Abstract— Rekonstruksi model tiga dimensi (3D) dapat digunakan untuk tujuan navigasi, dan aplikasi virtual reality. Namun, saat ini model 3D juga digunakan sebagai upaya untuk mitigasi bencana seperti perencanaan evakuasi kebakaran dan gempa bumi. Penelitian ini bertujuan untuk membentuk 3D model bangunan menggunakan gambar panorama 720 derajat. Penilaian akurasi menggunakan akurasi aerial triangulasi, akurasi digitasi sudut dan juga mengambil data terrestrial laser scanning (TLS) untuk membandingkan dan mengukur ground control points (GCPs) menggunakan total station untuk analisa akurasi. Kamera Spherical Garmin VIRB 360 digunakan untuk mengambil video pada 30 fps dengan ukuran gambar 3840 x 2178. Video yang sudah didapatkan akan di ekstrak ke dalam bentuk gambar statis yang berurutan dengan interval 1.23 detik. Gambar panorama yang sudah terbentuk diolah menggunakan Agisoft Photoscan Pro untuk pemodelan 3D. Penilaian akurasi posisi menggunakan GCPs didalam Photoscan Pro. Hasil dense point cloud akan di bandingkan dengan data TLS didalam software CloudCompare. Hasil penelitian yang pertama adalah akurasi posisi 3D (RMSE) setelah SfM adalah 18.9 cm, selain itu perbedaan jarak 3D antara dense point cloud yang dihasilkan dengan data TLS adalah 3.47 cm. Model rekonstruksi bangunan didapatkan menggunakan point cloud dengan memproses didalam Autodesk Revit sehingga dapat digunakan sebagai upaya untuk perencanaan mitigasi bencana.
Kata Kunci—3D Model Rekonstruksi, Gambar Panorama, Fotogrammetri Jarak Dekat.
Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAVAnton Suprojo
pemetaan foto udara menggunakan pesawat tanpa awak (UAV) memberikan satu pilihan yang efisien untuk mendapatkan data citra foto/ orthophoto, digital surface model dan digital terrain model; juga untuk tujuan lainnya, misalnya untuk monitoring land cover, tree counting, dll.
Banyak surveyor dan pakar geodesi yang meragukan konsistensi dan akurasi survey dengan unmanned aerial vehicle (UAV). Kami melakukan studi sederhana untuk membandingkan data UAV dengan data terrestrial laser scanner (TLS) untuk perhitungan volume material. Hasilnya? Silakan simak presentasi kami.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PAKAR ANALISIS PERFORMANSI ANTENA SEASPACE AXY...Arif Hidayat
In general, the expert system is a system that trying to adopt human knowledge
into a computer. The system is designed to modeling the ability to solve problems like
an expert. Antenna is a main tool in the satellite remote sensing data reception. This
tool is used at ground station. The main function ofantenna is receiving data
transmitted from the satellite to the earth. To make it easier to monitor and analysis
ofreal time performance ofthe antenna needed an application that is able to work
automatically and can be monitored easily from web site. These applications perform
satellite tracking log processing in ACU then process to get the value of C/N and display
it in a web form. Before engineer takes minimum 1 hour to get the log, plot to the
graph, analyze and make decision. These applications process the log satellite and
make decision 3 minutes after satellite pass.
DESIGN AND IMPLEMENTATION WEB BASED EXPERT SYSTEM FOR ANALIZING PERFORMANCE ...Arif Hidayat
In general, the expert system is a system that trying to adopt human knowledge
into a computer. The system is designed to modeling the ability to solve problems like
an expert. Antenna is a main tool in the satellite remote sensing data reception. This
tool is used at ground station. The main function ofantenna is receiving data
transmitted from the satellite to the earth. To make it easier to monitor and analysis
ofreal time performance ofthe antenna needed an application that is able to work
automatically and can be monitored easily from web site. These applications perform
satellite tracking log processing in ACU then process to get the value of C/N and display
it in a web form. Before engineer takes minimum 1 hour to get the log, plot to the
graph, analyze and make decision. These applications process the log satellite and
make decision 3 minutes after satellite pass.
Keywords: Antenna, Log, Tracking.
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan Basic untuk mengolah data foto udara UAV/Drone untuk menghasilkan 3D point clouds, DEM/DSM, dan orthophoto mosaic
Data foto yang digunakan dalam tutorial silahkan download disini
https://drive.google.com/file/d/0B94pA_Q0S02vREt5cnJESXhNeWc/view?usp=sharing
Abstract— Rekonstruksi model tiga dimensi (3D) dapat digunakan untuk tujuan navigasi, dan aplikasi virtual reality. Namun, saat ini model 3D juga digunakan sebagai upaya untuk mitigasi bencana seperti perencanaan evakuasi kebakaran dan gempa bumi. Penelitian ini bertujuan untuk membentuk 3D model bangunan menggunakan gambar panorama 720 derajat. Penilaian akurasi menggunakan akurasi aerial triangulasi, akurasi digitasi sudut dan juga mengambil data terrestrial laser scanning (TLS) untuk membandingkan dan mengukur ground control points (GCPs) menggunakan total station untuk analisa akurasi. Kamera Spherical Garmin VIRB 360 digunakan untuk mengambil video pada 30 fps dengan ukuran gambar 3840 x 2178. Video yang sudah didapatkan akan di ekstrak ke dalam bentuk gambar statis yang berurutan dengan interval 1.23 detik. Gambar panorama yang sudah terbentuk diolah menggunakan Agisoft Photoscan Pro untuk pemodelan 3D. Penilaian akurasi posisi menggunakan GCPs didalam Photoscan Pro. Hasil dense point cloud akan di bandingkan dengan data TLS didalam software CloudCompare. Hasil penelitian yang pertama adalah akurasi posisi 3D (RMSE) setelah SfM adalah 18.9 cm, selain itu perbedaan jarak 3D antara dense point cloud yang dihasilkan dengan data TLS adalah 3.47 cm. Model rekonstruksi bangunan didapatkan menggunakan point cloud dengan memproses didalam Autodesk Revit sehingga dapat digunakan sebagai upaya untuk perencanaan mitigasi bencana.
Kata Kunci—3D Model Rekonstruksi, Gambar Panorama, Fotogrammetri Jarak Dekat.
Foto Udara menggunakan Pesawat tanpa awak - UAVAnton Suprojo
pemetaan foto udara menggunakan pesawat tanpa awak (UAV) memberikan satu pilihan yang efisien untuk mendapatkan data citra foto/ orthophoto, digital surface model dan digital terrain model; juga untuk tujuan lainnya, misalnya untuk monitoring land cover, tree counting, dll.
Banyak surveyor dan pakar geodesi yang meragukan konsistensi dan akurasi survey dengan unmanned aerial vehicle (UAV). Kami melakukan studi sederhana untuk membandingkan data UAV dengan data terrestrial laser scanner (TLS) untuk perhitungan volume material. Hasilnya? Silakan simak presentasi kami.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PAKAR ANALISIS PERFORMANSI ANTENA SEASPACE AXY...Arif Hidayat
In general, the expert system is a system that trying to adopt human knowledge
into a computer. The system is designed to modeling the ability to solve problems like
an expert. Antenna is a main tool in the satellite remote sensing data reception. This
tool is used at ground station. The main function ofantenna is receiving data
transmitted from the satellite to the earth. To make it easier to monitor and analysis
ofreal time performance ofthe antenna needed an application that is able to work
automatically and can be monitored easily from web site. These applications perform
satellite tracking log processing in ACU then process to get the value of C/N and display
it in a web form. Before engineer takes minimum 1 hour to get the log, plot to the
graph, analyze and make decision. These applications process the log satellite and
make decision 3 minutes after satellite pass.
DESIGN AND IMPLEMENTATION WEB BASED EXPERT SYSTEM FOR ANALIZING PERFORMANCE ...Arif Hidayat
In general, the expert system is a system that trying to adopt human knowledge
into a computer. The system is designed to modeling the ability to solve problems like
an expert. Antenna is a main tool in the satellite remote sensing data reception. This
tool is used at ground station. The main function ofantenna is receiving data
transmitted from the satellite to the earth. To make it easier to monitor and analysis
ofreal time performance ofthe antenna needed an application that is able to work
automatically and can be monitored easily from web site. These applications perform
satellite tracking log processing in ACU then process to get the value of C/N and display
it in a web form. Before engineer takes minimum 1 hour to get the log, plot to the
graph, analyze and make decision. These applications process the log satellite and
make decision 3 minutes after satellite pass.
Keywords: Antenna, Log, Tracking.
Tutorial Singkat Agisoft Photoscan Basic untuk mengolah data foto udara UAV/Drone untuk menghasilkan 3D point clouds, DEM/DSM, dan orthophoto mosaic
Data foto yang digunakan dalam tutorial silahkan download disini
https://drive.google.com/file/d/0B94pA_Q0S02vREt5cnJESXhNeWc/view?usp=sharing
2. Project Overview
Geoscience adalam tim spesialis pemetaan berbasis foto udara dan survey GNSS.
melalui informasi dari surat elektronik perihal permintaan penawaran berdasarkan
dokumen “Pekerjaan Pemetaan kebun kelapa sawit”. Setelah mempelajari dokumen
tersebut, kami berniat untuk mengajukan penawaran Jasa Survey Foto udara di Desa
Arang-arang, Kumpeh Ulu, Kabupaten Muaro jambi.
Scope Pekerjaan
Lingkup pekerjaan yang diambil dari dokumen dengan item sebagai berikut.
1. Pemetaan menggunakan UAV
2. Pengambilan Data OrthoPhoto dan Pengolahan data
3. Pengolahan data Pemetaan secara Digital
4. Semua data dalam koordinat UTM dan menggunakan datum WGS84.
5. Rincian kebutuhan data geospasial meliputi :
a. Orthophoto/ortho mosaic pada boundary area 7.299 ha dalam kondisi
tergabung (align) sempurna dan cloud free (maksimum 5%)
b. Format data orthophoto/orthomosaic softcopy dengan georeference TIFF &
ECW (Low & High)
c. Resolusi spasial < 7 cm / pixel
d. Model DSM 3D dalam format raster/grid (softcopy).
e. Data yang diserahkan ke klien
Orthopotho
DSM
DTM
Kontur
3. Untuk melaksanakan lingkup kerja diatas, Tim Geoscience akan melakukan ;
1. Tim Geoscience akan menurunkan Personel yang memenuhi syarat
berpengalaman dalam melaksanakan lingkup yang sama.
2. Sinkronisasi dengan Bench Mark CORRS terdekat ataupun Bench Mark lainnya
yang terikat dengan Koordinat Badan Informasi Geospasial ataupun Badan
Pertanahan Nasional
3. Membangun Ground Control Point (GCP) dilokasi proyek seseui kebutuhan dan
standar akurasi data foto udara
4. Tim processing akan melakukan data ekstraksi dan menampilkan dalam format
yang sesuai dengan dokumen.
Personil
Personil adalah kunci pelaksanaan survei. Tim Geoscience akan menggunakan
personil berpengalaman dalam proyek serupa untuk melakukan koordinasi / peran
manajemen serta untuk berhubungan dengan klien. Daftar personel adalah sebagai
berikut;
Personnel Location Quantity
Team leader Site 1
Enginer GNSS Site 2
Assisten Site 1
Office Support Location Quantity
Lead image Processing Office 1
Drafter Office 1
Peralatan
Tim Geoscience akan menggunakan peralatan dan aksesori survei yang berkualitas dan
dikalibrasi untuk melakukan pekerjaan survey topografi.
1. Sino GNSS T300
Peralatan Untuk melakukan melakukan koreksi sinyal ke drone akuisisi data. Selain itu T300
digunakan untuk akusisi data GCP foto udara
4. 2. Fix wing (VTOL UAV)
UAV dengan vertcal lending lebih fleksibel dalam akusisi dengan semua kondisi
lapangan wilayah yang sempit dalam take off / landing. Wahana VTOL mampu
melakukan akusisi 1.000 ha dalam sehari.
3. Laptop Akusisi data
4. Laptop Processing data
5. Computer Aided Design Program
Program Teknikal
Setelah pekerjaan terkonfirmasi, Dokumentasi pekerjaan akan dikeluarkan termasuk;
rencana pelaksanaan, Penilaian Risiko, Rencana Tugas, Daftar Periksa Kegiatan, dll.
Semua kru survei akan diberi pengarahan dan di briefing, serta memastikan aturan
dari klien dipenuhi untuk keselamatan tim.
Akusisi GCP
Pengambilan data GCP dilakukan terlebih dahulu dengan pemasangan
Premark/penanda GCP. Proses akusisi data dengan T300 bisa dilakukan bersamaan
dengan akusisi foto udara setelah premark terpasang.
Pemasangan GCP pada lokasi
premark yang sudah ada dengan
menggunakan metode static
Area of interst
(AOI)
Ground Control Point
(GCP)
5. Akusisi data foto udara
Akusisi data foto udara dengan VTOL UAV membutuhkan waktu rata 2-3 jam dalam
memnentukan setting jalur terbang. Sebelum terbang tim memastikan kondisi
lingkungan dan cuaca untuk memastikan keaman dan keselamatan wahana.
Pemrosesan Data
Hasil akusisi foto udara selanjutnya akan dilakukan pemrosesan dengan
menggunakan PC dengan spesifikasi relatif tinggi. Pemrosesan akan memakan waktu
yang relatif lama tergantung dengan luasan wilayah yang di potret.
Data foto udara Data foto udara hasil akusisi dengan menggunakan drone baik multicopter atau fixwing
Add photos Input data foto udara dalam software
Align photos Proses inisialisasi pixsel data foto udara sebagai kuci mosaik
Camera calibration Kalibrasi kamera dalam pemotratan, jika terjadi tilting atau drifting pada wahana, namun hal
ini sudah diminimalisir dengan adanya gimbal pada sensor.
Optimaze camera Optimalisasi key poin (pixsel) kunci hasil inisialisasi
Input GCP Pemasukan GCP sebagai referensi dalam inisialisasi sehingga mempercepat proses rendering 3d
mesh nantinya
Optimaze camera Setelah hasil input GCP, data keypoint harus di reoptimalisasi dengan menggunakan acuan data
GCP yang sudah di iput, sehingga acuan key point beralih ke nilai GCP.
Build Mesh Pembentukan 3D mesh dengan kepadatan poitn clouds yang lebih tinggi dengan keypoit dan
GCP
Build DEM Pembuatan model 3D elevasi digital dalam bentuk DSM maupun DTM
Build Orthomosaic Pembuatan citra foto udara pankromatik/tampak mata (fisible RGB)
Export orthomoasic Mengeluakan /output foto udata agar dapat dibuka dalam berbagai software seperti : Autocad,
Acgis, Google earth dan 3D Pdf. Dan format lain: Tiff, JPEG, dan ECW.
Frontal
overlap
Side
overlap
Area of
interst
6. Durasi Pekerjaan
Item yang perlu disediakan oleh Klien
1. Perijinan untuk melakukan survey Topografi di wilayah/ area klien
Output
ORTHOPHOTO
Citra foto udara dengan GSD 5-
7cm/pix
DSM
Citra DEM dengan kenampakan
permukan
DSM
Nilai elevasi tanah secara actual
di lokasi proyek
Kontur
Garis ketinggian tempat yang
menggambarkan elevasi tanah
7. BIAYA JASA
NOTE:
1. Biaya sudah termasuk 15 titik GCP
2. Biaya sudah termasuk akomodasi tim survey
3. Biaya sudah termasuk pemrosesan foto udara
4. Biaya sudah termasuk pembuatan laporan
5. Notifikasi Survey Empat Belas (14) hari sebelum Mobilisasi
6. Term Pembayaran - DP 40% saat Kontrak disetujui - 60% Pembayaran dilakukan
setelah Laporan Dikirim
Salam,
Sigit Bayhu I.
+62 857 4013 0031
sigitbayhuiryanthony@gmail.com
ITEM LUAS SATUAN HARGA TOTAL
Survey Foto udara 7.229 Hektar 60.000 433.740.000,-
Grand total 433.740.000,-