Presentación en diapositivas donde se explican los procesos pedagógicos que promueven las competencias en el marco de las Orientaciones Generales para la Planificación Curricular
Documento que forma parte del proyecto de creación de recursos educativos abiertos basadas en la metodología de trabajo por proyectos EDIA (Educativo, Digital, Innovador, Abierto) para Geografía e Historia en Secundaria.
Presentación en diapositivas donde se explican los procesos pedagógicos que promueven las competencias en el marco de las Orientaciones Generales para la Planificación Curricular
Documento que forma parte del proyecto de creación de recursos educativos abiertos basadas en la metodología de trabajo por proyectos EDIA (Educativo, Digital, Innovador, Abierto) para Geografía e Historia en Secundaria.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
1. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
新世代
Firefox
の紹介 by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
2. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
自己紹介
・名前：アベヒロキ (@hATrayflood)
・職業：自宅サーバ管理者
・URL：http://rayflood.org/diary/
・住所：長野市 地元：東部町
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
3. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
( ﾟДﾟ)
出ましたねー
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
4. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
( ﾟДﾟ)
Firefox 4.0
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
5. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
( ﾟДﾟ)
と思ったら
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
6. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
( ﾟДﾟ)
もう5.0ですよ
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
7. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
( ﾟДﾟ)
来月は6.0
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
8. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
( ﾟДﾟ)
早すぎないか…
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
9. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
今までのマイナー
アップデートだと
思えばOK
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
10. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
見た目もあまり
変わらんし
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
11. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
・今回のネタ
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
12. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
Firefoxそのもの
の大きな/細かな
新機能の紹介
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
13. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
猫も杓子も
HTML5とか
言われる昨今
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
14. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
もちろんFirefoxも
その一端を担って
るわけですが
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
15. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
それだけがFirefox
のアピールポイント
ではないはずだ
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
16. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
というわけで
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
17. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
・Frefox使ってない人
・しばらく離れてる人
・まだ3.6使ってる人
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
18. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
向けに話します
既に使ってる人は
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
19. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
寝てても
いいです by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
20. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
というわけで
さっそくデモ
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
21. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
※デモ環境は
7.0開発版
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
22. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
・UIデザイン
・タブグループ
・タブのピン留め
・Sync
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
23. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
・aboutページ
・Webコンソール
・調査コマンド
・スクラッチパッド
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
24. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
・URL文字列認識
・半角カタカナ
・WebGLと
Audio Data API
・アクセラレーション
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
25. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
もう使ってる人は
寝てろと言いましたが
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
26. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
開発者には
ベータチャネル
がマジおすすめ
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
27. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
日本語版
使えます
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
28. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
本体そのものは
Nightly、Aurora
Beta、Release
の4チャンネル
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
29. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
日本ローカライズ
チームとしては
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
30. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
Auroraで翻訳
そのままBeta
とReleaseへ
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
31. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
リリース直前版が
日本語で使えるので
取っつきやすいはず
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
32. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
まとめ
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
33. 2011/7/23 Mozi l l a & N SEG
おまいら
Beta使え！
by A B E H i rok i a k a h A Tra y f l ood
