第弐回大統一デビアン勉強会( #gumdebianjp )のLT のスライドです． http://gum.debian.or.jp/2013/node/496

1. Raspberry Pi でリアルタイム動画配信
-ひよこch 配信-
KenichiroMATOHARA(@matoken)
http://matoken.org/

2. 自己紹介
● KenichiroMATOHARA(@matoken)
http://matoken.org/
● 千葉でサーバ管理とかやってましたが3月から
鹿児島で就農!
● まさに畑違いに．
● でもこれまでの経験を
生かして行けたらと思
っています

3. “ ”新型ロケット 機体載せた車両が国道で立ち往生

4. イプシロンロケット試験機による
惑星分光観測衛星(SPRINT-A)の打上げ
平成25年8月22日(木)

5. Raspberry Pi でリアルタイム動画配信
-ひよこch 配信-

6. きっかけ
● 卵用に鶏も飼っています
● 有精卵を預けて孵してくれるところがある
● 40個預けて37個孵る
● ひよこ可愛い!
● Raspberry Pi もwebcam もある
● 配信してみよう

7. ひよこch 配信(してました)
justin.tv/matoken

8. Raspberry Pi ?
● 手のひらサイズのLinux ボード
● 英国でコンピュータ教育向けに作られた．
● 値段も$25(model A) / $35(model B)と安い
● CPU は ARM を採用しており Linux のイメージが提供されている
– 標準のOS のRasdebian はDebian Wheezy ベース(今はJessie もあるぽ
い)
– (*BSD 等他の OS を動かしている人も)
● USB x2(model A はx1 )や RJ-45(model Bのみ)や GPIO がついて
いて色々遊べる．
● HDMI/コンポジット出力なのでTV に映せる．(一般のご家庭でも)

9. 配信方法
● ブラウザ + Flash は重い
● Webcamstudio 以前かじって重い&不安定だっ
た
● の最近 ffmpeg は に普通 RTMP が える使
– RTMP : Real Time Messaging Protocol
– Adobe Flash のストリーミングプロトコル
– Ustream.tv/Justin.tv/Radoko とかとか

10. 早速試す
● 配信サービスはJustin.tv を選択(RaspberryPi
で完結できる)
● Raspberry Pi にはWebCam(UVC が楽)とWiFi アダプ
タPLANEX GW-USHYPER300(r8712u) を接続
– ひよこは離れの小屋にいるのでRJ-45 が無い

11. RasPi -+-- USB1 –- Wifi )))) AP -- Justin.tv
|
+-- USB2 -- WebCam --( (o> piyo
( )

12. ffmpeg でRTMP をサーバに投げる
(Justin.tv の場合)
● 160x120 で投げてみる．マイクはないので音声は投げていな
い．
$ padsp ffmpeg -f video4linux2 -s 160x120 -r 15 -i
/dev/video0 -vcodec libx264 -f flv
"rtmp://live.justin.tv/app/live_xxxxxx_xxxxxxxx"
live_xxxxxx_xxxxxxxx 部分は，Justin.tv にlogin した状態で
http://ja.justin.tv/broadcast/adv_other#fmle にアクセスして設
定ファイルをダウンロード.そのファイルの中の <stream> タ
グの中身を書きます.
※Justin.tv はRTMP を投げるだけで配信開始

13. ffmpeg でRTMP をサーバに投げる
(Ustream.tv の場合)
● ビデオソースをX のデスクトップにしてみている例．音声もあり．
$ ffmpeg -r 15 -s 800x600 -f x11grab -i :0.0 -f alsa -i default -acodec libmp3lame
-vcodec libx264 -b 300k -ar 22050 -ab 48k -threads 4 -vsync 1 -y -f flv
'rtmp://x.xxxxx.fme.ustream.tv/ustreamVideo/xxxx/xxxxxxxxxxxxx
flashver=FME/3.020(compatible;20FMSc/1.0)'
太線部分のRTMP のURL は，ダッシュボードから配信したい番組のリモートか
らRTMP URL とストリームキーを結合してつくる．
※Ustream.tv はffmpeg でデータを流し始めた後web管理画面で配信を行わない
といけない．
※Raspberry Pi では未だ試していない．PC で確認済み．

14. Raspberry Pi でJustin.tv への配信結
…果
● frame=39659 fps= 1 q=17.0 size= 279396kB
time=37567.14 bitrate= 60.9kbits/s dup=0
drop=64
160x120 でも1fps とか><

15. cpu が足りない><
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ----cpu----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa
2 0 0 302380 12464 68668 0 0 0 0 4082 244 91 9 0 0
2 0 0 302324 12464 68672 0 0 0 0 4053 190 99 1 0 0
1 0 0 302372 12464 68668 0 0 0 4 4067 204 95 5 0 0
1 0 0 302372 12464 68668 0 0 0 0 4058 128 100 0 0 0
2 0 0 302208 12464 68668 0 0 0 0 4047 188 92 8 0 0
1 0 0 302372 12464 68668 0 0 0 0 4089 151 99 1 0 0
1 0 0 302364 12464 68668 0 0 0 0 4125 172 96 4 0 0
1 0 0 302364 12472 68668 0 0 0 68 4049 140 97 3 0 0
1 0 0 302372 12472 68668 0 0 0 0 4047 172 97 3 0 0
1 0 0 302372 12472 68668 0 0 0 0 4047 116 100 0 0

16. クロックアップを試みる
● Raspberry Pi の設定コマンドから
$ sudo raspi-config
overclock Configure overclocking
で一番上のTurbo にしてみる&reboot …

17. frame= 174 fps= 2 q=19.0 size= 658kB
time=51.14 bitrate= 105.4kbits/s dup=0
drop=55 p=40
しかし2fps><

18. とりあえず運用
● よく切断されるようになる(ffmpeg が落ちる)
– Shell Script でffmpeg を無限ループにした
● あるときから全然配信できなくなる(ffmpeg が
起動して配信開始前にffmpeg が落ちる)
– 電源付きUSB ハブ経由でカメラ&WiFi を繋いだら
安定した( Raspberry Pi のUSB は140mA しか電流
が流れません>< )

19. 実用度
● 1, 2fps とはいえひよこの状態がいつでも見ら
れる
● 温度計(物理) で温度が確認できたり
● 餌や水が減ったのがリモートで解ったり
– ひよこは日々成長するので餌の量がどんどん増える
● 案外実用的

20. これから
● ハードウェアエンコードできるようにしたい
…ですが ．
– いくつか情報をもらっていますが今のところうま
く行っていません
● 画面上に温度なども合成したい．
– 温度センサから温度管理もしたい(ヒーターの制御
も)
● 次のひよこがやって来るまでにUpdate …を

21. 孵卵器から出た直後
食欲が旺盛になってきた3日令
猫が興味津々過ぎてヤバイ

22. …あの頃の可愛さはどこへ