Progetto Lavoratorio di Robotica 2017, tenuto dal Liceo G. Stampacchia di Tricase

1. LABORATORIO DI
ROBOTICA
Gruppo: Ufo Robot
ESTATE 2017 2017

2. COMPONENTI GRUPPO
UFO ROBOT:
-CIARDO VALERIO
-COSI LUDOVICA
-NUCCIO EDOARDO
-URSO MARTINA

3. Obiettivo principale del
laboratorio è stata la costruzione
di un DRAWING-ROBOT

4. La progettazione ha seguito più fasi:
- progettazione e stampa 3D ;
- esercitazione su Arduino;
- assemblaggio dei componenti;
- programmazione;
- sperimentazione del disegno.

5. Progettazione attraverso tinkercad
e stampa 3D
Retro
Due ruote
Parte anteriore

6. Apprendimento delle
funzioni base di Arduino
for (int valore_led = 0; valore_led < 256; valore_led++) {
analogWrite(11, valore_led);
delay(100);
}

7. INIZIA L’ASSEMBLAGGIO…
SIAMO VICINO ALLA FINE?

8. Assemblaggio con viti, nastro adesivo e colla
1. posizioniamo i due
stepper, motori per il
movimento, e il ruotino di
equilibrio sul chassis;
2. posizioniamo anche il
sostegno e il servo-motore
che farà abbassare e alzare
il pennarello;
3. montiamo i componenti
realizzati, l’Arduino e il power
bank sulla base;

9. ECCOLO TUTTO ASSEMBLATO...

10. Programmazione

11. Sperimentazione del disegno

12. GRAZIE A TUTTI PER LA
VISIONE.
MA UN GRAZIE GRANDISSIMO VA A
LUDOVICO, AI DIVERSI RAGAZZI,ALLE
PROFESSORESSE CHE C’HANNO
AIUTATO.