Valerie Parham-Thompson
Lead Database Consultant with Pythian
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All Things Open
October 26-27, 2016
Raleigh, North Carolina
Preparation to Start the Microservice for Java EE developersYoshio Terada
This presentation explain how to start the Microservices for Java EE developers. From monolithic application to micro services, not only separate the services but also must consider some point in this article.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
3. 自己紹介
杉山真也 (@RDBMS)
-MySQL Presales Consultant Before Join MySQL Team
DB Team Manager
DB Consultant
Operating Officer
Since 2005 - 2013
Section Manager
2013 - 2014
MS SQL, Oracle, DB2
MS SQL, MySQL, Oracle
5. MySQLとの付き合い
その他、運営サイト含む
「国内最大規模」,カカクコムがRuby on Railsで月 間380万ユーザーの「食べログ.com」を全面再構築
tabelog.com (現在)
月間利用者数 5,661万人
月間総ページ数:12億9,371万PV
2007年10月22日
2005年
MySQL Server Community Edition…..
6. 最近までOne of Big GPL ユーザーでしたが、 特定分野でEEの新しい暗号化が使えそうなので、 EEでの新機能含みMySQL暗号化の話を させて頂きます
7. 共通鍵暗号化 Community and Enterprise Edition共に利用可能 Since: MySQL 4.0.2~
DEMO
AES_ENCRYPT(str,key_str),
AES_DECRYPT(crypt_str,key_str)
MySQL標準で使用が可能なものの中で、
暗号的に良く使われている暗号化関数です。
標準128 ビットのキーの長さを使用したエンコード
暗号化・復号化文字列は共に同じものを利用
8. 共通鍵暗号化 Community and Enterprise Edition共に利用可能 Since: MySQL 5.6.17~
標準256 ビットのキーの長さを使用したエンコード
暗号化・復号化文字列は共に同じものを利用
128, 192 or 256 bitの暗号化方法が設定可能
暗号化の必要性と暗号化によるオーバーヘッド
により選択
AES_ENCRYPT(str,key_str[,init_vector])
AES_DECRYPT(crypt_str,key_str[,init_vector])