OpenFOAM Case Handling in dakota-6.8 gui
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Course materials used in open CAE study group@Gifu(Japan) summer camp We practiced how to execute the GUI tutorial of dakota-6.8 in workflow and how to control the case file parameter of OpenFOAM based on this workflow.
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- 4. dakota とは 4 $ dakota -i 【Dakota Study】 dakotaは、Dakota Studyに基づいて、Simulation Model を制御する ● パラメタ変数 ● 出力（目的、評価）変数 ● 何をしたい（パラメタスタディ、 最適化、モデル適合等） ● モデルとのインタフェース について定義
- 6. 6 マウス右クリック 2 1 $ . /opt/DAKOTA/dakota68/setDakota $ dakota -i dakota_cantilever_center.in 3
- 8. Dakota Studyファイル（.in） 8 キーワード ● environment ● method ● variables ● response ● interface 何をしたい パラメタ変数 モデル間インタフェース 出力（目的）変数
- 14. dakota-UI とは、 その（1/2） 14 Dakota Study ファイル 作成支援 1 cantilever 3 2 4 5
- 15. 15 クリック して展開 1
- 17. 17 Setting画面 1 3 2 Window ⇒ Show view ⇒ Othert... 4 5 General の下
- 19. 19 Setting画面
- 20. 20 ダブルクリック 1
- 22. dakota-UI とは、 その（2/2） interface / analysus_drivers ‘drivers.sh’ ‘python -m DakotaDriver.py’ ‘SAW_DRIVER’ 22 GUI Wizard で自動作成 ワークフロー ブロック図 6.7 6.8 6.8 6.6
- 23. 題材1：cantilever（1D）問題 23 length ( L ) width ( w ) thickness ( t ) vertical_load ( Y ) horizontal_load ( X ) youngs_modulus (E ) density ( p ) Simylation Modeｌ 本体 同左用入力ファイル Simulation Model 中での変数名 Dakota Study 中で の変数名
- 24. 24 $ python cantilever cantilever.i
- 26. 新規プロジェクト作成 26 1 3 2 File ⇒ New ⇒ Project... 1’ 4 5 プロジェクト名 を記して完了
- 32. 32 1 4 32 5 Window ⇒ Perspective ⇒ OpenPerspective ⇒ Other... 6 1’ Open Perspective ⇒ Next Gen Workflow
- 33. New Workflow（1/3） 33 マウス右クリック 1 3 2 New ⇒ Other ...
- 36. 作図の基本 1. Palette にて部品選択 2. 作図画面でクリック⇒部品のブロック配置 3. 部品ブロックはマウスクリックで選択、部品以外 の部分をクリックして非選択 4. 選択ブロックに応じたSetting画面にて詳細設定 36
- 41. RunDakota.iwf 完成 41 2 マウスドラッグ にて結線 1 $ dakota -i 【Dakota Study】
- 42. NewWorkflow（NestedWorkflow） 42 File ⇒ New ⇒ Other … ⇒ Workflow ⇒ Workflow 1 2 3 5 4 NestedWorkflow.iwf (名前は何でも良いが前々頁で 指定したものと同じもの ) 拡張子（.iwf）は自動付加される
- 44. NestedWorkflowの構成部品と機能説明 1. param.txt 2. DakotaParametersMap 3. PositionalPreProcessor 4. cantilever_processed_i 5. cantilever 6. pythonScript 7. QOIExtractor 8. DakotaResultsfile 9. results.txt 44 ● Dakota が生成したパラメタファイル ● パラメタファイルをマップ化 ● パラメタマップ⇒入力ファイルの変換方法定義 ● シミュレータ用入力ファイル ● シミュレータ本体 ● pythonScipt でシミュレーション方法を定義 ● 計算ログから評価結果取得方法を定義 ● 取得した評価結果を Dakota用に変換 ● Dakota が受け取る結果ファイル
- 50. cantilever_processed_i 50 1 2 ${workflow.workdir}/cantilever_processed.i 3 cantilever_processed.i 4
- 52. pythonScrypt（1/2） 52 1 2 import subprocess proc = subprocess.Popen(['python', f1, f2], stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT) print proc.communicate()[0] 3
- 58. 結線 58
- 63. OpenFOAMジョブ演習 63
- 65. 65
- 71. スクリプト要点解説 71 $1(params.i) に則って0/U.template をプリプロ セス処理（dprepro.perl）して、 0/U を作成する。 simpleFoam の実行 ポストデータ処理した結果を出力 環境変数の組み込み
- 76. Dakota 制御ファイル（.in）確認 76 ダブルクリック 1 クリック して展開 2 デスクトップ上から OpenFOAMの雛形ケース ファイル一式をコピーする。 （ディレクトリ位置は要確認）
- 78. RunDakota / dakota 制御ファイルの修正 78 1 2 コピー 3
- 88. 実行終了⇒可視化（例） 88
- 90. 新規プロジェクト作成 90 1 4 32 7 6 5 Cantilever (名前は何でも良い) File ⇒ New ⇒ Project...
- 97. Simulation Model Interface（1/12） 97 1 4 3 2 65 File ⇒ New ⇒ Other
- 100. 100 1 3 2 simulation model file の選択 Project(Cantilever) フォルダ内のファイル がリストアップされる Simulation Model Interface（4/12）
- 102. 102 1 3 Dakota制御ファイル 中に定義されている 入力パラメタリスト simulation model 用 サンプル入力ファイル file の選択 2 Simulation Model Interface（6/12）
- 107. 107 1 2 python /home/custom/dakota_gui_workspace /Cantilever/simulators/cantilever replace_me replace_me Simulation Model Interface（11/12）
- 109. 109 Run ⇒ Run Configulations... 1 2 Run Configurations（1/3）
- 112. 112 2 1 Run
- 117. メニュー2 117 単画面
- 121. 121 プロット例と表示調整法（2/3）
- 122. 122 プロット例と表示調整法（3/3）
- 123. 未解決事項など 123
- 124. Workflow / help ? 124 1 2
- 129. ケースファイル修正 129 type freestream; freestreamValue uniform (4.64 1.71 0); 参考資料の結果図から判断す ると、迎角を有した流れ場に なっていたので、境界条件を変 更しました。
- 130. 130 edges ( polyLine 5 6 ( ({x2} {y2} 0) ) polyLine 5 7 ( ({x1} {y1} 0) ) polyLine 18 19 ( ({x2} {y2} 0.1) ) polyLine 18 20 ( ({x1} {y1} 0.1) ) ); blocks ( hex (0 1 5 4 13 14 18 17) (20 40 1) simpleGrading (0.05 0.05 1) hex (1 2 6 5 14 15 19 18) (20 40 1) simpleGrading (1 0.05 1) hex (2 3 8 6 15 16 21 19) (20 40 1) simpleGrading (20 0.05 1) hex (4 5 10 9 17 18 23 22) (20 40 1) simpleGrading (0.05 20 1) hex (5 7 11 10 18 20 24 23) (20 40 1) simpleGrading (1 20 1) hex (7 8 12 11 20 21 25 24) (20 40 1) simpleGrading (20 20 1) ); blockMeshDict (x1,y1) (x2,y2)
- 131. 131 Mesh
- 132. interface analysis_drivers = 'SAW_DRIVER' fork parameters_file"params.txt" results_file "results.txt" work_directory named "work_dir" directory_save copy_files'/home/dexcs/Desktop/airfoil2D1/airfoil2D1.template/*' file_save asynchronous evaluation_concurrency 3 responses id_responses 'R1' descriptors 'coeff' objective_functions 1 sense 'min' primary_scale_types 'none' primary_scales 1 weights 1 numerical_gradients method_source fd_step_size 0.05 no_hessians method conmin_frcg model single environment tabular_data tabular_data_file 'tabular_graphics.out' output_file 'dakota.out' error_file 'dakota.err' results_output results_output_file 'results.out' variables continuous_design 4 initial_point 0.5 0.1 0.5 -0.5 lower_bounds 0 0.1 0 -1 upper_bounds 1 0.5 1 -0.1 descriptors 'x1' 'y1' 'x2' 'y2' dakota_of.in 132 パラメタ探索方法 （最適化） パラメタ動作範囲 応答処理方法 雛形ケースファイルをコピーす る （置き場所は要カスタマイズ）
- 133. run_openfoam.sh 133 # Sample simulator to Dakota system call script # See Advanced Simulation Code Interfaces chapter in Users Manual source /opt/OpenFOAM/OpenFOAM-v1806/etc/bashrc source /opt/DAKOTA/dakota68/setDakota # $1 is params.in FROM Dakota # $2 is results.out returned to Dakota # -------------- # PRE-PROCESSING # -------------- # Incorporate the parameters from DAKOTA into the template, writing ros.in # Use the following line if SNL's APREPRO utility is used instead of DPrePro. # ../aprepro -c '*' -q --nowarning ros.template ros.in dprepro.perl $1 system/blockMeshDict.template system/blockMeshDict # -------- # ANALYSIS : Run OpenFOAM # -------- #cd airFoil2D.template pwd blockMesh simpleFoam #cd .. # --------------- # POST-PROCESSING # --------------- echo "current directory in" ; pwd tail -1 postProcessing/forces/0/force.dat | sed s/[(),]/" "/g | awk -F" " '{print -($3)/($2)}' > OF_LbyD_results.tmp cat OF_LbyD_results.tmp $1(params.i) に則って sysyem/blockMeshDict.template をプリプ ロセス処理（dprepro）して、 system/blockMeshDict を作成する。 blockMesh simpleFoam の実行 ポストデータ処理した結果を出力 （先のジョブ演習と同一） 環境変数の組み込み
- 134. 自習要領 ❏ 演習手順はOpenFOAMジョブ演習と全く同一 ❏ 内容の相違点 ❏ 使用しているファイル名 ❏ 雛形ファイルの置き場所 ❏ プリプロセッサ（再定義が必要） 134
- 135. 実行結果例 135
- 136. Let’s smart OpenCAE presented by136