Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara Poiteknik Negeri Bandung Dosen Pembimbing : Pa.M Arman , Pa Eddy Erham,Pa Nurkhakim,Pa Ismail Wellid

1. INSTRUMENTATION PROJECT
CONVEYOR & ROBOT ARM
Created By.
Bela Azahra
Ismi Nurul Fatimah
Muhammad Naufal Nasution
2A

2. Dosen Pembimbing : Bapak.Arman
Bapak.Edi Erham
Bapak.Ismail Wellid
Bapak.Nurkhakim
Mata Kuliah Instrumentasi
Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2018-2019

3. OUR PROJECT
Instrumentation Project
THEME
Conveyor & Robot Arm
GOALS
Untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain

4. Diagram Skematik
Instrumentation Project
Deskripsi
1. Barang disimpan di conveyor, lalu sensor ultrasonik akan
mendeteksi barang yang didepannya, setelah terdeteksi buzzer
akan berbunyi dan belt otomatis akan berjalan memindahkan
barang tersebut.
2. Motor DC GearSet dipasang pada salah satu gear untuk
menjalankan belt pada conveyor.
3. Sensor Infra Red dipasang disamping conveyor untuk
menghitung jumlah barang yang masuk.
4. Arm berfungsi sebagai pemindah barang ketika barang
sampai di ujung
5. Arm servo ini terdiri dari 3 mini servo
6. Servo digerakkan secara manual.

5. Conveyor
Gambar diatas ini merupakan blok diagram dari conveyor dengan menggunakan labview.
BLOCK DIAGRAM
Instrumentation Project

6. Robot Arm
Gambar diatas merupakan blok diagram dari robot arm dengan menggunakan labview.
BLOCK DIAGRAM
Instrumentation Project

7. WIRING DIAGRAM
Instrumentation Project

8. COMPONENTS
Instrumentation Project
Sensor ini digunakan untuk
menghitung jumlah barang
yang masuk.
Sensor ini digunakan untuk
mendeteksi barang.
Mini Servo digunakan
untuk menggerakan tangan
robot.
Mengubah tegangan
Arduino Uno merupakan
komponen utama dalam projek
kami. Komponen ini digunakan
sebagai pengontrol dalam
system kami agar tetap berjalan
dengan sesuai.

9. COMPONENTS
Instrumentation Project
Motor DC Gearset
digunakan untuk
menggerakkan belt pada
conveyor.
Sebagai penghubung
antara Arduino Uno dengan
Komponen.
Baterai ini digunakan untuk
menjalankan motor dc
gearset.
Digunakan untuk saling
menghubungkan
komponen dengan Arduino
uno.

10. PROTOTYPE
Instrumentation Project

11. REFERENSI
NO Sumber Apa yang
Ditiru
Apa yang Dimodifikasi
1 https://youtube.com/watch?v=E0PC2hK6PLA&t=58s Semua Pengontrolannya menggunakan Arduino
2 https://youtube.com/watch?v=xhN9c_1gF8A Semua Ditambah servo lagi
3 https://youtube.com/watch?v=H3IpwKef14s Semua Kontrolnya menjadi semi otomatis dan
tidak semua servo memakai potensio
4 https://youtube.com/watch?v=KTqesKMUf5g Semua Motor dirubah menjadi 9 V dan bergerak
ketika ultrasonic mendeteksi barang