20171109_Mobile Center を使ったモバイルアプリ開発ライフサイクル自動化【Mobile DevOps】Madoka Chiyoda
2017/11/9 に、Microsoft Tech Summit 2017 で大田かずきさん(@okazuki)と2人で登壇したセッション「モバイルアプリの開発・運用・ユーザー分析をまとめて管理できる Visual Studio Mobile Center を使ってみよう」で使ったスライドです
https://www.microsoft.com/ja-jp/events/techsummit/2017/sessions.aspx#APP008
20171109_Mobile Center を使ったモバイルアプリ開発ライフサイクル自動化【Mobile DevOps】Madoka Chiyoda
2017/11/9 に、Microsoft Tech Summit 2017 で大田かずきさん(@okazuki)と2人で登壇したセッション「モバイルアプリの開発・運用・ユーザー分析をまとめて管理できる Visual Studio Mobile Center を使ってみよう」で使ったスライドです
https://www.microsoft.com/ja-jp/events/techsummit/2017/sessions.aspx#APP008
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
4. サンプルを探す
O サンプルコード リンク集
O Windows 8 Code Samples and Examples in C#, VB.NET,
C++, JavaScript
http://code.msdn.microsoft.com/windowsapps/
O Windows 8 アプリ開発体験テンプレート |
MSDNhttp://msdn.microsoft.com/ja-jp/jj556277
O Windows 8 app samples サンプル 言語: C#, VB.NET, C++,
JavaScript
http://code.msdn.microsoft.com/windowsapps/Windows-8-
Modern-Style-App-Samples?amp;clcid=0x409
O サンプルコードから似た機能を拾ってくる
5. テンプレートを使う
O Windows 8 アプリ開発体験テンプレート |
MSDNhttp://msdn.microsoft.com/ja-jp/jj556277
O プロジェクト
O グリッドアプリケーション
O 分割アプリケーション
O ページの追加
O 基本ページ
O 分割ページ
O アイテム詳細ページ
O グループ化された項目ページ
O グループ詳細ページ
O 似た UI になる（独自性は薄れる）が、開発効率は良い。
6. 似た iPad/iPhone アプリを探す
O 先行する iPad アプリから探す
O iCloud を使う ⇒ SkyDrive を使う
O タッチゲーム ⇒ XAML + DirectX で
O 電子書籍 ⇒ UI を同じに
O 既に iPad/iPhone で必要とされていれば、
Metro アプリでも必要となるはず。
7. 似たデスクトップアプリを探す
O メモ帳などのアクセサリー ⇒ Metro へ移
植
O Vista のガジェット ⇒ スナップへ
O Adobe Air ⇒ そのまま Metro アプリへ
O タブレットPC ではデスクトップが扱いにくい。
O コントロールパネルの Metro 版でも需要はある。
9. ファイルアクセス機能
O リソースアクセス
O “ms-appx:///”
O ファイル選択
O FileOpenPicker, FileSavePicker
O ファイルアクセス
O StrageFile, async, await
O スカイドライブアクセス
O FileOpenPicker を使えばローカルファイルと同
じ
10. ネットワークを使う
O ファイルのダウンロード
O HttpClient ?
O WCF の利用
O PHP との連携
O XML-PRC の利用、Xdocument ?
O REST の利用
O 単純な URL でデータ取り込み
11. 他アプリと連携する
O 他アプリに通知する
O DataTransferManager,
O 他アプリから通知を受ける
O DataTransferManager ?
O 検索できる
O ?
O 拡張子を登録
O Luncher ?
O ファイル拡張子で自動起動ができる
12. 画像を凝る
O Tile の表示
O WritableBitmap ? の作成
O DirectX の利用
O 画像をインターネットからダウンロード
14. Metro の強み
O タブレットPC との組み合わせ
O タッチ UI を優先する
O インストールが容易
O iPad, Android と同じ line up
O 同じアプリを用意する
O Windows 7 の後継
O 業務アプリとしての強み
O Windows Server との連携
15. Metro の欠点
O ブラウザアプリ
O Metro アプリにほうが良い
O シェアが少ない
O シェアの高い分野のアプリを作る
O コンポーネントが少ない
O ほぼ自作になるが、皆スタートラインが同
じ
O 細かい設定ができない
O 細かい設定をしない。
O あくまで、単発アプリあるいは小さなアプ
リ
