 데이터 과학 분야의 컴퓨팅 수요는 해가 갈수록 급증하고 있습니다. 이와 더불어 분산처리 기술, 데이터 파이프라이닝 및 개발 환경 스택 관리 등의 관련된 다양한 이슈들 또한 엄청나게 늘어나고 있습니다. 머신러닝 모델의 기하급수적인 모델 복잡도 증가 추세와 마찬가지로, 모델 학습을 위한 환경 관리 또한 갈수록 복잡도가 높아지는 추세입니다.
이 세션에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 python 언어 기반의 분산처리 스케쥴링/오케스트레이션 미들웨어 플랫폼을 개발한 4년간의 과정에서 겪은 다양한 문제들에 대해 다룹니다. 2015년 컨테이너 기반의 고밀도 분산처리 플랫폼 설계 및 프로토타이핑 과정을 PyCon KR에서 발표한 이후, 실제 구현 및 오픈소스화, 안정화를 거치며 겪은 다양한 기술적/비기술적 문제들에 대한 경험을 공유합니다.
기술적으로는 최근 몇 년 간의 클러스터 플랫폼 관련 기술의 진보와 함께 탄생한 다양한 도구들과, 이러한 도구들을 python 기반으로 엮어내기 위해 사용하고 개발한 다양한 오픈소스들을 다룹니다. Python 기반의 컨테이너 스케쥴링 및 오케스트레이션 과정의 구현과, 다양한 프로그래밍 언어로 만든 SDK를 graphQL을 이용하여 연동하는 과정에서의 몇몇 유의점을 설명합니다. 아울러 python 기반의 SDK를 다양한 언어로 포팅했던 경험을 간단하게 안내합니다.
플랫폼을 개발하는 중 등장한 TensorFlow, PyTorch 등의 다양한 머신러닝 프레임워크들을 도입하며 겪은 문제와 해결 과정에 대해서도 나눕니다. 연구 분야에는 Python 2.7 기반의 프레임워크들이 여전히 많습니다. 이러한 프레임워크 및 라이브러리의 지원을 위하여 Python 2 기반의 프레임워크와 Python 3.7로 구현한 컨테이너 인터페이스를 단일 컨테이너 환경에 중복 빌드 및 상호 간섭 없이 공존시키기 위해 개발한 아이디어를 소개합니다.
마지막으로 Python 기반의 프레임워크를 개발, 배포 및 상용화 하는 과정에서 겪은 다양한 어려움을 소개합니다. 솔루션을 배포 및 보급할 때 겪는 다양한 런타임, 하드웨어 환경 및 개인 정보 보호를 위한 폐쇄망 대상의 디플로이 등에 대응하기 위하여 Python 응용프로그램을 단독 실행용으로 패키징하는 과정에서 겪은 팁들을 설명합니다. 또한 GUI 빌드 및 Python, Go 및 C++을 함께 사용한 드라이버 가상화 레이어 개발 등의 내용도 살짝 다룹니다.
이 슬라이드는 PyCon KR 2019의 발표 슬라이드입니다. ( https://www.pycon.kr/program/talk-detail?id=138 )
About GStreamer 1.0 application development for beginnersShota TAMURA
Written in Japanese
This slides that was made for me to speak.
so, description in slides may not enough.
Agenda
- Overview
- Data structure
- The basic steps of gstreamer application development
- Tips...
Note: When you view the the slide deck via web browser, the screenshots may be blurred. You can download and view them offline (Screenshots are clear).
머신러닝 및 데이터 과학 연구자를 위한 python 기반 컨테이너 분산처리 플랫폼 설계 및 개발Jeongkyu Shin
머신러닝 및 데이터 과학 분야의 컴퓨팅 수요는 해가 갈수록 급증하고 있습니다. 이와 더불어 분산처리 기술, 데이터 파이프라이닝 및 개발 환경 스택 관리 등의 관련된 다양한 이슈들 또한 엄청나게 늘어나고 있습니다. 머신러닝 모델의 기하급수적인 모델 복잡도 증가 추세와 마찬가지로, 모델 학습을 위한 환경 관리 또한 갈수록 복잡도가 높아지는 추세입니다.
이 세션에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 python 언어 기반의 분산처리 스케쥴링/오케스트레이션 미들웨어 플랫폼을 개발한 4년간의 과정에서 겪은 다양한 문제들에 대해 다룹니다. 2015년 컨테이너 기반의 고밀도 분산처리 플랫폼 설계 및 프로토타이핑 과정을 PyCon KR에서 발표한 이후, 실제 구현 및 오픈소스화, 안정화를 거치며 겪은 다양한 기술적/비기술적 문제들에 대한 경험을 공유합니다.
기술적으로는 최근 몇 년 간의 클러스터 플랫폼 관련 기술의 진보와 함께 탄생한 다양한 도구들과, 이러한 도구들을 python 기반으로 엮어내기 위해 사용하고 개발한 다양한 오픈소스들을 다룹니다. Python 기반의 컨테이너 스케쥴링 및 오케스트레이션 과정의 구현과, 다양한 프로그래밍 언어로 만든 SDK를 graphQL을 이용하여 연동하는 과정에서의 몇몇 유의점을 설명합니다. 아울러 python 기반의 SDK를 다양한 언어로 포팅했던 경험을 간단하게 안내합니다.
플랫폼을 개발하는 중 등장한 TensorFlow, PyTorch 등의 다양한 머신러닝 프레임워크들을 도입하며 겪은 문제와 해결 과정에 대해서도 나눕니다. 연구 분야에는 Python 2.7 기반의 프레임워크들이 여전히 많습니다. 이러한 프레임워크 및 라이브러리의 지원을 위하여 Python 2 기반의 프레임워크와 Python 3.7로 구현한 컨테이너 인터페이스를 단일 컨테이너 환경에 중복 빌드 및 상호 간섭 없이 공존시키기 위해 개발한 아이디어를 소개합니다.
마지막으로 Python 기반의 프레임워크를 개발, 배포 및 상용화 하는 과정에서 겪은 다양한 어려움을 소개합니다. 솔루션을 배포 및 보급할 때 겪는 다양한 런타임, 하드웨어 환경 및 개인 정보 보호를 위한 폐쇄망 대상의 디플로이 등에 대응하기 위하여 Python 응용프로그램을 단독 실행용으로 패키징하는 과정에서 겪은 팁들을 설명합니다. 또한 GUI 빌드 및 Python, Go 및 C++을 함께 사용한 드라이버 가상화 레이어 개발 등의 내용도 살짝 다룹니다.
이 슬라이드는 PyCon KR 2019의 발표 슬라이드입니다. ( https://www.pycon.kr/program/talk-detail?id=138 )
About GStreamer 1.0 application development for beginnersShota TAMURA
Written in Japanese
This slides that was made for me to speak.
so, description in slides may not enough.
Agenda
- Overview
- Data structure
- The basic steps of gstreamer application development
- Tips...
Note: When you view the the slide deck via web browser, the screenshots may be blurred. You can download and view them offline (Screenshots are clear).
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。