Uploaded byfamichu
磁気浮上式無接点スイッチ - MagLev Switch MX -
磁気浮上式無接点スイッチのMagLev Switch MXについて、キー部5%にて発表した内容です。 MagLev Switch MXの開発の経緯、構造、特徴などについて日本語で説明をしています。
磁気浮上式無接点スイッチ - MagLev Switch MX -
- 1. 磁気浮上式無接点スイッチ - MagLev SwitchMX - famichu
- 2. 自己紹介 • 職業: 組込みエンジニア •ロボカップ出身 • 趣味はバイク・モノづくり • キーボードに明るくないです(長いことHHKB Pro2を使用) famichu
- 3. MagLev Switch MXとは •ホール素子を使った無接点スイッチ • バネのない磁気浮上式スイッチ • リニア出力 • 任意のサイズ・荷重 →電気的・機械的に摩耗が最小限
- 4. 開発のきっかけ • DELLの磁気浮上式キーボードが話題に • ホール素子も使えば磁気浮上式の無接点スイッチが作れる…？ https://pc.watch.impress.co.jp/img/pcw/docs/1138/546/html/PH26_o.jpg.htmlhttps://www.techpowerup.com/253656/input-club-announces-the-keystone- mechanical-keyboard-hall-effect-analog-control-switches#g253656-3 Keystone XPS 15 2-in-1（2018）
- 5.
- 6.
- 7.
- 8.
- 9.
- 10.
- 11. MagLev Switchのその他スペック • ホール素子によってはリニアな出力を得られる •しきい値と磁力によってはチャタリングが起きない • 現行品と互換性はない(Vcc, GND, Signalの3ピン) A1304(ALLEGRO MicroSystems)
- 12. MagLev Switchのその他スペック • ホール素子の電源が必要(≒消費電力大&FETがほぼ必須) •感応速度はFET＋ホール素子の速度に依存 • 軸の物理的な移動速度はグリスや荷重に依存 https://www.kure.com/product/k1046/
- 13. MagLev Switchのその他スペック • 磁力で荷重を変えることができる •反発力は押し込み距離の2乗に反比例する →底打ち感を軽減できる 𝐹 = 𝑘𝑚 𝑚1𝑚2 𝑟2 𝑘𝑚:透磁率に基づく定数 𝑚1:磁石1の磁束 𝑚2: 磁石2の磁束 𝑟: 2つの磁石の距離 磁石間の距離 反 発 力 0
- 14. その後 • GitHubで公開(特に特許等を申請することもなく) • メディアに掲載 •MakerFaireKyoto2023で展示 https://hackaday.com/2022/02/08/ 3d-printed-maglev-switches-are-so-hot-right-now/ キーボードのイベントにも…という声をいただきキー部に参加
- 15. 現行モデルの課題点 • 軸の戻りが悪い • 芯を通すことが出来ないので斜め方向へのブレが酷い •GPL 205 G0などおすすめのグリスを紹介していただいた https://shop.yushakobo.jp/products/lubricants
- 16. 最新プロトタイプ(試作段階) • Kailh BOXベースの形状 •遊び軽減 • 内部に工夫を施し… • 芯を通すことを可能に
- 17. 製造の課題点 • 量産に向いていない • そもそも光造形プリンタは手がかかる •個体ごとのばらつきも大きい
- 18. 教えてください • 今のトレンドは？ • ロープロファイルも需要ある？ •単価いくらくらいなら買う？ • 他のキーボードのイベント等