تتناول المحاضرة مقدمة للأنظمة الآلية والتحكم، مع التركيز على أهميتها في مجالات التكييف والتبريد. يتم توضيح المكونات الأساسية لنظام التحكم، بما في ذلك المدخلات والمخرجات وأهمية التحكم في المتغيرات لتحقيق الكفاءة وتقليل التكاليف. كما يُستعرض نوعا النظام، الدائرة المفتوحة والدائرة المغلقة، وأمثلة لكل منهما.

1. ‫الرحيم‬ ‫الرحمن‬ ‫هللا‬ ‫بسم‬
‫البدري‬ ‫عبدهللا‬ ‫الشيخ‬ ‫جامعة‬
‫التكنلوجيا‬ ‫كلية‬
‫وتكييف‬ ‫تبريد‬ ‫تحكم‬1
‫رقم‬ ‫محاضرة‬(1)
‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫عن‬ ‫مقدمة‬
‫المادة‬ ‫أستاذ‬
‫أبراهيم‬ ‫حسن‬ ‫عبدالقادر‬ ‫محمد‬

2. ‫مقدمة‬(Introduction)

3. ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫أهداف‬
‫وتكييف‬ ‫التبريد‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫أهداف‬ ‫أهم‬ ‫من‬‫الهواء‬
1/‫فرص‬ ‫من‬ ‫بالتقليل‬ ‫وذلك‬ ‫العمال‬ ‫سالمة‬ ‫علي‬ ‫المحافظة‬
‫اليدوي‬ ‫التدخل‬
2/‫أ‬ ‫تشغيلها‬ ‫بإيقاف‬ ‫وذلك‬ ‫الوحدات‬ ‫سالمة‬ ‫علي‬ ‫المحافظة‬‫و‬
‫المحددة‬ ‫التصميم‬ ‫ظروف‬ ‫تجاوز‬ ‫عند‬ ‫إنذار‬ ‫إشارات‬ ‫إرسال‬
ً‫ا‬‫سلف‬
4/‫وبالتالي‬ ‫التكييف‬ ‫ألنظمة‬ ‫الالزمة‬ ‫الطاقة‬ ‫معدل‬ ‫خفض‬‫تقليل‬
‫ممك‬ ‫كفاءة‬ ‫بأعلي‬ ‫الوحدات‬ ‫بتشغيل‬ ‫وذلك‬ ‫الطاقة‬ ‫كلفة‬‫نة‬

4. 5/‫التبريد‬ ‫أنظمة‬ ‫أداء‬ ‫لمتابعة‬ ‫الالزمين‬ ‫العمال‬ ‫عدد‬ ‫خفض‬
‫العمال‬ ‫تكلفة‬ ‫خفض‬ ‫وبالتالي‬ ‫وصيانتها‬ ‫والتكييف‬‫ة‬
6/‫العو‬ ‫بمراقبة‬ ‫وذلك‬ ‫البيئة‬ ‫علي‬ ‫المحافظة‬ ‫في‬ ‫المساهمة‬‫امل‬
‫في‬ ‫يتعايش‬ ‫الذي‬ ‫المحيط‬ ‫علي‬ ‫سلبي‬ ‫تأثير‬ ‫لها‬ ‫التي‬‫اإلنسان‬ ‫ه‬
(‫الهواء‬ ‫نقاوة‬,‫الضجيج‬)........

5. ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫منظومة‬ ‫مكونات‬
‫الت‬ ‫األساسية‬ ‫العناصر‬ ‫من‬ ً‫ا‬‫عموم‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يتكون‬‫الية‬
1/‫الدخل‬(Input:)‫بغرض‬ ‫النظام‬ ‫إلي‬ ‫يعطي‬ ‫الذي‬ ‫المتغير‬ ‫هو‬
‫التحكم‬
2/‫الخرج‬(Output:)‫فيه‬ ‫التحكم‬ ‫المراد‬ ‫المتغير‬ ‫أو‬ ‫الكمية‬ ‫هو‬
‫الدخل‬ ‫بتغير‬ ‫يتأثر‬ ‫والذي‬
3/‫الخطأ‬(Error:)‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫كمية‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هو‬
‫الخرج‬ ‫وإشارة‬
4/‫المرجع‬(Reference:)‫نظام‬ ‫علي‬ ‫تطبق‬ ‫خارجية‬ ‫إشارة‬ ‫هي‬
‫ووصول‬ ‫فيه‬ ‫المتحكم‬ ‫النظام‬ ‫إختبار‬ ‫لغرض‬ ‫وذلك‬ ‫التحكم‬‫إلي‬ ‫ه‬
‫اإلشارة‬ ‫هذه‬

6. ‫والتكييف‬ ‫التبريد‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫منظومة‬

7. ‫التبريد‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ً‫ا‬‫عموم‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يتكون‬
‫التالية‬ ‫األساسية‬ ‫العناصر‬ ‫من‬ ‫والتكييف‬:
1/‫الحاكم‬( :‫الحرارة‬ ‫درجة‬ ‫حاكم‬,‫الرطوبة‬,‫السرعة‬...‫إلخ‬)
2/‫الطاقة‬ ‫مصدر‬( :‫كهربائية‬ ‫طاقة‬,‫مضغوط‬ ‫هواء‬,
‫هيدروليك‬....‫إلخ‬)
3/‫الموجه‬ ‫الجهاز‬:‫الطاق‬ ‫مصدر‬ ‫من‬ ‫المكبره‬ ‫اإلشارة‬ ‫يستلم‬‫ة‬
‫التحكم‬ ‫وسيلة‬ ‫في‬ ‫للتأثير‬ ‫معها‬ ‫ويتفاعل‬
‫الموجه‬ ‫الجهاز‬ ‫لهذا‬ ‫مثال‬(‫المحابس‬,‫الهواء‬ ‫خوانق‬,‫الريالي‬
‫الكهربائي‬....‫إلخ‬)
4/‫التحكم‬ ‫وسيلة‬:‫ب‬ ‫فيها‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫التي‬ ‫الوسيلة‬ ‫هي‬‫واسطة‬
‫المكيف‬ ‫للمكان‬ ‫الداخلية‬ ‫الظروف‬ ‫لتعديل‬ ‫الموجه‬ ‫الجهاز‬

8. ‫التحكم‬ ‫لوسائل‬ ‫أمثلة‬(‫بارد‬ ‫ماء‬,‫ساخن‬ ‫ماء‬,‫هواء‬,‫مائع‬
‫تبريد‬,‫كهربائي‬ ‫تيار‬....‫إلخ‬)
5/‫المحكوم‬ ‫المتغير‬:‫ب‬ ‫فيه‬ ‫التحكم‬ ‫المطلوب‬ ‫المتغير‬ ‫هو‬‫ضبطه‬
‫المحكوم‬ ‫المتغير‬ ‫لهذا‬ ‫أمثلة‬(‫حرارة‬ ‫درجة‬,‫الرطوبة‬,‫الضغ‬‫ط‬
,‫اإلنثالبي‬,‫الصوت‬ ‫مستوي‬,‫الموائع‬ ‫سريان‬ ‫معدل‬,
‫الخزان‬ ‫داخل‬ ‫الماء‬ ‫مستوي‬......‫إلخ‬)
6/‫العملية‬:‫التحكم‬ ‫من‬ ‫األساسي‬ ‫الغرض‬ ‫العملية‬ ‫تشكل‬
‫والتكييف‬ ‫التبريد‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫للعمليات‬ ‫أمثلة‬(‫التبري‬‫د‬,‫التسخين‬,
,‫الترطيب‬,‫الرطوبة‬ ‫إزالة‬.....‫إلخ‬)

9. ‫طريقت‬ ‫علي‬ ‫منها‬ ً‫ا‬‫جزء‬ ‫أو‬ ‫مجتمعة‬ ‫العناصر‬ ‫هذه‬ ‫ترتيب‬ ‫يتم‬‫ين‬:
1/‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬ ‫ذات‬ ‫تحكم‬ ‫منظومة‬(Open Loop Control
System)
‫تأثير‬ ‫المكيف‬ ‫للحيز‬ ‫النهائية‬ ‫للحالة‬ ‫ليس‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫في‬‫عملية‬ ‫علي‬
‫التحكم‬
‫مثال‬:‫الغسالة‬
2/‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذات‬ ‫تحكم‬ ‫منظومة‬(Closed Loop Control
System)
‫النهائي‬ ‫للظروف‬ ‫يكون‬ ‫المغلقة‬ ‫الدائرة‬ ‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫في‬‫للحيز‬ ‫ة‬
‫التحكم‬ ‫عملية‬ ‫علي‬ ‫مباشر‬ ‫تأثير‬.‫يت‬ ‫التحكم‬ ‫جهاز‬ ‫أن‬ ‫أي‬‫أثر‬
‫المحكوم‬ ‫للمتغير‬ ‫النهائية‬ ‫بالقيمة‬(‫حرارة‬ ‫درجة‬,‫ن‬ ‫رطوبة‬‫سبية‬,
‫ضغط‬......‫إلخ‬)

10. ‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذات‬ ‫تحكم‬ ‫منظومة‬

11. End Thank you