Downloaded 23 times
Progetto quadricottero 1
- 1. PROGETTO QUADRICOTTERO Ruggero Savaia VBInformatica ArduinoDay2015@ITI VE3
- 2. Parte 1^ Programmazione Laprogrammazione del Quadricottero avviene con Arduino, attraverso un programma OpenSource chiamato MultiWii. Con questo programma si può riuscire a far volare un quadricottero. In questo programma troviamo tutti gli attributi che mi servono per programmare il quadricottero adatto ai miei componenti.
- 3. Parte 2^ Assemblaggio Successivamentedevo assemblare il drone. Ogni cosa deve essere messa al posto giusto e in modo «tattico», l’arduino in mezzo in modo da collegare tutti i cavi semplicemente, la batteria sotto l’arduino, gli ESC nelle «braccia» del quadricottero e i motori alla fine delle braccia.
- 4. IMU L’IMU è l’acronimodi Inertial Measurement Unit o Unità di Misura Inerziale ovvero l’insieme dei sensori combinati su di una scheda. I giroscopi misurano la velocità angolare su 3 assi. Gli accelerometri misurano la forza di gravità su 3 . Il barometro misura la temperatura e pressione atmosferica che converte in altitudine
- 5. Parte 3^ Movimenti Nonè tutto rose e fiori per far volare e stabilizzare il quadricottero dobbiamo anche modificare il Roll, Pitch e Yaw. Pitch: Beccheggio ovvero la rotazione del proprio asse trasversale del quadricottero. Roll: Rollio termine usato per definire la rotazione del modello nel proprio asse longitudinale Yaw: Imbardata è la rotazione di coda, cioè la rotazione nel proprio asse verticale.
- 6. Parte 4^ Stabilizzazione IlPID è un sistema di retroazione negativa ampiamente impegnato nei sistemi di controllo. P sta per Proporzionale ed è il valore del segnale di errore (potenza dei giroscopi), deve essere il più alto possibile per avere un quadricottero stabile, il parametro I sta per integrale, i valori passati del segnale di errore, questo parametro determina come il mezzo mantenga l’angolo di inclinazione voluto, Il parametro D sta per Derivativo è la potenza in cui i giroscopi interverranno su quanto velocemente il segnale di errore varia.
- 7. Parte 5^ Programmazione Radio Quandoabbiamo finito di fare tutto dobbiamo configurare il Telecomando per i canali delle eliche. Il channel 1 avrà un elica, il 2 un’altra e cosi via. In oltre dobbiamo cablare i cavi in modo da collegare tutte cose.
- 8. Montaggio Il drone dovràesse collegato in questo modo :
- 9. Gantt 1) Idealizzazione: Hopensato all’idea e a quanto potrebbe costare 2) Ricerca: Ricerche sui programmi e su come potevo risparmiare il più possibile 3) Acquisto Strumenti: Acquisto strumenti –Sito –Spedizioni 4) Montaggio Quadricottero: Saldature/Metodi su come impostare gli strumenti
- 10. MOTORE Model: NTM Prop Drive Series28- 30S 900kv Kv: 900rpm/v Max current: 18A Max Power: 215W @ 12v (3S) / 270W @ 15v (4S) ESC: 25~30A Cell count: 3s~4s Lipoly Connection: 3.5mm Bullet-connector
- 11. ESC Spec. Peso: 22g Formato: 24x52x6mm Cells:2-3S (Auto Detect) Max corrente: 25A Tipo motore: Brushless Burst: 30A BEC: 3A
- 12. BATTERIA Capacità: 3300mAh Voltage: 3S1P / 3celle / 11.1V scarico: 35C Costante / 70C Burst Peso: 270g (compreso filo e spina) Dimensioni: 133x44x21mm di scarico Spina: 4 mm connettore
- 13. RICEVITORE Il sistema diradio scelto della Turnigy è stato scelto in funzione della possibilità di usare una comunicazione radio a 2.4Ghz a Spread Spectrum, o espansione spettrale, con una quasi totale assenza di interferenza, differentemente da quanto accade nei sistemi a trasmissione FM. In questo tipo di trasmissione infatti la banda del segnale da trasmettere è considerevolmente più bassa rispetto a quella della banda in cui è possible trasmettere e quindi si fa variare il canale di trasmissione all’interno della banda di trasmissione in maniera random al fine di essere meno sensibile alle interferenze
- 14. Progetto Quadricottero Grazie dell’attenzione Contatti: ruggerosavaia7@gmail.com