1. LAPORAN PRAKTIKUM KONTROL OTOMATIK
“MEMBUKTIKAN NILAI SET POIN VALUE MELALUI
DAQ (NI-USB 6009)”
Kelas / Kelompok : 1B / 2
Anggota Kelompok : Budi Antoni 121611038
Ely Rohaeti 121611042
Gamma Nugraha 121611046
Lingga Arum P 121611054
Siti Fatimah Aulia 121611061
D3 TEKNIK PENDINGIN DAN TATA UDARA
JURUSAN TEKNIK REFRIGERASI DAN TATA UDARA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2013

2. Tujuan Praktikum
Dalam praktikum ini, praktikan diharapkan dapat:
1. Mengetahui fungsi dan cara kerja dari DAQ (NI-USB 6009).
2. Mengetahui perbedaan hasil pengukuran nilai input (sumber tegangan) secara analog dan
digital dengan DAQ
Alat dan Bahan
1. NI USB-6009 analog 6. Multimeter Digital
2. Set Point Value SO3536-5A 7. Jumper
3. U patch panel type C SO3535-5N 8. Kabel
4. Software Lab View 9. Laptop
5. Software NI-DAQ
Langkah Percobaan
1. Rangkai NI USB-6009 dengan Set Point Value SO3536-5A dan U patch panel type C
SO3535-5N
2. Setelah selesai, hubungkan NI USB-6009 dengan laptop
3. Pada desktop, klik Measurement & Automation
4. Muncul

3. 5. Klik Devices and Interfaces  NI USB-6009 “Dev1”
6. Klik test panel dan muncul kotak dialog
7. Pada input configuration, rubah menjadi RSE
8. Klik start sampai muncul grafik pada Amplitudo vs Samples Chart
9. Lihat perbandingan di test panels amplitude vs samples chart dan multimeter
10. Buka software National Instrument Lab View

4. 11. Muncul kotak dialog seperti gambar di bawah lalu klik Blank VI
12. Setelah muncul kotak dialog seperti di bawah, pada Block Diagram, klik kanan
13. Muncul
14. Klik Measurement I/O  DAQmx – Data Acquisition  DAQ Assistant  bawa dan
double klik di Blok Diagram. Muncul :

5. 15. Klik Acquire Signals  Voltage, muncul :
16. Klik ai0, muncul :
17. Pada Terminal Configuration, ganti pakai RSE  klik connection diagram, muncul
gambar di bawah, lalu klik OK.
18. Setelah itu, klik front panel untuk merangkai diagram bloknya. Klik kanan dan klik
control inds dan masukkan seperti meter, gauge, thermometer, dan slide. Kemudian pada
diagram blok hubungkan semua control inds dengan DAQ Assistant. Setelah itu, klik
kanan, pilih express, klik input lalu pilih while loop agar rangkaian yang kita buat jadi
close loop. Kemudian di layar akan terlihat seperti di bawah ini

6. 19. Simulasikan pada front panel dan kita atur pada Set Point Value (mengatur tegangan )
maka akan terjadi perubahan seperti berikut:
20. Kembali ke diagram blok, kemudian klik DAQ dan ubah pada aqusition mode menjadi 1
sample (on demand). Kemudian simulasikan pada front panel. Lihat perbedaannya.
HASIL PERCOBAAN
Perbandingan skala di test panels amplitude vs samples chart dan multimeter hamper
mendekati. Di test panels amplitude vs samples chart menunjukkan angka 3.53, sedangkan di
multimeter menunjukkan angka 3.52.
Ketika mensimulasikan pada front panel terlihat nilai Set Point Value (mengatur tegangan)
sama dengan nilai pada meter dan gaugenya (langkah 19).
Ketika mensimulasikan dengan mengubah pada acquisition mode menjadi 1 sample (on
demand) (langkah 20) gerak pada meter dan gaugesnya lebih cepat dibandingkan sebelum
diubah (langkah 19).