Sviluppo e implementazione su microcontrollore di un’applicazione web server ...pma77
[Development of a Web Server, deployed on embedded devices, which is the interface for a monitoring system of vehicles for the transport of dangerous goods, referred to as Moni.CA. ] --- [
Sviluppo di un Web Server, implementato su dispositivi embedded, che costituisce l’interfaccia per un sistema di monitoraggio di veicoli adibiti al trasporto di merci pericolose, denominato Moni.C.A.]
Parte Applicativa dell'Ing. Francesco Petrini per il
Corso di Dottorato sull'OTTIMIZZAZIONE STRUTTURALE
Prof. Ing. Franco Bontempi
Aprile - Maggio 2015,
Facolta' di Ingegneria Civile e Industriale
Universita' degli Studi di Roma La Sapienza
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitora...RiccardoScilla
Presentazione Tesi
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitoraggio automatico delle posizioni di uno sciame di robot in uno scenario di laboratorio
Terranova M. S., Dalla fotogrammetria al Kinect: approcci di rilievo a confrontoProgetto Open Téchne
Dissertazione finale del Master Open Téchne 2013.
L' elaborato descrive le metodologie e i risultati del rilievo e della modellazione 3D di alcuni manufatti
archeologici presenti all'interno della collezione del Museo del Buonconsiglio di Trento. Nello specifico
sono stati rilevati ed elaborati una maschera egizia in legno dipinto, un monumento celebrativo e una base decorata, entrambi in marmo. Le acquisizioni sono state effettuate avvalendosi di una procedura
fotogrammetrica close-range e del sensore Microsoft Kinect. Nel primo caso, i dataset di immagini ottenuti sono stati elaborati con software opensource ( PPT e VSFM) e commerciali lowcost ( Agisoft Photoscan), al fine di testarne le diverse performances. I modelli 3D ottenuti con le diverse metodologie, sono stati confrontati metricamente.
http://www.istitutoficlu.org/iniziative/master-open-techne-2012-2013-discussione-finale/
Sviluppo e implementazione su microcontrollore di un’applicazione web server ...pma77
[Development of a Web Server, deployed on embedded devices, which is the interface for a monitoring system of vehicles for the transport of dangerous goods, referred to as Moni.CA. ] --- [
Sviluppo di un Web Server, implementato su dispositivi embedded, che costituisce l’interfaccia per un sistema di monitoraggio di veicoli adibiti al trasporto di merci pericolose, denominato Moni.C.A.]
Parte Applicativa dell'Ing. Francesco Petrini per il
Corso di Dottorato sull'OTTIMIZZAZIONE STRUTTURALE
Prof. Ing. Franco Bontempi
Aprile - Maggio 2015,
Facolta' di Ingegneria Civile e Industriale
Universita' degli Studi di Roma La Sapienza
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitora...RiccardoScilla
Presentazione Tesi
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitoraggio automatico delle posizioni di uno sciame di robot in uno scenario di laboratorio
Terranova M. S., Dalla fotogrammetria al Kinect: approcci di rilievo a confrontoProgetto Open Téchne
Dissertazione finale del Master Open Téchne 2013.
L' elaborato descrive le metodologie e i risultati del rilievo e della modellazione 3D di alcuni manufatti
archeologici presenti all'interno della collezione del Museo del Buonconsiglio di Trento. Nello specifico
sono stati rilevati ed elaborati una maschera egizia in legno dipinto, un monumento celebrativo e una base decorata, entrambi in marmo. Le acquisizioni sono state effettuate avvalendosi di una procedura
fotogrammetrica close-range e del sensore Microsoft Kinect. Nel primo caso, i dataset di immagini ottenuti sono stati elaborati con software opensource ( PPT e VSFM) e commerciali lowcost ( Agisoft Photoscan), al fine di testarne le diverse performances. I modelli 3D ottenuti con le diverse metodologie, sono stati confrontati metricamente.
http://www.istitutoficlu.org/iniziative/master-open-techne-2012-2013-discussione-finale/
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitora...RiccardoScilla
Presentazione Tesi
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitoraggio automatico delle posizioni di uno sciame di robot in uno scenario di laboratorio
Giancristofaro C., Ricostruzione fotogrammetrica 3D della “Tomba della Scimmi...Progetto Open Téchne
Dissertazione finale del Master Open Téchne 2013.
La Tomba della Scimmia rappresenta una delle più importanti tombe etrusche dipinte ancora esistenti della Necropoli di Poggio Renzo. Noto il precario stato di conservazione e le problematiche inerenti l'accesso dei visitatori all'interno della tomba, si è scelto di eseguire un modello tridimensionale fotorealistico dell'intera struttura, che sia in grado di favorirne la documentazione e la fruizione ad un pubblico più ampio. La ricostruzione è avvenuta mediante le moderne tecniche di Image Based Modeling, integrate a software open source, che possono costituire una valida alternativa, a basso costo e di semplici e ridotte strumentazioni, rispetto alle soluzioni attualmente disponibili in commercio per il rilievo 3D di complesse strutture architettoniche. Le aree di maggiore interesse associate ai dipinti murali presenti nella tomba sono state inoltre acquisite con un sistema microfotogrammetrico commerciale e studiate con tecniche di imaging multispettrale e Fluorescenza a raggi X. L'integrazione dei risultati diagnostici al modello 3D mirano ad avvicinare il pubblico a indagini scientifiche che consentono una migliore comprensione dell'opera e ad aumentare la valenza delle ricostruzioni fotogrammetriche nel campo del restauro e della conservazione dei beni culturali.
http://www.istitutoficlu.org/iniziative/master-open-techne-2012-2013-discussione-finale/
Il GIS nel monitoraggio delle attività di caveGeosolution Srl
Attraverso l'utilizzo di strumentazione laser scanner, integrata, per l’idonea georeferenziazione a strumentazione topografica tradizionale (stazione totale) e GNSS (Global Navigation Satellite System), è possibile acquisire, con altissimo dettaglio, nuvole di punti dalla quale ricostruire il modello tridimensionale del terreno (DTM - Digital Terrain Model), definito in modo tale da poter essere gestito in successive elaborazioni specialistiche CAD (Computer Aided Drafting) e GIS (Geographical Information System).
Attività di affiancamento e sperimentazione sulle tecnologie cad cam negli st...Sardegna Ricerche
Le slide del primo incontro operativo del cluster bottom-up "Odontotecnici" svoltosi a Pula (CA) il 22 luglio 2014.
Il cluster Odontotecnici mira alla diffusione delle tecnologie CAD CAM per la realizzazione di protesi dentarie attraverso l'utilizzo di scanner 3D e di macchine fresatrici.
Strumenti Open Source per la gestione delle reti urbaneAndrea Antonello
Presentation of the Nettools extensions for uDig at the GFOSSDAY 2011 in Foggia. The presentation gives an insight on possible workflows for professionals that are involved in water management systems and stormwaters.
Presentation that reports the main concepts and results of my Bachelor of Engineering final project at University of Florence about Android Visual Odometry
Feature Extraction for High Resolution Remote Sensing Image Classification us...Simone Rossi
The thesis explores the application of a advanced feature extraction technique, called "histogram of oriented gradients" (HOG), applied to multispectral VHR images. The algorithm, widely used in the human detection area, but new in this context of remote sensing, has been thoroughly analyzed in each phase, highlighting the correspondance between different parameter sets and different accuracy variations.
Modellazione morfodinamica della spiaggia di La Playa (Cagliari). Tesi di lau...Giovannino Tanca
Il lavoro di ricerca ha riguardato l'analisi dell'evoluzione morfodinamica della spiaggia di La Playa (Cagliari) sulla scala di tempesta e lo studio dell'inondazione costiera mediante il modello numerico XBeach (Roelvink, 2009)
Progetto, realizzazione e caratterizzazione dell'elettronica di acquisizione ...MarcoCautero1
Progetto, realizzazione e caratterizzazione dell'elettronica di acquisizione per misure risolte in tempo basate su diverse tipologie di tdc e primo esperimento con luce di sincrotrone.
Presentazione tesi specialistica in Ingegneria Informatica - 2012 - Università di Trieste
"Progetto e realizzazione di un’infrastruttura di test per un sistema PACS"
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitora...RiccardoScilla
Presentazione Tesi
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitoraggio automatico delle posizioni di uno sciame di robot in uno scenario di laboratorio
Giancristofaro C., Ricostruzione fotogrammetrica 3D della “Tomba della Scimmi...Progetto Open Téchne
Dissertazione finale del Master Open Téchne 2013.
La Tomba della Scimmia rappresenta una delle più importanti tombe etrusche dipinte ancora esistenti della Necropoli di Poggio Renzo. Noto il precario stato di conservazione e le problematiche inerenti l'accesso dei visitatori all'interno della tomba, si è scelto di eseguire un modello tridimensionale fotorealistico dell'intera struttura, che sia in grado di favorirne la documentazione e la fruizione ad un pubblico più ampio. La ricostruzione è avvenuta mediante le moderne tecniche di Image Based Modeling, integrate a software open source, che possono costituire una valida alternativa, a basso costo e di semplici e ridotte strumentazioni, rispetto alle soluzioni attualmente disponibili in commercio per il rilievo 3D di complesse strutture architettoniche. Le aree di maggiore interesse associate ai dipinti murali presenti nella tomba sono state inoltre acquisite con un sistema microfotogrammetrico commerciale e studiate con tecniche di imaging multispettrale e Fluorescenza a raggi X. L'integrazione dei risultati diagnostici al modello 3D mirano ad avvicinare il pubblico a indagini scientifiche che consentono una migliore comprensione dell'opera e ad aumentare la valenza delle ricostruzioni fotogrammetriche nel campo del restauro e della conservazione dei beni culturali.
http://www.istitutoficlu.org/iniziative/master-open-techne-2012-2013-discussione-finale/
Il GIS nel monitoraggio delle attività di caveGeosolution Srl
Attraverso l'utilizzo di strumentazione laser scanner, integrata, per l’idonea georeferenziazione a strumentazione topografica tradizionale (stazione totale) e GNSS (Global Navigation Satellite System), è possibile acquisire, con altissimo dettaglio, nuvole di punti dalla quale ricostruire il modello tridimensionale del terreno (DTM - Digital Terrain Model), definito in modo tale da poter essere gestito in successive elaborazioni specialistiche CAD (Computer Aided Drafting) e GIS (Geographical Information System).
Attività di affiancamento e sperimentazione sulle tecnologie cad cam negli st...Sardegna Ricerche
Le slide del primo incontro operativo del cluster bottom-up "Odontotecnici" svoltosi a Pula (CA) il 22 luglio 2014.
Il cluster Odontotecnici mira alla diffusione delle tecnologie CAD CAM per la realizzazione di protesi dentarie attraverso l'utilizzo di scanner 3D e di macchine fresatrici.
Strumenti Open Source per la gestione delle reti urbaneAndrea Antonello
Presentation of the Nettools extensions for uDig at the GFOSSDAY 2011 in Foggia. The presentation gives an insight on possible workflows for professionals that are involved in water management systems and stormwaters.
Presentation that reports the main concepts and results of my Bachelor of Engineering final project at University of Florence about Android Visual Odometry
Feature Extraction for High Resolution Remote Sensing Image Classification us...Simone Rossi
The thesis explores the application of a advanced feature extraction technique, called "histogram of oriented gradients" (HOG), applied to multispectral VHR images. The algorithm, widely used in the human detection area, but new in this context of remote sensing, has been thoroughly analyzed in each phase, highlighting the correspondance between different parameter sets and different accuracy variations.
Modellazione morfodinamica della spiaggia di La Playa (Cagliari). Tesi di lau...Giovannino Tanca
Il lavoro di ricerca ha riguardato l'analisi dell'evoluzione morfodinamica della spiaggia di La Playa (Cagliari) sulla scala di tempesta e lo studio dell'inondazione costiera mediante il modello numerico XBeach (Roelvink, 2009)
Progetto, realizzazione e caratterizzazione dell'elettronica di acquisizione ...MarcoCautero1
Progetto, realizzazione e caratterizzazione dell'elettronica di acquisizione per misure risolte in tempo basate su diverse tipologie di tdc e primo esperimento con luce di sincrotrone.
Presentazione tesi specialistica in Ingegneria Informatica - 2012 - Università di Trieste
"Progetto e realizzazione di un’infrastruttura di test per un sistema PACS"
Presentazione tesi: "Un simulatore in C++ basato su GEANT4 per lo studio di sensori nella Tomografia ad Emissione di Positroni (PET)"
1. Università degli Studi di Catania
Facoltà di Ingegneria – Corso di Laurea in Ingegneria Informatica
UN SIMULATORE IN C++ BASATO SU GEANT4
PER LO STUDIO DI SENSORI NELLA
TOMOGRAFIA AD EMISSIONE DI POSITRONI
UN SIMULATORE IN C++ BASATO SU GEANT4
PER LO STUDIO DI SENSORI NELLA
TOMOGRAFIA AD EMISSIONE DI POSITRONI
Tesi di Laurea
Fabio Vincenzo Salamone
Relatori:
Prof. Michele Malgeri
Dott. Paolo Finocchiaro
3. PET (Tomografia ad Emissione di Positroni)PET (Tomografia ad Emissione di Positroni)
Strumento di diagnostica oncologica Tecnica di medicina nucleare
• Immagini tridimensionali
• Mappe processi funzionali
• Immagini tridimensionali
• Mappe processi funzionali
FUNZIONAMENTO DELLA PETFUNZIONAMENTO DELLA PET
• Iniezione isotopo tracciante (FDG)
• Decadimento isotopo ed emissione positrone
• Annichilazione positrone-elettrone
• Produzione coppia raggi gamma da 511 keV
• Rivelazione coppia di gamma tramite sensori
• Iniezione isotopo tracciante (FDG)
• Decadimento isotopo ed emissione positrone
• Annichilazione positrone-elettrone
• Produzione coppia raggi gamma da 511 keV
• Rivelazione coppia di gamma tramite sensoriTipica PET in ambito medico
4. SENSORISENSORI
Coppia gamma Scintillatore Lampo luminoso
PMT
SiPM
Materiale in grado di emettere impulsi
di luce se attraversato da fotoni ad alta
energia (raggi gamma da 511 keV)
Set di cristalli di BGO
Direzione gamma
Configurazione logica dei sensori sviluppati in questa tesi
Scintillatore SilicioVetro
5. SCELTE INFORMATICHESCELTE INFORMATICHE
Object Oriented
C++ GEANT4
Incapsulamento
Ereditarietà
Polimorfismo
Gestione ad eventi
Passaggio di particelle
attraverso la materia
C++ E GEANT4C++ E GEANT4
8. GEOMETRIE SIMULATEGEOMETRIE SIMULATE
A BASTONCINO E SANDWICHA BASTONCINO E SANDWICH
A CUBOA CUBO
CsI
LSO
BC408
CsI BGO LSO CsI-BC408 BGO-BC408 LSO-BC408
BAST. E SANDWICH CORTO (λ)BAST. E SANDWICH CORTO (λ)
CsI-BC408
BGO-BC408
LSO-BC408
CsI
BGO
LSO
9. GEOMETRIA A BASTONCINO CON CsIGEOMETRIA A BASTONCINO CON CsI
G4double Scintillator_dim_x = 2.5*cm;
G4double Scintillator_dim_y = 1.75*mm;
G4double Scintillator_dim_z = 1.75*mm;
G4double Scintillator_pos_x = 0.*cm;
G4double Scintillator_pos_y = 0.*cm;
G4double Scintillator_pos_z = 0.*cm;
G4ThreeVector Scintillator_position = G4ThreeVector
(Scintillator_pos_x, Scintillator_pos_y, Scintillator_pos_z);
G4Box* Scintillator_box = new G4Box("Scintillator_box",
Scintillator_dim_x, Scintillator_dim_y, Scintillator_dim_z);
Scintillator_log = new G4LogicalVolume(Scintillator_box, CsI, "Scintillator_log");
Scintillator_phys = new G4PVPlacement(0, Scintillator_position,
Scintillator_log, "Scintillator", experimentalHall_log, false, 0);
G4double Scintillator_dim_x = 2.5*cm;
G4double Scintillator_dim_y = 1.75*mm;
G4double Scintillator_dim_z = 1.75*mm;
G4double Scintillator_pos_x = 0.*cm;
G4double Scintillator_pos_y = 0.*cm;
G4double Scintillator_pos_z = 0.*cm;
G4ThreeVector Scintillator_position = G4ThreeVector
(Scintillator_pos_x, Scintillator_pos_y, Scintillator_pos_z);
G4Box* Scintillator_box = new G4Box("Scintillator_box",
Scintillator_dim_x, Scintillator_dim_y, Scintillator_dim_z);
Scintillator_log = new G4LogicalVolume(Scintillator_box, CsI, "Scintillator_log");
Scintillator_phys = new G4PVPlacement(0, Scintillator_position,
Scintillator_log, "Scintillator", experimentalHall_log, false, 0);
Esempio di configurazione a bastoncino prima e dopo l’esecuzione della simulazione
10. NUMERO DI FOTONI RILEVATI PER EVENTONUMERO DI FOTONI RILEVATI PER EVENTO
2
2
1
)(
−
−
⋅= d
cx
ebxf
Numero di fotoni rivelati per evento (dati)
N. photons
Counts
Counts
N. photons
Fit con una funzione gaussiana
b
c
d
11. TEMPO DI ARRIVO DEL PRIMO FOTONETEMPO DI ARRIVO DEL PRIMO FOTONE
Tempo di arrivo del primo fotone
Time [ps]
Counts
Counts
Time [ps]
Fit con una funzione
gaussiana/esponenziale
⋅⋅
⋅
=
−
−
−
−
−
−
τ
fx
d
fc
d
cx
eeb
eb
xf 2
2
2
1
2
1
)(
se x<f
se x>f
b
c
f
d
τ
13. INTERPRETAZIONE DEI RISULTATIINTERPRETAZIONE DEI RISULTATI
0.36
0.36
0.36
geoeff.
γ
γ
γ
particl
e
0,0760,40815,1199,3215,91092,02008,9175,1446,15,3448,00.35x0.35x1.2BGO-BC408
0,0450,32324,2542,6265,9117,1184,849,4202,447,4215,60.35x0.35x1.2LSO-BC408
0,0460,19662,11350,8125,9773,61385,7161,5450,935,2469,70.35x0.35x2.5CsI-BC408
resol.
(sigma /
avg.)
photo-
peak eff.
sigmaavg.ampl.
(tau +
sigma) /
2
tausigmaavg.amploffset
geometry
[cm]
scintillator
n
sigmaampl
epp
π2
...
⋅⋅
=
avg
sigma
res =
11
11
22
(tau + sigma) / 2: risoluzione temporale larghezza
della distribuzione del tempo di arrivo del primo fotone
efficienza di fotopicco: probabilità di interazione tramite effetto
fotoelettrico il gamma rilascia tutta la sua energia dentro lo
scintillatore
risoluzione: minima variazione apprezzabile del numero di fotoni
che possono essere rivelati indeterminazione della misura di
energia
22
14. PROSPETTIVEPROSPETTIVE
• Test protoni OK
• Test gamma OK
• Test protoni OK
• Test gamma OK
• Bastoncino OK
• Bastoncino corto OK
• Bastoncino OK
• Bastoncino corto OK
• Sandwich OK• Sandwich OK
SANDWICH CORTO
Risultati promettenti dal
punto di vista temporale
SANDWICH CORTO
Risultati promettenti dal
punto di vista temporale
SiPMSiPM