Ky thuat vi dieu khien ----- Thiet ke he thong voi vi dieu khien

12/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển 1
Môn
KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN
GV: LÊ TRỌNG LUÂN
0937351983
Khoa Điện – Điện Tử
Trường Đại Học Kinh Tế Kỹ Thuật Công Nghiệp

212/21/2012 kỹ thuật vi điều khiển
NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH
Chương 1: Introduction to 89S52
Chương 2: AT89S52 Assembly Programming
Chương 3:Data Structures and Subroutine Calls
Chương 4: Operation Modes and Memory Expansion
Chương 5: Interrupts and Resets
Chương 6: Parallel I/O Ports
Chương 7: Timer/Counter Functions
Chương 8: Serial Communication Interface
Chương 9: LCD,ADC and SENSOR Interface
Chương 10: Step motor and DAC Interface

Chương 1:
Introduction to 89S52

Máy tính là gi?
Software
Hardware
Cấu trúc chung của máy tính như sau
Microcontroller AT89S52
Control
unit
Arithmetic
logic
unit
Registers
common bus
memory
program
storage
data
storage
output
unit
input
unit
Figure 1.1 Computer organization

The processor (bộ xử lý)
- Registers: bộ nhớ trong của Processcor
- Arithmetic logic unit (ALU)
- Control unit (CU)
PC- thanh ghi bộ đếm chương trình sẽ luôn lưu giữ địa chỉ
của lệnh tiếp theo sẽ được thực hiện.
The Microprocessor (bộ vi xử lý)
A processor implemented on a very large scale integration
(VLSI) chip.
Peripheral chips are needed to construct a product
The Microcontroller (bộ vi điều khiển)
The processor and peripheral functions implemented on one
VLSI chip

Features of the AT89S52 microcontroller
8K Bytes of In-System Programmable (ISP) Flash Memory
– Endurance: 1000 Write/Erase Cycles
4.0V to 5.5V Operating Range
Fully Static Operation: 0 Hz to 33 MHz
Three-level Program Memory Lock
256 x 8-bit Internal RAM
32 Programmable I/O Lines
Three 16-bit Timer/Counters
Eight Interrupt Sources
Full Duplex UART Serial Channel
Low-power Idle and Power-down Modes
Interrupt Recovery from Power-down Mode
Watchdog Timer
Dual Data Pointer
Power-off Flag
Fast Programming Time
Flexible ISP Programming (Byte and Page Mode)

H 1.2 Block diagram

Ví dụ ứng dụng của vi điều khiển
ThiÕt bÞ néi thÊt gia ®ình Văn phßng « t«
Đå ®iÖn trong nhà
M¸y ®µm tho¹i
M¸y ®iÖn tho¹i
Çc hÖ thèng an toµn
Çc bé më cöa ga-ra xe
M¸y tr¶ lêi
M¸y Fax
M¸y tÝnh, Tivi
TruyÒn h×nh çp
M¸y quy camera
điÒu khiÓn tõ xa
Trß ch¬i ®iÖn tö
Çc nh¹c cô ®iÖn tö
M¸y kh©u
điÒu khiÓn ¸nh s¸ng
M¸y nh¾n tin
M¸y ch¬i Football
đå ch¬i
Çc dông cô tËp thÓ hình
điÖn tho¹i
M¸y tÝnh
Çc hÖ thèng an
toµn
M¸y Fax
Lß vi sãng
M¸y sao chôp
M¸y in lazer
M¸y in mµu
M¸y nh¾n tin
M¸y tÝnh hµnh tr×nh
ĐiÒu khiÓn ®éng c¬
Tói ®Öm khÝ
ThiÕt bÞ ABS
Đo lêng
HÖ thèng bảo mËt
Điều khiÓn truyÒn tin
Gi¶i trÝ
ĐiÒu hoµ nhiÖt ®é
Më cöa kh«ng cÇn chìa
kho¸

Semiconductor memory
Random-access memory (RAM)
Read-only memory (ROM):
Random-access memory
Dynamic random-access memory (DRAM)
Static random-access memory (SRAM)
Read-only memory
Mask-programmed read-only memory
(MROM)
Programmable read-only memory (PROM)

Erasable programmable ROM (EPROM)
Electrically erasable programmable
ROM (EEPROM)
Flash memory

Software:
Chương trình chạy trên máy tính gọi là phần
mềm.
Một chương trình là tập hợp của nhiều lệnh
Machine instruction :
Là tập hợp các số nhị phân mà processor hiểu
được.
Nó rất khó đối với những người mới bắt đầu.
Assembly language:
Một lệnh Assembly là mô tả của lệnh mã máy
tương ứng.
Chương trình Assembly phải được dịch trước
khi thực hiện.

High-level language
Cần có chương trình dịch từ ngôn ngữ cấp
cao về ngôn ngữ máy.
Source code
Một chương trình được viết bằng ngôn ngữ
cấp cao hoặc assembly
Object code
Kết quả của một chương trình dịch ra dạng
assembler

The AT89S52 Registers
7 Accumulator A 0 7 Accumulator B 0
7 0 7 0
7 0 7 0
7 0 7 0
7 DPH 0 7 DPL 0
15 Program counter 0
C A Z S1 S0 O - P
A:B
TMOD:TCON
THx:TLx x=0; 1; 2
T2MOD:T2CON
DPTR
PC
PSW
Parity
Non
Over
Lựa chọ băng thanh ghi
RS1:RS0
Zero
Cờ nhớ phụ
Cờ nhớ
7 0 R0-R7
7 0
7 0
IP
SP

Khi RESET

Memory Addressing
Bộ nhớ bao gồm các ô nhớ. Mỗi ô nhớ có
địa chỉ xác định
1 vị trị nhớ có 2 thành phần : address và
contents
Data transfer between CPU and memory
address contents
CPU memory
address bus lines
data bus lines

AT89S52 addressing modes
Chú ý:
Chế độ địa chỉ tức thời
MOV A, # 25H ; N¹p gi¸ trÞ 25H vµo thanh ghi A
MOV R4, #62 ; N¹p gi¸ trÞ 62 thËp ph©n vµo R4
MOV B, #40H ; N¹p gi¸ trÞ 40 H vµo thanh ghi B
MOV DPTR, #4521H ; N¹p 4512H vµo con trá d÷ liÖu DPTR
BASE Prefix
Binary
Decima
Hexa
Char
#
@
B
D or nothing
H
‘xxx’
Trực tiếp
Địa chỉ gián tiếp

Chế độ địa chỉ thanh ghi
MOV A, RO ; Sao néi dung thanh ghi RO vµo thanh ghi A
MOV R2, A ; Sao néi dung thanh ghi A vµo thanh ghi R2
ADD A; R5 ; Céng néi dung thanh ghi R5 vµo
Chế độ địa chỉ trực tiếp
1. Çc ng¨n nhí tõ 00 ®Õn 1FH ®îc g¸n cho çc b¨ng thanh ghi vµ ng¨n xÕp.
2. Çc ng¨n nhí tõ 20H ®Õn 2FH ®îc dµnh cho kh«ng gian ®¸nh ®Þa chØ theo bit
®Ó lu çc d÷ liÖu 1 bit.
3. Çc ng¨n nhí tõ 30H ®Õn 7FH lµ kh«ng gian ®Ó lu d÷ liÖu cã kÝch thíc 1byte.
MOV R0, 40H ; Lu néi dung cña ng¨n nhí 40H cña RAM
vµo R0
MOV 56H, A ; Lu néi dung thanh ghi A vµo ng¨n nhí
56H cña RAM
MOV R4, 7FH ; ChuyÓn n«i dung ng¨nnhí 7FH cña RAM
vµo R4

Chế độ địa chỉ gián tiếp thanh ghi
Ví dụ: H·y viÕt ch¬ng tr×nh ®Ó sao chÐp mét khèi 10 byte d÷ liÖu tõ vÞ trÝ ng¨n nhí RAM b¾t ®Çu
tõ 35H vµo c¸c vÞ trÝ ng¨n nhí RAM b¾t ®Çu tõ 60H
Giải:
MOV R0, # 35H ; Con trá nguån
MOV R1, #60H ; Con trá ®Ých
MOV R3, #10 ; Bé ®Õm
BACK: MOV A, @R0 ; LÊy 1byte tõ nguån
MOV @R1, A ; Sao chÐp nã ®Õn ®Ých
INC R0 ; T¨ng con trá nguån
INC R1 ; T¨ng con trá ®Ých
DJNZ R3, BACK ; LÆp l¹i cho ®Õn khi sao chÐp hÕt 10 byte
Lưu ý: Chỉ thanh ghi R0, R1, DPTR dùng được trong chế độ
này

Chế độ địa chỉ theo chỉ số
Ví dụ: H·y viÕt mét ch¬ng tr×nh ®Ó lÊy x gi¸ trÞ cèng P1 vµ göi gi¸ trÞ x2 tíi cæng
P2 liªn tôc.
Lêi gi¶i:
ORG 000
MOV DPTR, #300 H ; N¹p ®Þa chØ b¶ng XSQR-TABLE
MOV A, #0FFH ; N¹p A gi¸ trÞ FFH
MOV P1, A ; §Æt cæng P1 lµ ®Çu vµo
BACK: MOV A, P1 ; LÊy gi¸ trÞ X tõ P1
MOVC A, @A + DPTR ; LÊy gi¸ trÞ X tõ b¶ng XSDQ-TABLE
MOV P2, A ; XuÊt nã ra cæng P2
SJMP BACK ; LÆp l¹i
ORG 300H
XSQR - TABLE:
DB 0, 1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81
END

89S52 Instructions

89S52
I
N
S
T
R
U
C
T
I
O
N
S

89S52 Instructions

89S52
I
N
S
T
R
U
C
T
I
O
N
S

Chương 2
AT89S52 Assembly
Programming

ROM
Bộ nhớ ROM dùng để lưu chương trình do người viết chương trình viết
ra.
Trong quá trình hoạt động nội dung ROM là cố định, không thể thay đổi,
nội dung ROM chỉ thay đổi khi ROM ở chế độ xóa hoặc nạp chương
trình (do các mạch điện riêng biệt thực hiện).
Bộ nhớ ROM được tích hợp trong chip Vi điều khiển với dung lượng
tùy vào chủng loại cần dùng, chẳng hạn đối với 89S52 là 8KByte, với
89S53 là 12KByte.
Bộ nhớ bên trong Vi điều khiển 89Sxx là bộ nhớ Flash ROM cho
phép xóa bộ nhớ ROM bằng điện và nạp vào chương trình mới cũng
bằng điện và có thể nạp xóa nhiều lần
Bộ nhớ ROM được định địa chỉ theo từng Byte, bắt đầu từ địa chỉ
0000H, khi viết chương trình cần chú ý đến địa chỉ lớn nhất trên
ROM, chương trình được lưu sẽ bị mất khi địa chỉ lưu vượt qua vùng
này. Ví dụ: AT89S52 có 8KByte bộ nhớ ROM nội, địa chỉ lớn nhất là
1FFFH, nếu chương trình viết ra có dung lượng lớn hơn 8KByte các
byte trong các địa chỉ lớn hơn 1FFFH sẽ bị mất.
Ngoài ra Vi điều khiển còn có khả năng mở rộng bộ nhớ ROM với việc
giao tiếp với bộ nhớ ROM bên ngoài lên đến 64KByte(địa chỉ từ 0000H
đến FFFFH).

RAM

RAM
Bộ nhớ RAM dùng làm môi trường xử lý thông tin, lưu
trữ các kết quả trung gian và kết quả cuối cùng của các
phép toán, xử lí thông tin. Nó cũng dùng để tổ chức các
vùng đệm dữ liệu, trong các thao tác thu phát, chuyển
đổi dữ liệu.
RAM nội trong Vi điều khiển được tổ chức như sau:
Các vị trí trên RAM được định địa chỉ theo từng
Byte bằng các số thập lục phân (số Hex)
Các bank thanh ghi có địa chỉ 00H đến 1FH
210 vị trí được định địa chỉ bit
các vị trí RAM bình thường
Các thanh ghi có chức năng đặc biệt có địa chỉ từ
80H đến FFH.
Các byte RAM 8 bit của vi điều khiển được gọi là "ô
nhớ", nếu các ô nhớ có chức năng đặc biệt thường
được gọi là "thanh ghi", nếu là bit thì được gọi là "bit
nhớ".

RAM
Các bank thanh ghi
Các bank thanh ghi có địa chỉ byte từ 00H đến 1FH, có 8 thanh ghi
trong mỗi bank, các thanh ghi được đặt tên từ R0-R7, các thanh ghi này
được đặt mặc định trong bank 1. Có 4 bank thanh ghi và tại mỗi thời
điểm chỉ có một bank thanh ghi được truy xuất với các thanh ghi từ R0
đến R7, để thay đổi việc truy xuất các thanh ghi trên các bank thanh ghi,
người dùng phải thay đổi giá trị các bit chọn bank trong thanh ghi trạng
thái PSW bằng các câu lệnh trong chương trình.
Các lệnh dùng các thanh ghi từ R0 đến R7 mất khoảng không gian
lưu trữ ít hơn và thời gian thực hiện nhanh hơn so với các lệnh dùng
các ô nhớ RAM khác, ngoài ra các thanh ghi này còn có thêm một số
chức năng đặc biệt khác, vì lí do này các dữ liệu sử dụng thường
thường được người viết chương trình đưa vào lưu trong các thanh ghi
này.
Ngoài ra, có thể truy xuất thanh ghi trên các bank thanh ghi như với
các ô nhớ bình thường khác. Ví dụ: nguời dùng có thể truy xuất đến
thanh ghi R7 bằng ô nhớ 07H.

RAM
Vùng RAM truy xuất từng bit
Trên RAM nội có 210 ô nhớ bit được định địa chỉ và có
thể truy xuất đến từng bit, các bit nhớ này cũng được định
địa chỉ bằng các số thập lục phân- số Hex. Trong đó có 128
bit nằm trong các ô nhớ có địa chỉ byte từ 20H đến 2FH,
các bit nhớ còn lại chứa trong nhóm thanh ghi có chức năng
đặc biệt.
Mặc dù các bit nhớ và ô nhớ (byte) cùng được định
bằng số Hex, tuy nhiên chúng sẽ được nhận dạng là địa chỉ
bit hay địa chỉ byte thông qua các câu lệnh tương ứng dành
cho các bit nhớ hoặc các ô nhớ này.
Ví dụ:
mov 05H,#10111111B ;>>> lệnh này thiết lập
giá trị cho ô nhớ có địa chỉ là 05H
JB 05H,nhan01 ;>>> lệnh này liên quan
đến trạng thái của bit nhớ có địa chỉ 05H

RAM
+ Vùng RAM bình thường
Vùng RAM này có địa chỉ byte từ 30H đến
7FH, dùng để lưu trữ dữ liệu, được truy xuất
theo từng byte.
+ Các thanh ghi có chức năng đặc biệt
Các thanh ghi này được định địa chỉ
byte, một số được định thêm địa chỉ bit, có
địa chỉ của các thanh ghi này nằm trong
khoảng 80H đến FFH. Các thanh ghi đặc biệt
này này được dùng để xác lập trạng thái
hoạt động cần thiết cho Vi điều khiển.

RAM
Các thanh ghi có địa chỉ 80H, 90H, A0H, B0H:
Đây là các thanh ghi kiểm tra và điều khiển mức logic của các Port, có thể truy xuất và xác
lập các thanh ghi này với địa chỉ byte hoặc tên riêng lần lượt là P0, P1, P2, P3 tương ứng
với các Port xuất. Chẳng hạn để tất cả các chân của Port 0 lên mức logic 1, cần làm cho
các bit của thanh ghi có địa chỉ 80H lên mức 1.
thanh ghi A
Thanh ghi A là thanh ghi quan trọng, dùng để lưu trữ các toán hạng và kết quả của phép
tính.
Thanh ghi A có độ dài 8 bits, có địa chỉ là E0H.
thanh ghi B
Thanh ghi B ở địa chỉ F0H, được dùng với thanh ghi A để thực hiện các phép toán số học.
Khi thực hiện lệnh chia với thanh ghi A, số dư được lưu trữ ở thanh ghi B. Ngoài ra thanh
ghi B còn được dùng như một thanh ghi đệm có nhiều chức năng.
Con trỏ ngăn xếp SP: địa chỉ 81H
Con trỏ ngăn xếp SP là một thanh ghi có địa chỉ 81H, giá trị của nó được tăng,giảm tự
động khi thực hiện các lệnh PUSH, CALL,POP con trỏ SP dùng quản lí và xử lí các nhóm
dữ liệu liên tục.Giá trị mặc định của SP là 07H.
Con trỏ dữ liệu DPTR.
Con trỏ dữ liệu DPTR là thanh ghi 16 bit duy nhất của Vi điều khiển được tạo thành từ hai
thanh ghi DPL (byte thấp-địa chỉ byte 82H) và DPH (byte cao-địa chỉ byte 83H). Hai thanh
ghi DPL và DPH có thể truy xuất độc lập bởi người sử dụng. Con trỏ dữ liệu DPTR
thường được sử dụng khi truy xuất dữ liệu từ bộ nhớ ROM hoặc bộ nhớ từ bên ngoài.

Thanh ghi trạng thái chương trình PSW (địa chỉ
byte D0H)
BIT
ĐỊA CHỈ
BIT
KÍ HIỆU CHỨC NĂNG
PSW.7 D7H C hoặc Cy Cờ nhớ
PSW.6 D6H AC Cờ nhớ phụ
PSW.5 D5H F0 Cờ 0 hay cờ Zero
PSW.4 D4H RS1 Bit lựa chọn dãy thanh ghi
PSW.3 D3H RS0 Bit lựa chọn dãy thanh ghi
PSW.2 D2H 0V
Cờ tràn với phép tính liên quan đến số nhị
phân có dấu
PSW.1 D1H - Chưa được thiết kế để sử dụng
PSW.0 D0H P Cờ chẵn lẻ

Assembly Program Structure
C program
int somefunction (int param) reentrant
{ ...
return (param);
}
/* The handler for External interrupt 0, which uses somefunction() */
void external0_int (void) interrupt 0
{ ...
somefunction(0);
}
/* the main program function, which also calls somefunction() */
void main (void)
{
while (1==1)
{ ...
somefunction();
}
}

Assembly Program
org 000h ; Reset
nop
ljmp Start
org 003h ; Int EX0
reti
org 00bh ; Int Timer0
reti
org 013h ; Int EX1
reti
org 01bh ; Int Timer1
reti
org 023h ; Int
Communication
reti
stack equ 2fh
;=================================
Main Program
;=================================
org 4bh
Start::
; chuong trinh viet o day
Jmp Start
;=================================
; Cac chuong trinh con viet o day
;=================================
end.

Fields of a Instruction
Ví dụ:
Mov A,R0 ; đưa nội dung R0 vào A
Loop_: DJNZ R0,Loop
; Giảm R0 đi 1 và
;nhảy đến nhã loop khi R0<>0
Label operation operand ; comment

Assembler Directives -- a sample
END
ORG
#DEFINE
#define <label> <expression>
EQU
<label> EQU <expression> [<comment>]

Flowchart
Symbols of Flowchart
Terminal
Process
Input or
output
Decision
Subroutine
A
B
A
yes
no
On-page
connector
Off-page connector

Hợp dịch và
chạy một
chương trình
hợp ngữ
EDITOR
PRAGRAM
ASSEMBLER
PRAGRAM
LINKER
PRAGRAM
OH
PRAGRAM
myfile.asm
myfile.lst
myfile.obj
other obj file
myfile.abs
myfile.hex

Ví dụ 1: Viết chương trình tính 1+2+…+20.
kết quả cất vào 45H
Start
i = 0
sum = 0
i = i + 1
sum = sum + i
i = 20 ?
Stop
no
yes
Giải:
Mov A,#0
Mov R0,#0
Again:
INC R0
ADD A,R0
CJNE R0,#20,Again
Mov 45H,A

Ví dụ 2: Viết chương trình tìm ra số lớn
nhất trong số 20 số(sô 8 bit) nằm ở đoạn
45h đến 58h. Kết quả cất vào ô nhớ 60h
Start
array max  array [45]
i  45
array max < array [i] ?
i = 58h?
Stop
i  i + 1
array max  array [i]
yes
no
no
yes

Giải
N equ 20 ; array count
org 000
Mov R3,45h ; R3=array[0]=array max
Mov R0,#46h ; R0=46h
Loop_:
Mov A,@R0
CJNE A,R3,Next ;
Next:
JC chkend ; nhảy nếu A<R3
Mov R3,A ;
chkend:
CJNE R0,#57h,next1
Next1:
Jnc exit
Inc R0;
jmp loop_ ;
Exit:
Mov 60h,R3 ; save the array max
end
Cần lưu ý lệnh CJNE; DES>SRC Cy=0, DES<SRC Cy=1

Ví dụ 3: Viết chương trình tính tổng các số
lẻ 8bit nằm ở địa chỉ 45h đến 58h, sau đó
lưu kết quả byte cao ở 61h và byte thấp ở
60h
Start
sum 0
ptr  45
bit 0 of mem[ptr] = 0?
sum  sum + [mem[ptr]]
no
ptr = 58h?ptr  ptr + 1
Stop
no
yes

Giải:
Org 100h
Mov R3,#0 ; byte thấp =0
Mov R4,#0 ; byte cao = 0
Mov R5,#45h ;
Sum:
Mov A,@R5
JNB ACC.0,next
ADD A,R3
Mov R3,A
Mov A,R4
ADDC A,#0
Mov R4,A
Next:
CJNE R5,58h,exit
INC R5
Jmp sum
Exit:
Mov 61h, R4
Mov 60h, R3
end

Chương 3:
Data Structures and
Subroutine Calls
(chương trình con)

Chương 3: Data Structures and Subroutine Calls
Stack
SPlow address
high address
top element
bottom
.
.
.
Sp là thanh ghi 8bit. Truy cập các ô nhớ từ 08h-FFh
Nguyên tắc LIFO (Last In First Out)
Vào bằng lệnh PUSH => SP=SP+1
Ra bằng lệnh POP => SP=SP-1

Ví dụ 3.1 H·y biÓu diÔn ng¨n xÕp vµ con trá ng¨n xÕp ®èi víi ®o¹n ch¬ng
tr×nh sau ®©y. Gi¶ thiÕt vïng ng¨n xÕp lµ mÆc ®Þnh.
MOV R6, #25H
MOV R1, #12H
MOV R4, #0F3H
PUSH 6
PUSH 1
PUSH 4
Sau PUSH 6 Sau PUSP 1 Sau PUSH 4
0B 0B 0B 0B
0A 0A 0A 0A F3
09 09 09 12 09 12
08 08 25 08 25 08 25
B¾t ®Çu SP = 07 SP = 08 SP = 09 SP = 0A

Ví dụ 3.2: Kh¶o s¸t ng¨n xÕp vµ h·y tr×nh bµy néi dung cña
c¸c thanh ghi vµ SP sau khi thùc hiÖn ®o¹n ch¬ng tr×nh sau ®©y:
POP 3 ; LÊy ng¨n xÕp trë l¹i R3
Sau POP3 Sau POP 5 Sau POP 2
0B 54 0B 0B 0B
0A F9 0A F9 0A 0A
09 76 09 76 09 76 09
08 6C 08 6C 08 6C 08 6C
B¾t ®Çu SP = 0B SP = 0A SP = 09 SP = 08

Giới hạn trên của ngăn xếp:
- Ngăn xếp giới hạn trong khoảng 08h-1Fh
Và từ 30H đến 7Fh
- Từ 20H-2FH dùng dự phòng cho bộ nhớ
đánh địa chỉ được theo bit
- Chuyển địa chỉ sang 30h – 7Fh bằng cách:
MOV SP, #XX

Phân bố không gian nhớ trong RAM
R0-R7
R0-R7
R0-R7
R0-R7
RAM ®¸nh ®Þa chØ theo
bit
RAM bảng nhí (Seratch Pad)
00 07 08 0F 10 17 18 1F 20 2F 30 7F
Băng 0 luôn được chọn ngầm đinh
RS1 (PSW.4) RS0 (PSW.3)
Băng0 0 0
Băng1 0 1
Băng2 1 0
Băng3 1 1

Xung đột ngăn xếp và băng thanh ghi 1
Xảy ra khi chương trình muốn sử dụng các
băng thanh ghi số 1 lúc đó cả băng thanh
ghi và ngăn xếp đều sử dụng chung một
không gian nhớ RAM
Lúc đó ta phải thay địa chỉ sử dụng của
RAM bằng cách “MOV SP,#xx”

Subroutine
- Là đoạn chương trình khi cần có thể gọi từ
chương trình đang thực hiện.
- Cấu trúc khai báo:
namesub_:
;Cất trạng thái chương trình
; Nội dung chương trình
; Trả lại trạng thái chương trình
ret

Các lệnh gọi Subroutine
CALL <namesub_>
ACALL <namesub_>
LCALL <namesub_>
Call là lệnh gọi xa
ACall gọi tuyệt đối 2 byte
LCall gọi 3 byte

Vai trò của ngăn xếp trong lệnh Call
incoming
parameters
return address
saved registers
local variables
SP
Với lệnh RET thao tac giống lệnh POP đối với các đối tượng
trên

Ví dụ 3.3 Phân tích đoạn chương trình sau
ORG 0
MOV A, #55H ; N¹p Avíi gi¸ trÞ 55H
BACK:
MOV P1, A ; XuÊt gi¸ trÞ trong A ra cæng P1
ACALL DELAY ; Gi÷ chËm
CPL A ; Bï thµnh ghi A
SJMP BACK ; TiÕp tôc thùc hiÖn v« h¹n
; -------- §©y lµ ch¬ng tr×nh con gi÷ chËm DELAY
DELAY:
MOV R5, #0FFH ; N¹p R5 = 255 (hay FFH) lµm cho bé ®Õm
AGAIN:DJNZ R5, AGAIN ; Dõng ë ®©y cho ®Õn khi R5 = 0
RET ; Trë vÒ
END ; KÕt thóc

Cấu trúc sử dụng lệnh gọi call
; MAIN program calling subroutines
ORG 0
MAIN: LCALL SUBR-1
LCALL SUBR-2
LCALL SUBR-3
HERE: SJMP MAIN
;----------------- end of MAIN
;
SUBR-1l ...
...
RET
; ----------------- end of subroutinel 1
; SUBR-1l ...
...
RET
; SUBR-1l ...
...
RET
END ; end of the asm file

Ví dụ 3.4 H·y ph©n tÝch néi dung cña ng¨n xÕp sau khi thùc hiÖn lÖnh LCALL
®Çu tiªn díi ®©y.
001 0000 ORG
002 0000 7455 BACK: MOV A, #55H; N¹p A víi gi¸ trÞ 55H
003 0002 F590 MOV P1, A ; Göi 55H tíi cæng P1
004 0004 120300 LCALL DELAY ; T¹o trÔ thêi gian
005 0007 74AA MOV A, #0AAH ; N¹p A víi gi¸ trÞ AAH
006 0009 F590 MOV P1, A ; Göi AAH tíi cæng P1
007 000B 120300 LCALL DELAY ; T¹o trÔ thêi gian
008 000E 80F0 SJMP BACK ; TiÕp tôc thùc hiÖn
009 0010
010 0010 ; ..................... §©y lµ ch¬ng tr×nh con gi÷ chËm
011 0300 MOV 300H
012 0300 DELAY:
013 0300 7DFF MOV R5, #FFH ; N¹p R5 = 255
014 0302 DDFE AGAIN:DJNZ R5, AGAIN ; Dõng ë ®©y
015 0304 22 RET ; Trë vÒ nguån gäi
016 0305 END ; KÕt thóc n¹p tin hîp ng÷

Tạo và tính toán thời gian giữ chậm
Chu kỳ máy
Fmáy=Fthachanh/12
Tmáy=1/Fmáy
Fthachjanh=4MHz-30MHz
Một lệnh được thực hiện từ 1-4 chu kỳ máy
Một chương trình giữ chậm gồm 2 phần :
(1) thiết lập bộ đếm và (2) một vòng lặp
Thời gian trễ chủ yếu ở vòng lặp

Ví dụ 3.5: H·y t×m kÝch thíc cña thêi gian gi÷ chËm
trong ch¬ng tr×nh sau, nÕu tÇn sè giao ®éng thach anh
lµ 11.0592MHz.
MOV A, #55H
AGAIN: MOV P1, A
ACALL DELAY
CPL A
SJMP AGAIN
; -------- Time delay
DELAY: MOV R3, #200
HERE : DJNZR3, HERE
RET

Giải
DELAY: MOV R3, #200 1
HERE : DJNZ R3, HERE 2
RET 1
Do vËy tæng thêi gian gi÷ chËm lµ [(200  2) + 1 +
1]  1.085 = 436.17s.
Th«ng thêng ta tÝnh thêi gian gi÷ chËm dùa trªn
çc lÖnh bªn trong vßng lÆp vµ bá qua çc chu kú ®ång
hå liªn quan víi çc lÖnh ë ngoµi vßng lÆp.
Trong vÝ dô 3.5 gi¸ trÞ lín nhÊt mµ R3 cã thÓ chøa
lµ 255, do vËy mét çch t¨ng ®é trÔ lµ sö dông lÖnh
NOP (kh«ng lµm g×) trong vßng lÆp ®Ó tiªu tèn thêi
gian mét çch ®¬n gi¶n.

Ví dụ 3.6:H·y t×m ®é trÔ thêi gian cho ch¬ng tr×nh con sau. Gi¶ thiÕt tÇn sè
dao ®éng th¹ch anh lµ 11.0592MHz.
Sè chu kú m¸y
DELAY: MOV R3, #250 1
HERE : NOP 1
NOP 1
NOP 1
NOP 1
DJNZ R3, HERE 2
RET 1
Lêi gi¶i:
Thêi gian trÔ bªn trong vßng lÆp HERE lµ [250 (1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 2)]
 1.0851s = 1627.5s. Céng thªm hai lÖnh ngoµi vßng lÆp ta cã 1627.5s +
1.085s x2= 1629.67s.

Ví dụ 3.7: §èi víi mét chu kú m¸y 1.085s h·y tÝnh thêi gian gi÷ chËm trong
ch¬ng tr×nh con sau:
DELAY: chu kú m¸y
MOV R2, #200 1
AGAIN: MOV R3, #250 1
HERE: NOP 1
NOP 1
DJNZ R3, HERE 2
DJNZ R2, AGAIN 2
RET 1
Lêi gi¶i:
§èi víi vßng lÆp HERE ta cã (4  250)  1.085s = 1085s.
Vßng lÆp AGAIN lÆp vßng lÆp HERE 200 lÇn, do vËy thêi gian trÔ lµ 200
 1085s 217000s, nªn ta kh«ng tÝnh tæng phÝ. Tuy nhiªn, c¸c lÖnh “MOV
R3, #250” vµ “DJNZ R2, AGAIN” ë ®Çu vµ cuèi vßng lÆp AGAIN céng (3
 200  1.085s) = 651s vµo thêi gian trÔ vµ kÕt qu¶ ta cã 217000 + 651 =
217651s = 217.651 miligi©y cho tæng thêi gian trÔ liªn quan ®Õn ch¬ng tr×nh
con gi÷ chËm DELAY nãi trªn.

Chương 4:
Operation Modes and Memory
Expansion
(Làm việc với bộ nhớ ngoài)

Bộ nhớ bán dẫn:
RAM
SRAM
DRAM
ROM
ROM
PROM
EPROM
EEPROM
FLASH

Cấu trúc của bộ nhớ bán dẫn.
A0
A1
A2
.
.
.
AN-1
O0
O1
O2
.
.
.
Om-1
Các đường
tín hiệu địa
chỉ
Các đường
tín hiệu dữ
liệu
CS OE
WE
Dung lượng IC nhớ là : 2nxm bit

Một số bộ nhớ EPROM thông dụng
A0-A10: Tín hiệu địa chỉ
OE: Cho phép đưa dữ liệu ra
CS/PGM: Chọn vỏ, điều
khiển ghi
D0-D7: Dữ liệu đầu ra
Vpp: Điện áp ghi
EPROM 2716

STT Tên IC Chi tiết
1 2704 512x8
2 2808 1Kx8
3 2716 2Kx8
4 2732 4Kx8
5 2764 8Kx8
6 27128 16Kx8
7 27256 32Kx8
8 27512 64Kx8
9 271024 128Kx8
Một số EPROM họ 27xxx

Ví dụ 4.1 Cần sử dụng bao nhiêu IC để xây dựng
bộ nhớ EPROM 512KB cho bộ VĐK có 16 chân
địa chỉ 16 chân dữ liệu.
a. 1K × 2 Eprom
b. 4K × 4 Eprom
c. 8K × 8 Eprom
d. 16K × 8 Eprom
Trả lời:
cần 512KB=512Kx8=256Kx16
a. Số IC=(256/1) x (16/2)= 2048
b. Số IC=(256/4) x (16/4)= 256
c. Số IC=(256/8) x (16/8)= 64
d. Số IC=(256/16) x (16/8)= 32

Sơ đồ chân
Có 16 chân địa chỉ
A0-A15
Có 8 chân dữ liệu
D0-D7
Chân điều khiển ghi
WR
Chân điều khiển đọc
RD
Chân chon chế độ
ALE/PROG

Khả năng mở rộng bộ nhớ ROM của 89S52
MemoryMax= 216x8=64KB
Không gian nhớ này được chia thành các block.
Mỗi block là 8KB
Số Block=64/8=8 block
Block.no Address range Block.no Address range
0
1
2
3
0000h-1FFFh
2000h-3FFFh
4000h-5FFFh
6000h-7FFFh
4
5
6
7
8000h-9FFFh
A000h-BFFFh
C000h-DFFFh
E000h-FFFFh

TTL Decoder Chips
- 74138: a 3-to-8 decoder
- 74139: dual 2-to-4 decoder
E1
E2
E3
A2
A1
A0
O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
74138
1Y0
1Y1
1Y2
1Y3
2Y0
2Y1
2Y2
2Y3
E1
A1
A0
E2
B1
B0
74139

Ví dụ 4.2 Xây dựng mạch giải mã để chọn các bộ nhớ sau:
SRAM1: 2000-3FFF
ROM1: 4000-5FFF
E2PROM: 6000-7FFF
SRAM2: A000-BFFF
ROM2: C000-DFFF
Giải:
The highest three address bits
for each component are:
SRAM1: 001
ROM1: 010
E2
PROM: 011
SRAM2: 101
ROM2: 110
The decoder circuit is:
E1
E2
E3
A2
A1
A0
O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
SRAM1_CS
ROM1_CS
E2
PROM_CS
SRAM2_CS
ROM2_CS
E
A15
A14
A13

Giản đồ thời gian ghi đọc

Bộ nhơ RAM HM6264A
NC
A12
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
I/O1
I/O2
I/O3
VSS
VCC
WE
CS2
A8
A9
A11
OE
A10
CS1
I/O8
I/O7
I/O6
I/O5
I/O4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15

The HM6264ATiming Diagrams
There are four access times:
- Address access time (tAA)
- CS1 access time (tCO1)
- CS2 access time (tCO2)
- OE access time (tOE)
tRC
tAA
tCO1
tCO2
tOE
tOHZ
tHZ1
tHZ2
Address
CS1
CS2
OE
Data
Figure HM6264ARead Cycle Timing Diagram
tOH
tLZ2
tLZ1
tOLZ

tWC
tAW
tCW
tCW
tWP
tDH
tWR
tHZ2
Address
CS1
CS2
WE
Din
Figure HM6264AWrite Cycle Timing Diagram
tOW
tAS
- Write data must be valid for tDW before WE goes high
and remain valid for at least tDH after WE goes high
- the pulse width of WE must be at least tWP
tDW

Ví dụ 4.3 Xây dựng bộ nhớ EPROM 32KB cho bộ
vi điều khiển AT89S52 sử dụng IC 2732 và mạch
giải mã 74138. cho đoạn địa chỉ bắt đầu từ
4000h.
Giải:
IC2732= 4kx8 => số IC sử dụng = (32/4)x(8/8)=
8 IC xếp thành (32/4) hàng và (8/8) cột
Địa chỉ các hàng:
Hàng 1: 100 Hàng 5: 000
Hàng 2: 101 Hàng 6: 001
Hàng 3: 110 Hàng 7: 010
Hàng 4: 111 Hàng 8: 011
Như vậy cần dùng 2 con 74138

2732
2732
2732
O2
O1
O3
O4
O5
O6
O7
O0
E1
E2
E1
E2
E3
E3
LE
D7-D0
O7-O0
OE
74F373
A11-A0
D0-D7
A12
A13
A14
A0
A1
A2
A1
A0
A2
A15
ALE
AD0-AD7
A8-A11
WR
WD
AT89S52
74138
74138
PSEN

Một số lệnh làm việc với bộ nhớ ngoài
MOVX A,@Ri
MOVX A,@dptr
MOVX @Ri,A
MOVX @dptr,A

Chương 5:
Interrupts and Resets
(ngắt và reset)

Basics of Interrupts
What is an interrupt?
Ng¾t(interrupt) lµ sù x¶y a cña 1 sù kiÖn, 1®iÒu kiÖn nµo ®ã lµm cho
ch¬ng tr×nh hiÖn hµnh bÞ t¹m ngng ®ª thùc thi 1 nhiÖm vô kh¸c.
Çc ng¾t ®ãng vai trß rÊt quang träng trong viÖc thiÕt kÕ vµ thùc hiÖn
çc øng dông cña bé vi ®iÒu khiÓn. Nã cho phÐp hÖ thèng ®¸p øng 1 sù
kiÖn theo çch kh«ng ®ång bé vµ xö lý sù kiÖn trong khi 1 ch¬ng tr×nh
kh¸c ®ang ®îc thùc thi.
Functions of Interrupts
Hàm ngắt là hàm được CPU thực hiện khi sảy ra ngắt.
Interrupt Maskability
Khi sảy ra một ngắt mà CPU có thể bỏ qua gọi là ngắt che
được. Bỏ mặt nạ ngắt.
Một số ngắt CPU không thể bỏ qua được gọi là ngắt không che
được.

Cơ chế ngắt:
ISR: tr×nh phôc vô ng¾t(interrupt service rountine)

Khi ngắt sảy ra
Nã kÕt thóc lÖnh ®ang thùc hiÖn vµ lu ®Þa chØ cña lÖnh kÕ tiÕp
(PC) vµo ng¨n xÕp.
Nã còng lu t×nh tr¹ng hiÖn t¹i cña tÊt c¶ çc ng¾t vµo bªn trong
(nghÜa lµ kh«ng lu vµo ng¨n xÕp).
Nã nh¶y ®Õn mét vÞ trÝ cè ®Þnh trong bé nhí ®îc gäi lµ b¶ng vÐc
t¬ ng¾t níi lu gi÷ ®Þa chØ cña mét tr×nh phôc vô ng¾t.
Bé vi ®iÒu khiÓn nhËn ®Þa chØ ISR tõ b¶ng vÐc t¬ ng¾t vµ nh¶y
tíi ®ã. Nã b¾t ®Çu thùc hiÖn tr×nh phôc vô ng¾t cho ®Õn lÖnh
cuèi cïng cña ISR lµ RETI (trë vÒ tõ ng¾t).
Khi thùc hiÖn lÖnh RETI bé vi ®iÒu khiÓn quay trë vÒ n¬i nã ®·
bÞ ng¾t. Tríc hÕt nã nhËn ®Þa chØ cña bé ®Õm ch¬ng tr×nh PC tõ
ng¨n xÕp b»ng çch kÐo hai byte trªn ®Ønh cña ng¨n xÕp vµo
PC. Sau ®ã b¾t ®Çu thùc hiÖn çc lÖnh tõ ®Þa chØ ®ã.

Thanh ghi cho phép và cấm ngắt:

Ví dụ 5.1 H·y chØ ra nh÷ng lÖnh ®Ó
a) cho phÐp ng¾t nèi tiÕp ng¾t Timer0 vµ ng¾t phÇn cøng ngoµi 1 (EX1) vµ
b) cÊm (che) ng¾t Timer0 sau ®ã
c) tr×nh bµy çch cÊm tÊt c¶ mäi ng¾t chØ b»ng mét lÖnh duy nhÊt.
Lêi gi¶i:
a) MOV IE, #10010110B ; Cho phÐp ng¾t nèi tiÕp, cho phÐp ng¾t Timer0
vµ cho phÐp ng¾t phÇn cøng ngoµi.
V× IE lµ thanh ghi cã thÓ ®¸nh ®Þa chØ theo bÝt nªn ta cã thÓ sö dông çc lÖnh sau
®©y ®Ó truy cËp ®Õn çc bÝt riªng rÏ cña thanh ghi:
SETB IE.7 ; EA = 1, Cho phÐp tÊt c¶ mäi ng¾t
SETB IE.4 ; Cho phÐp ng¾t nèi tiÕp
SETB IE.1 ; Cho phÐp ng¾t Timer1
SETB IE.2 ; Cho phÐp ng¾t phÇn cøng ngoµi 1
(tÊt c¶ nh÷ng lÖnh nµy t¬ng ®¬ng víi lÖnh “MOV IE, #10010110B” trªn ®©y).
b) CLR IE.1 ; Xo¸ (che) ng¾t Timer0
c) CLR IE.7 ; CÊm tÊt c¶ mäi ng¾t.

Sử lý ưu tiên ngắt: Khi sảy ra nhiều ngắt đồng thời
Møc u tiªn cao xuèng thÊp
Ng¾t ngoµi 0 INT0
Ng¾t bé ®Þnh thêi 0 TF0
Ng¾t ngoµi 1 INT1
Ng¾t bé ®Þnh thêi 1 TF1
Ng¾t truyÒn th«ng nèi tiÕp (RI + TI)

Interrupts Timer
Lập trình bộ timer sử dụng
ngắt sẽ được trình bày cụ thể
trong chương 7

Lập trình các ngắt phần cứng bên ngoài
IE0
(TCON.1)
INTO
(Pin 3.2)
Level -
tringgered
Edge - triggered
0003ITO
0
1
IE0
(TCON.3)
INT1
(Pin 3.3)
Level -
tringgered
Edge - triggered
0013IT1
0
1

Có hai kiêu ngắt tại các chân
INTRx
Việc cho phép và cấm ngắt thông
qua thanh ghi IE
1. Ngắt theo mức
Các chân thông thường ở mức
cao, khi nó được cấp một tín
hiệu mức thấp thì nó sẽ sảy ra
ngắt

Ví dụ 5.2:
Gi¶ sö ch©n INT1 ®îc nèi ®Õn c«ng t¾c b×nh thêng ë møc cao. Mçi
khi nã xuèng thÊp ph¶i bËt mét ®Ìn LED. §Ìn LED ®îc nèi ®Õn
ch©n P1.3 vµ b×nh thêng ë chÕ ®é t¾t. Khi nã ®îc bËt lªn nã ph¶i
s¸ng vµi phÇn tr¨m gi©y. Chõng nµo c«ng t¾c ®îc Ên xuèng thÊp ®Ìn
LED ph¶i s¸ng liªn tôc.
INTI
8051
P1.3
to
LED
Vcc

Lời giải:
ORG0000H
LJMP MAIN ; Nh¶y ®Õn b¶ng vÐc t¬ ng¾t
; - - Ch¬ng tr×nh con ISR cho ng¾t cøng INT1 ®Ó bËt ®Ìn LED.
ORG 0013H ; Tr×nh phôc vô ng¾t ISR cho INT1
SETB P1.3 ; BËt ®Ìn LED
MOV R3, # 255 ;
BACK: DJNZ R3, BACK ; Gi÷ ®Ìn LED s¸ng mét lóc
CLR P1.3 ; T¾t ®Ìn LED
RETI ; Trë vÒ tõ ISR
; - - B¾t ®Çu ch¬ng tr×nh chÝnh Main.
ORG 30H
MAIN: MOV IE, #10000100B ; Cho phÐp ng¾t dµi
SJMP HERE ; Chê ë ®©y cho ®Õn khi ®îc ng¾t
END

Trích mẫu theo mức:
1 chu tr×nh m¸y
1.085s
4 chu tr×nh m¸y (4MC)
4  1.085s
®Õn ch©n INT0
hoÆc INT1
Ghi chó: Khi bËt l¹i nguån (RESET) th× c¶ hai ch©n INT0 vµ INT1 ®Òu ë møc thÊp t¹o c¸c ng¾t
ngoµi theo møc.

2. Ngắt theo sườn xuống
Thanh ghi TCON. Các bit D0(IT0 hay
TCON.0) và D2(IT1 hay TCON.2) để
điều khiển ngắt INTRx theo mức hay
theo sườn
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
D0D7
Quy định ngắt theo sườn dùng lệnh
SETB TCON.0 hay
SETB TCON.2

Ví dụ 5.3: Gi¶ thiÕt ch©n P3.3 (INT1) ®îc nèi víi
mét m¸y t¹o xung, h·y viÕt mét ch¬ng tr×nh trong
®ã sên xuèng cña xung sÏ göi mét tÝn hiÖu cao
®Õn ch©n P1.3 ®ang ®îc nèi tíi ®Ìn LED (hoÆc
mét cßi b¸o). Hay nãi c¸ch kh¸c, ®Ìn LED ®îc
bËt vµ t¾t cïng tÇn sè víi c¸c xung ®îc cÊp tíi
ch©n INT1. §©y lµ phiªn b¶n ng¾t theo sên xung
cña vÝ dô 5.2 ®· tr×nh bµy ë trªn.

Lêi gi¶i:
ORG 0000H
LJMP MAIN
; - - Tr×nh phôc vô ng¾t ISR dµnh cho ng¾t INT1 ®Ó bËt ®Ìn LED
ORG 0013H ; Nh¶y ®Õn ®Þa chØ cña tr×nh phôc vô ng¾t INT1
SETB P1.3 ; BËt ®Ìn LED (hoÆc cßi)
MOV R3, #225
BACK: DJNZ R3, BACK ; gi÷ ®Ìn LED (hoÆc cßi) mét lóc
CLR P1.3 ; T¾t ®Ìn LED (hoÆc cßi)
RETI ; Quay trë vÒ tõ ng¾t
; - - B¾t ®Çu ch¬ng tr×nh chÝnh
ORG 30H
MAIN:
SETB TCON.2 ; ChuyÓn ng¾t INT1 vÒ kiÓu ng¾t theo sên xung
MOV IE, #1000100B ; Cho phÐp ng¾t ngoµi INT1
HERE: SJMP HERE ; Dõng ë ®©y cho ®Õn khi bÞ ng¾t
END

Trích mẫu theo sườn
1.085s
1.085s
1MC
1MC

Lập trình ngắt truyền thông nối tiếp
Phần này sẽ được trình bày cụ
thể trong chương 8

BẢNG VECTOR NGẮT

RESET
Là một nguồn ngắt ngoài tại chân 9
Có chức năng đặt lại giá trị các thanh ghi
Register Reset Value
PC 0000
ACC 0000
B 0000
PSW 0000
SP 0000
DPTR 0007
0000

Hai cách tạo mạch RESET
Vcc Vcc
10F
8.2K
RST
30pF
X2
31
EA/Vpp
19
9
18
+
30pF
31
9
EA/Vpp
X1 X1
X2
RST
8.2K
10F
11.0592 MHz

Chương 6:
Parallel I/O Ports

Các giao tiếp cơ bản
Address bus Address
decoder
R/W CE
SRAM
CE
ROM
CE
Interface
Chip 1
Interface
Chip 2
CE
From input
device
To output
device
Microprocessor
Data Bus

Sơ đồ chân

Có 4 port P0, P1, P2 và P3
Mỗi Port là một cổng 8bit
P0: P0.0 – P0.7
P1: P1.0 – P1.7
P2: P2.0 – P2.7
P3: P3.0 – P3.7
Khi Reset các port này đều được định nghĩa
là các cổng ra, muốn nó làm cổng vào ta phải
lập trình.
Muốn đọc/ghi tới 8bit/cổng dùng dạng Px
Muốn đọc/ghi tới từng bit ta dùng dạng Px.y
X=0-3; y=0-7

PORT P0 từ chân 32 – 39
Được dùng làm đầu vào hoặc ra dữ liệu
Muốn cấu hình nó là cổng vào ta dùng lệnh:
MOV P0,#0FFH
Các chân của cổng P0 thường được nối với
điện trở kéo:
Vcc
10K
P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
P0.4
P0.5
P0.6
P0.7
DS5000
8751
8951
Po
rt
0

P0 được gán cho chức năng AD0-AD7
Chân EA (chân 31) nối với GND để xác
định VĐK làm việc với ROM ngoài
Chân ALE (chân 30) phân định chức năng
của P0 là A0-A7 (ALE=1) và D0-D7
(ALE=1)
Việc phân định này nhờ mạch chốt
74LS373 (xem thêm chương 4)

PORT P1 từ chân 1-8
Không cần điện trở kéo
Cấu hình làm cổng vào : Mov P1,#0FFh
P1.0 ngõ vào của timer/counter thứ 2
P1.1 ngõ nạp lại/thu nhận của
timer/counter thứ 2

PORT P2 từ chân 21 – 28
Có 2 chức năng
Chức năng suất nhập như các cổng khác
(ALE=0)
Chức năng địa chỉ cao A8-A15 (ALE=1)

PORT P3 từ chân 10-17
Chức năng xuất nhập như các cổng khác
Các chức năng khác
BÝt cña cèng P3 Chøc năng ch©n sè
P3.0
P3.1
P3.2
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
NhËn dữ liệu
(RXD)
Ph¸t dữ liÖu (TXD)
Ng¾t 0(INT0)
Ng¾t 1(INT1)
Bé ®Þnh thêi 0 (TO)
1 Bé ®Þnh thêi 1(T1)
Ghi (WR)
Đäc (RD)
10
11
12
13
14
15
16
17

Ví dụ 6.1 cÊu hinh P2 lµ cæng vµo b»ng çch ghi mét
®Õn tÊt c¶ çc ch©n cña nã vµ sau ®ã d÷ liÖu nhËn ®îc
tõ P2 ®îc göi liªn tôc ®Õn P1.
MOV A, 0FFH ; G¸n A gi¸ trÞ FF d¹ng Hex
MOV P2, A T¹o P2 lµ cæng ®Çu vµo b»ng çch
; ghi mét ®Õn çc ch©n cña nã
BACK: MOV A, 2 ; NhËn d÷ liÖu tõ P2
MOV P1, A ; Göi nã ®Õn P1
SJMP BACK ; LÆp l¹i

Một số giao tiếp cơ bản
5 V
74LS138 B
C
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
X0
inhibit
MC14051
P1.7
P1.5
P1.4
P1.3
P1.2
P1.1
89S52
10KW each
X
C
B
A
P1.0

Giao tiếp với 16 phím

Điều khiển led đơn và led 7 đoạn
330W
5V
74HC04
b
c
a
d
e
f g
common cathode
common anode
a b c d e f g
a b c d e f g
(a) seven-segment digit
(b) common-cathode seven-segment display
(c) common-anode seven-segment display

Ví dụ 6.2
AT89S52
74ALS244
b
c
a
d
e
f g
a
b
c
d
e
f
g
100W
each
P2.0
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
BCD
digit
segments
g f e d c b a
corresponding
hex number
0 0 1 1 1 1 1 1 $3F
1 0 0 0 0 1 1 0 $06
2 1 0 1 1 0 1 1 $5B
3 1 0 0 1 1 1 1 $4F
4 1 1 0 0 1 1 0 $66
5 1 1 0 1 1 0 1 $6D
6 1 1 1 1 1 0 1 $7D
7 0 0 0 0 1 1 1 $07
8 1 1 1 1 1 1 1 $7F
9 1 1 0 1 1 1 1 $6F
Table BCD to seven-segment decoder
Dùng LED
cathode chung

Ghép với nhiều led 7 đoạn
74ALS244
AT89S52
P3.5
P3.4
P3.0
100W
a
b
g
.
.
a
b
.
.
.
g
a
b
.
.
. g
.
.
.
2N2222
2N2222
2N2222
common
cathode
common
cathode
common
cathode
1KW
1KW
1KW
P2.0 P2.1 P2.6
Imax=91mA
100W

Ví dụ 6.3 VD: Hieån thò ‘123’ leân LED 7 ñoaïn.

; a,b,c,d,e,f,g -> Port 2
; P3.0 -> LED1
; P3.1 -> LED2
; P3.1 -> LED3
ORG 0H
MOV P3,#0FFh ; t¾t tÊt c¶ c¸c led
BEGIN:
MOV P2,#0B0h ; XuÊt ra P2 m· cña sè 3
CLR P3.0 ; BËt LED1
ACALL DELAY ; delay
SETB P3.0 ; tắt LED1

MOV P2,#0A4h ; XuÊt ra P2 m· cña sè 2
CLR P3.1 ; bËt LED2
ACALL DELAY ; delay
SETB P3.1 ; T¾t LED2
MOV P2,#0F9h ; XuÊt ra P2 m· cña sè 1
CLR P3.2 ; bËt LED3
ACALL DELAY ; delay
SETB P3.2 ; t¾t LED3
SJMP BEGIN
DELAY: MOV R1,#10
MOV R0,#0FFh
LOOP: DJNZ R0,LOOP
DJNZ R1,LOOP
RET
END

Chương 7:
Timer/Counter Functions

Tổng quan :
Sơ đồ khối Timer/Counter trong các hệ VĐK

7.1 LẬP TRÌNH TIMER
Lập trình bằng phương pháp thăm dò
Lập trình bằng ngắt

Các thanh ghi cơ sở của bộ định thời
Thanh ghi bộ Tmer THx TLx
Thanh ghi TMOD của Timer0 và Timer1
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8
THx
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TLx
(MSB)
GATE C/T M1 M0
Timer1
GATE C/T M1 M0
Timer0
(MSB)

M1 M0 ChÕ ®é ChÕ ®é ho¹t ®éng
0 0 0 Bé ®Þnh thêi 13 bÝt gåm 8 bÝt lµ bé ®Þnh thêi/ bé ®Õm 5 bÝt ®Æt tr-
íc
0 1 1 Bé ®Þnh thêi 16 bÝt (kh«ng cã ®Æt tríc)
1 0 2 Bé ®Þnh thêi 8 bÝt tù n¹p l¹i
1 1 3 ChÕ ®é bé ®Þnh thêi chia t¸ch
Trong c¸c chÕ ®é trªn th× chÕ ®é 1 vµ 2 lµ ®îc ding réng r·i nhÊt.
+ Bit C/T ®Ó quy ®Þnh nguån xung cho Timer
C/T=0 : Dïng nh bé ®Þnh thêi
C/T=1 : Dïng nh bé ®Õm
Nguån xung ®ång hå cho bé ®Þnh thêi:
Bé giao ®éng
th¹ch anh
12 TÇn sè ®ång hå cña bé ®Þnh
thêi

Bit Gate quy ®Þnh dõng vµ khëi ®éng bé Timer
b»ng phÇn cøng hay phÇn mÒm.
GATE = 0 Khëi ®éng vµ dõng timer b»ng phÇn
mÒm
GATE = 1 Khëi ®éng vµ dõng timer b»ng phÇn
cøng tõ ngoµi
Thanh ghi TCON của Timer0 và Timer1
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
D0D7
Thanh ghi TCON ®îc ®¸nh ®Þa chØ theo bit. 4 bit cao dïng cho ®iÒu khiÓn
Timer/Counter cßn 4 bit thÊp dïng cho ®iÒu khiÓn ng¾t.

Thanh ghi T2MOD vaø T2CON cuûa Timer T2
- - - - - - T2OE DCEN
D0D7
C/ CP/
TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2
7 6 5 4 3 2 1 0
T2OE lµ bit cho phÐp Timer 2 tõ bªn ngoµi.
DCEN CÊu h×nh lµ Counter hay Timer (T=0; C=1).
-TF2: Gièng TF0 vµ TF1, nhng kh«ng ®îc set khi RCLK=1 hoÆc TCLK=1
-EXF2: Cê bé Timer2 ®îc bËt trong chÕ ®é Capture hoÆc Reload bëi chuyÓn m¹ch trªn T2EX vµ EXEN2 = 1.
EXF2 ®îc xãa b»ng phÇn mÒm.
-RCLK : =1 Cê timer 2 lµm xung nèi tíi ch©n Rx(P3.0)
=0 Cê timer 1 lµm xung nèi tíi ch©n Rx(P3.0)
-TCLK : =1 Cê timer 2 lµm xung nèi tíi ch©n Tx(P3.1)
=0 Cê timer 1 lµm xung nèi tíi ch©n Tx(P3.0)
-TR2: Gièng TR0 vµ TR1 cña Timer 0 vµ Timer 1.
-C/ CÊu h×nh lµ bé ®Õm thêi gian (0) hoÆc ®Õm sù kiÖn (1).
-CP/ Lùa chän chÕ ®é Capture/Reload

Laäp trình cho Timer cheá ñoä 1
XTAL
oscillator
12
TH TL TF
TR

Çc bíc lËp tr×nh ë chÕ ®é Mode 1.
§Ó t¹o ra mét ®é trÔ thêi gian dïng chÕ ®é 1 cña bé ®Þnh thêi th×
cÇn ph¶i thùc hiÖn çc bíc díi ®©y.
N¹p gi¸ trÞ TMOD cho thanh ghi b¸o ®é ®Þnh thêi nµo (Timer0
hay Timer1) ®îc sö dông vµ chÕ ®é nµo ®îc chän.
N¹p çc thanh ghi TL vµ TH víi çc gi¸a trÞ ®Õm ban ®Çu.
Khëi ®éng bé ®Þnh thêi.
Duy tr× hiÓn thÞ cê bé ®Þnh thêi TF b»ng lÖnh “JNB TFx, ®Ých”
®Ó xem nã ®îc bËt kh«ng. Tho¸t vßng lÆp khi TF ®îc lªn cao.
Dõng bé ®Þnh thêi.
Xo¸ cê TF cho vßng kÕ tiÕp.
Quay trë l¹i bíc 2 ®Ó n¹p l¹i TL vµ TH.

Ví duï 7.1 Taïo xung 50% treân chaân P1.5
MOV TMOD, #01 ; Sö dông Timer0 vµ chÕ ®é 1(16 bÝt)
HERE: MOV TL0, #0F2H ; TL0 = F2H, byte thÊp
MOV TH0, #0FFH ; TH0 = FFH, byte cao
CPL P1.5 ; Sö dông ch©n P1.5
ACALL DELAY
SJMP HERE ; N¹p l¹i TH, TL
; delay using timer0.
DELAY:
SETB TR0 ; Khëi ®éng bé ®Þnh thêi Timer0
AGAIN: JNB TF0, AGAIN ; HiÓn thÞ cê bé ®Þnh thêi
cho ®Õn khi nã vît qua FFFFH.
CLR TR0 ; Dõng bé Timer
CLR TF0 ; Xo¸ cê bé ®Þnh thêi 0
RET
FFF2
TF = 0
FFF3
TF = 0
FFF4
TF = 0
0000
TF = 1
FFFF
TF = 0

Ví duï 7.2 Tính thôøi gian treã ñöôïc taïo ra trong chöông trình
DELAY ôû ví duï 7.1 bieát XTLAL=11.0592MHz
Giaûi
Bé ®Þnh thêi lµm viÖc víi tÇn sè ®ång hå b»ng 1/12 tÇn
sè XTAL, do vËy ta cã lµ tÇn sè cña bé ®Þnh thêi. KÕt
qu¶ lµ mçi nhÞp xung ®ång hå cã chu kú . Hay nãi
c¸ch kh¸c, bé Timer0 ®Õm t¨ng sau 1,085s ®Ó t¹o ra
bé trÔ b»ng sè ®Õm 1,085s.
Sè ®Õm b»ng FFFFH - FFF2H = ODH (13 theo sè
thËp ph©n). Tuy nhiªn, ta ph¶i céng 1 vµo 13 v× cÇn
thªm mét nhÞp ®ång hå ®Ó nã quay tõ FFFFH vÒ 0 vµ
bËt cê TF. Do vËy, ta cã 14  1,085s = 15,19s cho
nöa chu kú vµ c¶ chu kú lµ T = 2  15,19s = 30, 38s
lµ thêi gian trÔ ®îc t¹o ra bëi bé ®Þnh thêi.

Caùch tính thôøi gian treã :
Tìm giaù trò ñaët ban ñaàu
- Chia thêi gian trÔ cÇn thiÕt cho 1.0592s
- Thùc hiÖn 65536 - n víi n lµ gi¸ trÞ thËp ph©n nhËn ®îc tõ bíc 1.
- ChuyÓn ®æi kÕt qu¶ ë bíc 2 sang sè Hex víi yyxx lµ gi¸ trÞ .hex
ban ®Çu cÇn ph¶i n¹p vµo çc thanh ghi bé ®Þnh thêi.
- §Æt TL = xx vµ TH = yy.
a) TÝnh theo sè Hex b) TÝnh theo sè thËp ph©n
(FFFF - YYXX + 1). 1,085s trong
®ã YYXX lµ çc gi¸ trÞ khëi t¹o
cña TH, TL t¬ng øng. Lu ý r»ng
çc gi¸ trÞ YYXX lµ theo sè Hex.
ChuyÓn ®æi çc gi¸ trÞ YYXX cña TH, TL vÒ sè
thËp ph©n ®Ó nhËn mét sè thËp ph©n NNNNN
sau ®ã lÊy (65536 - NNNNN).1,085s.

Ví duï 9.3 taïo ñoä treã lôùn
H·y kiÓm tra ch¬ng tr×nh sau vµ t×m ®é trÔ thêi gian theo gi©y,
kh«ng tÝnh ®Õn tæng phÝ c¸c lÖnh trong vßng lÆp.
MOV TMOD, #10H ; Chän bé Timer1, chÕ ®é 1 (16 bÝt)
AGAIN: MOV R3, #200 ; Chän bé ®Õm ®é gi÷
chËm lín
MOV TL1, #08 ; N¹p byte thÊp TL1 = 08
MOV TH1, #08 ; N¹p byte cao TH1 = 01
SETB TR1 ; Khëi ®éng Timer1
BACK: JNB TF1, BACK ; gi÷ nguyªn cho ®Õn khi
bé ®Þnh thêi quay vÒ 0
CLR TR1 ; Dõng bé ®Þnh thêi.
CLR TF1 ; Xo¸ cê bé ®Þnh thêi TF1
DJNZ R3, AGAIN ; NÕu R3 kh«ng b»ng
kh«ng th× n¹p l¹i bé ®Þnh thêi.
Yêu cầu Sinh Viên trả lời

LAÄP TRÌNH CHEÁ ÑOÄ 2
XTAL
oscillator
12 TL TF
TF goes high
when FFFF 0
reload
TR TF
Caùc böôùc laäp trình cho cheá ñoä 2
1. N¹p thanh ghi gi¸ trÞ TMOD ®Ó b¸o bé ®Þnh thêi gian nµo (Timer0 hay Timer1) ®-
îc sö dông vµ chÕ ®é lµm viÖc nµo cña chóng ®îc chon.
2. N¹p l¹i c¸c thanh ghi TH víi gi¸ trÞ ®Õm ban ®Çu.
3. Khëi ®éng bé ®Þnh thêi.
4. Duy tr× hiÓn thÞ cê bé ®Þnh thêi TF sö dông lÖnh “JNB TFx, ®Ých” ®Ó xem nã sÏ ®-
îc bËt cha. Tho¸t vßng lÆp khi TF lªn cao.
5. Xo¸ cê TF.
6. Quay trë l¹i bíc 4 v× chÕ ®é 2 lµ chÕ ®é tù n¹p l¹i.

Ví duï 7.3
H·y t×m tÇn sè cña xung vu«ng ®îc t¹o ra trªn P1.0.
Lêi gi¶i:
MOV TMOD, #2H ; Chän Timer0, chÕ ®é 2 (8 bÝt tù n¹p l¹i)
AGAIN: MOV TH0, #0 ; N¹p TH0 = 00
MOV R5, #250 ; §Õm cho ®é trÔ lín
ACALL DELAY
CPL P1.0
SJMP AGAIN
DELAY: SETB TR0 ; Khëi ®éng Timer0
BACK: JNB TF1, BACK ; gi÷ nguyªn cho ®Õn khi bé ®Þnh thêi quay vÒ 0
CLR TR0 ; Dõng Timer0.
CLR TF0 ; Xo¸ cê TF0 cho vßng sau.
DJNZ R5, DELAY
RET
T = 2  (250  256  1.085s) = 1.38.88ms vµ f = 72Hz.

LAÄP TRÌNH CHO CHEÁ ÑOÄ 0
Hoaøn toaøn gioáng cheá ñoä 1 chæ khaùc ôû choã cheá ñoä 0 laø
13 bit töùc laø töø 0000 ñeán 1FFFH
*******************************************
Trong các ví dụ trên đây là thao tác lập trình
Timer bằng cách thăm dò. Tức là CPU sẽ chỉ
thực hiện lệnh
đich :JNB TFx,đich
Cho đến khi TFx=1. và CPU sẽ không làm được
việc khác.
Để khắc phục nhược điểm này ta phải sử dụng lập
trình bằng ngắt.

LẬP TRÌNH NGẮT TIMER
- Khi thanh ghi IE được cấu hình cho
phép ngắt timer thì khi timer về 0 thì cờ
TF được bật lúc đó bộ vi điều khiển bị
ngắt và nhảy tới bảng vector ngắt để
thực hiện ISR.
- Bằng cách này bộ vi điều khiển có thể
làm được việc khác cho đến khi nào nó
được thông báo bộ định thời đã quay về
0

Mô tả ngắt Timer 0 và Timer 1
1 000BH
TF0
Jumps to
Timer 0 Interruptor
1 001BH
TF1
Jumps to
Timer 1 Interruptor
Ví dụ 7.4: H·y viÕt ch¬ng tr×nh nh©n liªn tôc d÷ liÖu 8 bÝt ë cæng
P0 vµ göi nã ®Õn cæng P1 trong khi nã cïng lóc t¹o ra mét sãng
vu«ng chu kú 200s trªn ch©n P2.1. H·y sö dông bé Timer0 ®Ó t¹o
ra sãng vu«ng, tÇn sè cña 8051 lµ XTAL = 11.0592MHz.

Lêi gi¶i:
Ta sö dông bé Timer0 ë chÕ ®é 2 (tù ®éng n¹p l¹i) gi¸ trÞ n¹p cho TH0 lµ
100/1.085s = 92.
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 000BH; ISR tạo sóng vuông
CPL P2.1
RETI
ORG 0030H ; Ngay sau ®Þa chØ b¶ng vÐc-t¬ ng¾t
MAIN: TMOD, #02H ; Chän bé Timer0, chÕ ®é 2 tù n¹p l¹i
MOV P0, #0FFH ; LÊy P0 lµm cæng vµo nhËn d÷ liÖu
MOV TH0, # - 92 ; §Æt TH0 = A4H cho – 92
MOV IE, #82H ; IE = 1000 0010 cho phÐp Timer0
SETB TR0 ; Khëi ®éng bé Timer0
BACK: MOV A, P0 ; NhËn d÷ liÖu vµo tõ cæng P0
MOV P1, A ; ChuyÓn d÷ liÖu ®Õn cæng P1
SJMP BACK ; TiÕp tôc nhËn vµ chuyÓn d÷ liÖu
; Chõng nµo bÞ ng¾t bëi TF0
END

Một số đặc điểm
Chóng ta ph¶i tr¸nh sö dông kh«ng gian bé nhí dµnh cho b¶ng
vÐc t¬ ng¾t. Do vËy, ta ®Æt tÊt c¶ m· khëi t¹o t¹i ®Þa chØ 30H cña
bé nhí. LÖnh LJMP lµ lÖnh ®Çu tiªn mµ 8052 thùc hiÖn khi nã ®-
îc cÊp nguån. LÖnh LJMP l¸i bé ®iÒu khiÓn tr¸nh khái b¶ng vÐc
t¬ ng¾t.
Tr×nh phôc vô ISR cña bé Timer0 ®îc ®Æt ë trong bé nhí b¾t ®Çu
tù ®Þa chØ 000BH vµ v× nã qu¸ nhá ®ñ cho vµo kh«ng gian nhí
dµnh cho ng¾t nµy.
Chóng ta cho phÐp ng¾t bé Timer0 víi lÖnh “MOV IE, #1000
0010B” trong ch¬ng tr×nh chÝnh MAIN.
Trong khi d÷ liÖu ë cæng P0 ®îc nhËn vµo vµ chuyÓn liªn tôc
sang c«ng viÖc P1 th× mçi khi bé Timer0 trë vÒ 0, cê TF0 ®îc
bËt lªn vµ bé vi ®iÒu khiÓn tho¸t ra khái vßng lÆp BACK vµ ®i
®Õn ®Þa chØ 000BH ®Ó thùc hiÖn ISR g¾n liÒn víi bé Timer0.
Trong tr×nh phôc vô ng¾t ISR cña Timer0 ta thÊy r»ng kh«ng cÇn
®Õn lÖnh “CLR TF0” tríc khi lÖnh RETI. Lý do nµy lµ v× 8052
xo¸ cê TF bªn trong khi nh¶y ®Õn b¶ng vÐc t¬ ng¾t.

Ví dụ 7.5
H·y viÕt l¹i ch¬ng tr×nh ë vÝ dô 7.4 ®Ó t¹o sãng
vu«ng víi møc cao kÐo dµi 1085s vµ møc thÊp
dµi 15s víi gi¶ thiÕt tÇn sè XTAL =
11.0592MHz. H·y sö dông bé ®Þnh thêi
Timer1.
1085
15

V× 1085s lµ 1000  1.085s nªn ta cÇn sö dông chÕ ®é 1 cña bé ®Þnh thêi Timer1.
; - - Khi khëi t¹o tr¸nh sö dông kh«ng gian dµnh cho b¶ng vÐc t¬ ng¾t.
ORG 0000H
LJMP MAIN ;
ORG 001BH ; §Þa chØ ng¾t cña Timer1 trong b¶ng vÐc t¬ ng¾t
LJMP ISR-T1 ; Nh¶y ®Õn ISR-
; B¾t ®Çu c¸c ch¬ng tr×nh chÝnh MAIN.
ORG 0030H ; Sau b¶ng vÐc t¬ ng¾t
MAIN: MOV TMOD, #10H ; Chän Timer1 chÕ ®é 1
MOV P0, #0FFH ;
MOV TL1, #018H ; §Æt TL1 = 18 byte thÊp cña - 1000
MOV TH1, #0FCH ; §Æt TH1 = FC byte cao cña - 1000
MOV IE, #88H ; IE = 10001000 cho phÐp ng¾t Timer1

BACK: MOV A, P0 ; NhËn d÷ liÖu ®Çu vµo ë cæng P0
MOV P1, A ; ChuyÓn d÷ liÖu ®Õn P1
SJMP BACK ; TiÕp tôc nhËn vµ chuyÓn d÷ liÖu
- Tr×nh ISR cña Timer1 ph¶i ®îc n¹p l¹i v× ë chÕ ®é 1
ISR-T1: CLR TR1 ; Dõng bé Timer1
CLR P2.1
MOV R2, #4 ; 2 chu kú m¸y MC (Machine Cycle)
HERE: DJNZ R2, HERE ; 4  2 MC = 8 MC
MOV TL1, #18H ; N¹p l¹i byte thÊp gi¸ trÞ 2 MC
MOV TH1, #0FCH ; N¹p l¹i byte cao gi¸ trÞ 2 MC
SETB TR1 ; Khëi ®éng Timer1 1 MC
SETB P2.1 ; P2.1 = 1 bËt P2.1 trë l¹i cao
RETI ; Trë vÒ ch¬ng tr×nh chÝnh
END
Lu ý r»ng phÇn xung møc thÊp ®îc t¹o ra bëi 14 chu kú møc
MC vµ mçi MC = 1.085s vµ 14  1.085s = 15.19s.

Ví dụ 7.6 Tạo xung vuông f=50Hz trên chân P1.2
ORG0
LJMP MAIN
ORG 000BH ; Ch¬ng tr×nh con phôc vô ng¾t cho Timer0
CPL P1.2
MOV TL0, # 00
MOV TH0, # 0DCH
RETI
ORG 30H
; ------------ main program for initialization
MAIN: MOV TMOD, # 00000001B ; Chän Timer0
chÕ ®é 1
MOV TL0,#00H
MOV TH0, # 0DCH
MOV IE, # 82H ; Cho phÐp ng¾t Timer0
SETB TR0
HERE: SJMP HERE
END

7.2 LẬP TRÌNH COUNTER
Sử dụng bộ timer/counter cho tác vụ đếm khi
nguồn tần số không phải là từ thạch anh mà từ sự
kiện bên ngoại qua các chân:
Ch©n Ch©n cæng Chøc năng M« t¶
14 P3.4 T0 ĐÇu vµo ngoµi cña bé ®Õm 0
15 P3.5 T1 ĐÇu vµo ngoµi cña bé ®Õm 1
Được điều khiển bằng bit C/T=1 của thanh ghi TCON

Như vậy lập trình cho Counter cũng giống
như timer nhưng bit C/T của TCON bằng 1
TH0 TL0 TF0
TF0 goes high
when FFFF 0
overflow flag
TR0
Timer
exterrnal
input
Pin 3.4
TH1 TL1 TF1
TF1 goes high
when FFFF 0
overflow flag
TR1
Timer
exterrnal
input
Pin 3.5
Counter chế độ 1

Counter chế độ 2
TL0 TF0
overflow flag
TR0
Timer0
exterrna
l input
Pin 3.4
TF0 goes high
when FF 0
TH0
reload
TL1 TF1
overflow flag
TR1
Timer1
exterrna
l input
Pin 3.5
TF1 goes high
when FF 0
TH1
reload

Ví dụ 7.7 gi¶ sö r»ng mét xung tÇn sè 1Hz ®îc nèi tíi
ch©n ®Çu vµo P3.4. H·y viÐt ch¬ng tr×nh hiÓn thÞ bé
®Õm 0 trªn mét LCD. H·y ®Æt sè ban ®Çu cña TH0 lµ
- 60.
Giải:
§Ó hiÓn thÞ sè ®Õm TL trªn mét LCD ta ph¶i thùc hiÖn
chuyÓn ®æi gi÷ liÖu 8 bÝt nhÞ ph©n vÒ ASCII.
ACALL LCD-SET UP ; Gäi
ch¬ng tr×nh con khëi t¹o LCD
MOV TMOD, #0000110B ; Chän bé
®Õm 0, chÕ ®é 2, bÝt C/T = 1
MOV TH0, # - 60 ; §Õm 60 xung
SETB P3.4 ; LÊy ®Çu vµo T0

AGAIN: SETB TR0 ; Sao chÐp sè ®Õm TL0
BACK: MOV A, TL0 ; Gäi ch¬ng tr×nh con ®Ó chuyÓn ®æi
trong c¸c thanh ghi R2, R3, R4.
ACALL CONV ; Gäi ch¬ng tr×nh con hiÓn thÞ trªn LCD
ACALL DISLAY ; Thùc hiÖn vßng lÆp nÕu TF = 0
JNB TF0, BACK ; Dõng bé ®Õm 0
CLR TR0 ; Xo¸ cê TF0 = 0
CLR TF0 ; TiÕp tôc thùc hiÖn
SJMP AGAIN ; ViÖc chuyÓn ®æi nhÞ ph©n vÒ m· ASCII
khi tr¶ d÷ liÖu ASCII cã trong c¸c thanh ghi R4, R3, R2 (R2 cã LSD) - ch÷ sè nhá nhÊt.
CONV: MOV B, #10 ; Chia cho 10
DIV AB
MOV R2, B ; Lu gi÷ sè thÊp
MOV B, #10 ; Chia cho 10 mét lÇn n÷a
DIV AB
ORL A, #30H ; §æi nã vÒ ASCII
MOV R4, A ; Lu ch÷ sè cã nghÜa lín nhÊt MSD
MOV A, B ;
ORL A, #30H ; §æi sè thø hai vÒ ASCII
MOV R3, A ; Lu nã
MOV A, R2
ORL A, #30H ; §æi sè thø ba vÒ ASCII
MOV R2, A ; Lu sè ASCII vµo R2.
RET

Trường hợp hợp tương đương trên thanh ghi
TCON
Đèi víi Timer0
SETB TR0 = SETB TCON.4
CLR TR0 = CLR TCON.4
SETB TF = SETB TCON.5
CLR TF0 = CLR TCON.5
Đèi víi Timer1
SETB TR1 = SETB TCON.6
CLR TR1 = CLR TCON.6
SETB TF1 = SETB TCON.7
CLR TF1 = CLR TCON.7

Bit GATE=1? Trong thanh ghi TMOD
Trong phần trên ta đã giả thiết GATE=0
Khi bít GATE=0 việc khởi động và dừng
Timer/Counter bằng các lệnh SETB TRx
hoặc CLR TRx.
Khi bit GATE=1 việc khởi động và dừng
Timer/Counter là từ bên ngoài qua hai
chân INT0 (P3.2) cho bộ CT0 và chân
INTR1(P3.3) cho bộ CT1

Bộ timer/Counter 0
XTAL
oscillator
12
T0 Pin
Pin 3.4
Gate
TR0

Bộ timer/Counter 1
XTAL
oscillator
12
T1 Pin
Pin 3.5
Gate
TR1

Chương 8:
Serial Communication
Interface

Mô hình truyền dữ liệu
communication link
DTE DCE DTEDCE
computer or
terminal
modem modem computer or
terminal
Modem “Modulator/ demodulator” (®iÒu chÕ/ gi¶i ®iÒu chÕ).
Truyền dữ liệu nối tiếp dùng để truyền xa
Truyền dừ liệu song song để truyền gần

Trong truyền thông nối tiếp có hai phương
pháp truyền dự liệu:
Truyền đồng bộ: Truyền một khối dữ liệu
đồng thời.
Truyền dị bộ : Truyền từng byte một
Nh÷ng IC phôc vô nh c¸c bé thu - ph¸t dÞ bé
tæng hîp UART (Universal Asynchronous
Receiver Transmitter)
C¸c bé thu - ph¸t ®ång - dÞ bé tæng hîp UBART

Các chế độ truyền nối tiếp cơ bản
Bé ph¸t Bé thu
Bé ph¸t
Bé thu
Bé thu
Bé ph¸t
Bé ph¸t
Bé thu
Bé thu
Bé ph¸t
B¸n ®¬n c«ng
Song c«ng
§¬n c«ng
Simplex link
Half-duplex link
full-duplex link

Phép truyền dị bộ được dùng cho phép
truyền hướng ký tự.
Phép truyền đồng bộ dùng cho truyền theo
khối.
Trong truyền dị bộ mỗi ký tự được đặt giữa
một bít bắt đầu (start) và một bit kết thúc
(stop). Công việc này gọi là đóng gói dữ
liệu.
Start bit luôn là 0
Stop bit luôn là 1

Ví dụ 8.1: đóng gói ký tự A
d7
1 1 Start
bÝtSpace
Stop
bÝt
Mark
d0
Goes out last Goes out
first
Ngày nay một gói dữ liệu thường gồm 10 bit
Ngoài ra có thể thêm 1 bit gọi là bít chẵn lẻ (parity) để đảm bảo
tính toàn vẹn của dữ liệu

Tốc độ truyền dữ liệu – tốc độ baud
Các máy tính trước đây tốc độ từ 100-
9600 bps
Các máy tính ngày nay có thể tới
56kbps
Trong truyền nối tiếp dị bộ thì baud tối
đa là 100.000 bps

Mô hình truyền dữ liệu
Station Station
(a) point-to-point communication link
Slave 1 Slave 2 Slave 3
Master
(b) multi-drop communication link

RS232 – Chuẩn truyền thông nối tiếp
RS232 là chuẩn cho phép tương thích giữa
các thiết bị truyền thông dữ liệu được sản
xuất bởi các hãng khác nhau.
Được phát triển bởi hiệp hội công nghiệp
điện tử Electronics Industry Association
(EIA) vào năm 1960
Các phiên bản sau: RS232A(1963);
RS232B(1965); RS232C(1969) và
RS232D(1987)

Chuẩn RS232 quy định
Mức 0 : -25V => -3V
Mức 1 : 3 V => 25 V
Điều này không phù hợp với các họ vi điều
khiển hiện nay
=> Cần kết nối RS232 bất ký đến một bộ
VĐK thì ta cần một bộ biến đổi điện áp
như MAX232

Các chân MAX232
Loại 25 chân DP-25
14 25
131
chân Mô tả
1 §Êt c¸ch ly (Protective
Cround)
2 D÷ liÖu ®îc truyÒn
TxD (Transmitted
data)
3 D÷ liÖu ®îc ph©n RxD
(Received data)
4 Yªu cÇu göi RTS
(Request To Send)
5 Xo¸ ®Ó göi CIS (Clear
To Send)

chân mô tả chân Mô tả
6 D÷ liÖu s½n sµng DSR (Data Set Ready) 16 D÷ liÖu ®îc nhËn thø cÊp (Secondary
Received data)
7 §Êt cña tÝn hiÖu GND (Signal Cround) 17 NhËn ph©n chia thêi gian phÇn tö tÝn hiÖu
(Receiveo Signal Element Timing)
8 T¸ch tÝn hiÖu m¹ng d÷ liÖu DCD (Data
Carrier Detect)
18 Cha dïng
9 NhËn ®Ó kiÓm tra d÷ liÖu (Received for data
testing)
19 Yªu cÇu ®Ó nhËn thø cÊp (Secondary Request
to Send)
10 NhËn ®Ó kiÓm tra d÷ liÖu (Received for data
testing)
20 §Çu d÷ liÖu s½n sµng (Data Terminal Ready)
11 Cha dïng 21 Ph¸t hiÖn chÊt lîng tÝn hiÖu (Signal Qualyty
Detector)
12 T¸ch tÝn hiÖu m¹ng d÷ liÖu thø cÊp
(Secondary data carrier detect)
22 B¸o chu«ng (Ring Indicator)
13 Xo¸ ®Î nhËn d÷ liÖu thø cÊp (Secondary
Clear to Send)
23 Chän tèc ®é tÝn hiÖu d÷ liÖu (Data Signal Rate
Select)
14 D÷ liÖu ®îc truyÒn thø cÊp (Secondary
Transmit Signal Element Timing)
24 TruyÒn ph©n chia thêi gian tÝn hiÖu (Transmit
Signal Element Timing)
15 TruyÒn ph©n chia thêi gian phÇn tö tÝn hiÖu
(Transmit Signal Element Timing)
25 Cha dïng

Các chân MAX232
Loại 9 chân DP-9
6 9
51
M« t¶ Sè ch©n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Da ta carrier detect (DCD)
Received data (RxD)
Transmitted data (TxD)
Data terminal ready (DTR)
Signal ground (GND)
Data set ready (DSR)
Request to send (RTS)
Clear to send (CTS)
Ring indicator (RL)
Tr¸nh tÝn hiÖu m¹ng dữ liÖu
Dữ liÖu ®îc nhËn
Dữ liÖu ®îc göi
ĐÇu dữ liÖu s½n sµng
ĐÊt cña tÝn hiÖu
Dữ liÖu s½n sµng
Yªu cÇu göi
Xo¸ ®Ó göi
B¸o chu«ng

TxD
RxD
TxD
RxD
DTE DTE
ground
Giao thức bắt tay. Không modem

Hai DTE kết nối qua đường điện thoại
Tx
Rx
RING
DCD
CTS
RTS
DSR
DTR
GND
Tx
Rx
RING
DCD
CTS
RTS
DSR
DTR
GND
Tx
Rx
RING
DCD
CTS
RTS
DSR
DTR
GND
Tx
Rx
RING
DCD
CTS
RTS
DSR
DTR
GND
phone line
Figure Connection over public phone line
Computer
(DTE)
Modem
(DCE)
Modem
(DCE)
Computer
(DTE)

GHÉP NỐI AT89S52 với MAX232
P3.1
TxD
P3.0
RxD
Max232
8051
Vcc
2
6
7
89
11
10
5
411
10
14
13
T1OUTT1IIN
R1IINR1OUT
T2IIN
R2OUT
T2OUT
R2IIN
Rs232 sideTTL side
15
16
DB - 9
12
C3
+
C4
+
2
2 52
3
+
C1
+
C2
§Ó ý r»ng nèi ghÐp kh«ng modem lµ nèi ghÐp mµ ch©n
TxD bªn ph¸t ®îc nèi víi RxD cña bªn thu vµ ngîc l¹i.

Sơ đồ sử dụng MAX233 không cần tụ
P3.1
TxD
P3.0
RxD
Max232
8051
Vcc
13
1414
12
17
11
15
16
10
18
1920
11
10 3
2 5
4 2
2 5
2
3
1
5
4
T1OUT T1IINT1IIN
R1II
N
R1OU
T
T2IIN
R2OU
T
T2OUT
R2II
N
Rs233 sideTTL side
6 9
7
DB - 9

LẬP TRÌNH TRUYỀN THÔNG NỐI TIẾP
Yêu cầu:
- Tốc độ baud của 8052 phải bằng tốc độ
baud của PC
- dùng chức năng Hyperterminal trong Win
XP(start=>accessories=>communications
=> Hyperterminal) để giao tiếp
- Ví dụ: C¸c tèc ®é Baud cña m¸y tÝnh PC486
vµ Pentium cho trong BIOS.
100 150 300 600 1200 2400 4800 9600 19200

Tốc độ baud trong 89S52
Khi Reset:

Internal Baud Rate Generator (BRG)

Thanh ghi điều khiển nối tiếp SCON (98h)
BIT
FE/SM0 Sè x¸c ®Þnh chÕ ®é lµm viÖc cæng nèi tiÕp
SM1 Sè x¸c ®Þnh chÕ ®é lµm viÖc cæng nèi tiÕp
SM2 Dïng cho truyÒn th«ng gi÷a c¸c bé vi xö lý (SM2 = 0)
REN BËt/xo¸ b»ng phÇn mÒm ®Ó cho phÐp/ kh«ng cho thu
TB8 Kh«ng sö dông réng r·i
RB8 Kh«ng sö dông réng r·
TI Cê ng¾t truyÒn ®Æt b»ng phÇn cøng khi b¾t ®Çu bÝt Stop ë chÕ ®é 1
RI Cê ng¾t thu Xo¸ b»ng phÇn mÒm

Thanh ghi SCON được đánh địa chỉ theo bit
Trong 4 chế độ ta chỉ quan tâm đến chế độ 1
8bit dữ liệu, start, stop SM1=0, SM0=1

Hai bit quan trọng TI và RI
Khi truyền dữ liệu trước bit stop nó phải được bật
ngay khi kết thúc truyền 8 bit dữ liệu.
khi 8052 nhËn ®îc d÷ liÖu nèi tiÕp qua ch©n RxD vµ nã
t¸ch c¸c bÝt Start vµ Stop ®Ó lÊy ra 8 bÝt d÷ liÖu ®Ó ®Æt
vµo SBUF, sau khi hoµn tÊt nã bËt cê RI ®Ó b¸o r»ng
nã ®· nhËn xong mét byte vµ cÇn ph¶i lÊy ®i kÎo nã bÞ
mÊt cê RI ®îc bËt khi ®ang t¸ch bÝt Stop.

Thanh ghi SBUF (99h) serial buffer register
Là thanh ghi 8bit chứa giữ liệu truyền qua chân
TxD và dữ liệu nhận từ chân RxD
BRL register (9Ah)
Giá trị mặc định 00h
Chứa giá trị nạp lại trong chế độ BRG
Các thanh ghi khác tim hiểu trong tài liệu.
Nội dung các vấn đề cần quan tâm chỉ cần giới
hạn trong các thanh ghi trên

Các bước lập trình truyên dữ liệu
1. N¹p thanh ghi TMOD gi¸ trÞ 20H b¸o r»ng sö dông
Timer1 ë chÕ ®é 2 ®Ó thiÕt lËp chÕ ®é baud.
2. N¹p thanh ghi TH1 ®Ó thiÕt lËp chÕ ®é baud truyÒn d÷
liÖu nèi tiÕp (víi gi¶ thiÕt tÇn sè XTAL =
11.0592MHz).
3. N¹p thanh ghi SCON gi¸ trÞ 50H b¸o chÕ ®é nèi tiÕp 1
®Ó ®ãng khung 8 bÝt d÷ liÖu, 1 bÝt Start vµ 1 bÝt Stop.
4. BËt TR1 = 1®Ó khëi ®éng Timer1.
5. Xo¸ bÝt TI b»ng lÖnh “CLR TI”
6. Byte ký tù cÇn ph¶i truyÒn ®îc ghi vµo SBUF.
7. BÝt cê TI ®îc hiÓn thÞ b»ng lÖnh “xx: JNB TI, xx” ®Ó
b¸o ký tù ®· ®îc truyÒn hoµn tÊt cha.
8. §Ó truyÒn ký tù tiÕp theo quay trë vÒ bíc 5.

Ví dụ: 8.1 H·y viÕt ch¬ng tr×nh cho 8051 ®Ó truyÒn nèi tiÕp mét ký tù “A”
víi tèc ®é 4800 baud liªn tôc.
Lêi gi¶i:
MOV TMOD, #20H ; Chän Timer1, chÕ ®é 2 (tù ®éng n¹p l¹i)
MOV TH1, # - 6 ; Chän tèc ®é 4800 baud
MOV SCON, #A”; TruyÒn 8 bÝt d÷ liÖu, 1 bÝt Stop cho phÐp thu
AGAIN: MOV SBUF, #”A” ; CÇn truyÒn ký tù “A”
HERE: JNB TI, HERE ; Chê ®Õn bÝt cuèi cïng
CLR TI ; Xo¸ bÝt TI cho ký tù kÕ tiÕp
SJMP AGAIN ; TiÕp tôc göi l¹i ch÷ A

Ví dụ 8.2
H·y viÕt ch¬ng tr×nh ®Ó truyÒn ch÷ “YES” nèi tiÕp liªn tôc víi tèc ®é 9600 baud (8 bÝt d÷ liÖu, 1
bÝt Stop).
Lêi gi¶i:
MOV TMOD, #20H ; Chän bé Timer1, chÕ ®é 2
MOV SCON, #50H ; TruyÒn 8 bÝt d÷ liÖu, 1 bÝt Stop cho phÐp thu
AGAIN: MOV A, # "Y" ; TruyÒn ký tù “Y”
ACALL TRANS
MOV A, # "E" ; TruyÒn ký tù “E”
ACALL TRANS
MOV A, # "S" ; TruyÒn ký tù “S”
ACALL TRANS
SJMP AGAIN ; TiÕp tôc
; Ch¬ng tr×nh con truyÒn d÷ liÖu nèi tiÕp.
TRANS: MOV SBUF, A ; N¹p SBUF
HERE: JNB TI, HERE ; Chê cho ®Õn khi truyÒn bÝt cuèi cïng
CLR TI ; Chê s½n cho mét byte kÕ tiÕp
RET

Các bước lập trình nhận dữ liệu
1. N¹p gi¸ trÞ 20H vµo thanh ghi TMOD ®Ó b¸o sö dông bé Timer1, chÕ
®é 2 (8 bÝtm, tù ®éng n¹p l¹i) ®Ó thiÕt lËp tèc ®é baud.
2. N¹p TH1 c¸c gi¸ trÞ ®Ó t¹o ra tèc ®é baud víi gi¶ thiÕt XTAL =
11.0592MHz.
3. N¹p gi¸ trÞ 50H vµo thanh ghi SCON ®Ó b¸o sö dông chÕ ®é truyÒn nèi
tiÕp 1 lµ d÷ liÖu ®îc ®ãng gãi bëi 8 bÝt d÷ liÖu, 1 bÝt Start vµ 1 bÝt
Stop.
4. BËt TR1 = 1 ®Ó khëi ®éng Timer1.
5. Xo¸ cê ng¾t RI b»ng lÖnh “CLR RI”
6. BÝt cê RI ®îc hiÓn thÞ b»ng lÖnh “xx: JNB RI, xx” ®Ó xem toµn bé ký
tù ®· ®îc nhËn cha.
7. Khi RI ®îc thiÕt lËp th× trong SBUF ®· cã 1 byte. C¸c néi dung cña nã
®îc cÊt lu vµo mét n¬i an toµn.
8. §Ó nhËn mét ký tù tiÕp theo quay trë vÒ bíc 5.

Ví dụ 8.3 H·y lËp tr×nh cho 8051 ®Ó nhËn c¸c byte d÷ liÖu nèi
tiÕp vµ ®Æt chóng vµo cæng P1. §Æt tèc ®é baud lµ 4800, 8 bÝt d÷
liÖu vµ 1 bÝt Stopl.
Lêi gi¶i:
MOV TMOD, #20H ; Chän bé Timer1, chÕ ®é 2 (tù ®éng n¹p l¹i)
MOV SCON, #50H ; Chän khung d÷ liÖu 8 bÝt Stop, bÝt.
HERE: JNB R1, HERE ; §îi nhËn toµn bé lý tù vµo hÕt
MOV A, SBUF ; Lu cÊt ký tù vµo thanh A
MOV P1, A ; Göi ra cæng P.1
CLR RI ; S½n sµng nhËn byte kÕ tiÕp
SJMP HERE ; TiÕp tôc nh¹n d÷ liÖu

Ví dụ 4:
Gi¶ sö cæng nèi tiÕp cña 8051 ®îc nèi vµo cæng COM cña
m¸y tÝnh IBM CP vµ mµ ®ang sö dụng ch¬ng tr×nh
Termina. Exe ®Ó göi vµ nhËn d÷ liÖu nèi tiÕp. Cæng P1 vµ
P2 cña 8051 ®îc nè tíi çc đèn LED vµ çc c«ng t¾c
chuyÓn m¹ch t¬ng øng. H·y viÕt mét ch¬ng trr×nh cho
8051.
a) Göi th«ng b¸o “We Are Ready” (chóng t«i ®· s½n sµng)
tíi m¸y tÝnh PC.
b) NhËn bÊt kú d÷ liÖu g× ®îc PC göi ®Õn vµ chuyÓn ®Õn çc
®Ìn LED ®ang nèi ®Õn çc ch©n cña cæng P1.
c) NhËn d÷ liÖu trªn çc chuyÓn m¹ch ®îc nèi tíi P2 vµ göi
nã tíi m¸y tÝnh PC nèi tiÕp.
Ch¬ng tr×nh ph¶i thùc hiÖn mét lÇn a), nhng b) vµ c) ch¹y
liªn tôc víi tèc ®é 4800 baud.

Lêi gi¶i:
ORG 30h
MOV P2, #0FFH ; LÊy cæng P2 lµm cæng vµo
MOV TMOD, #20H ; Chän bé Timer1, chÕ ®é 2 (tù ®éng n¹p l¹i)
MOV TH1, # 0FAH ; Chän tèc ®é 4800 baud
MOV SCON, #50H ; T¹o khung d÷ liÖu 8 bÝt, 1bÝt Stop cho phÐp
MOV DPTR, #MYDATA ; N¹p con trá ®Õn th«ng b¸o
H - 1: CLR A
MOVC A, @A + DPTR ; LÊy ký tù
JZ B-1 ; NÕu ký tù cuèi cïng muèn göi ra
ACALL SEND ; NÕu cha th× gäi ch¬ng tr×nh con SEND
INC DPTR ; Ch¹y tiÕp
SJMP H - 1 ; Quay l¹i vßng lÆp

B - 1: MOV A, P2 ; §äc d÷ liÖu trªn cæng P2
ACALL TECV ; TruyÒn nã nèi tiÕp
ACALL RECV ; NhËn d÷ liÖu nèi tiÕp
MOV P1, A ; HiÓn thÞ nã ra c¸c ®Òn LED
SJMP B - 1 ; ë l¹i vßng lÆp v« h¹n
; TruyÒn d÷ liÖu nèi tiÕp ACC cã d÷ liÖu
SEND: MOV SBUF, A ; N¹p d÷ liÖu
H- 2: JNB TI, H - 2 ; ë l¹i vßng lÆp v« h¹n
CLR TI ; TruyÒn d÷ liÖu nèi tiÕp
RET ; NhËn d÷ liÖu
; TruyÒn d÷ liÖu nèi tiÕp ACC cã d÷ liÖu
TECV: JNB RI, TECV ; N¹p d÷ liÖu

MOV SBUF,A ; ë l¹i ®©y cho ®Õn khi göi bÝt cuèi cïng
CLR TI ; S½n sµng cho ký tù míi
RET ; Trë vÒ mêi gäi
; NhËn d÷ liÖu nèi tiÕp trong ACC
RECV: JNB RI, RECV ; §îi ë ®©y nhËn ký tù
MOV A, SBUF ; Lu nã vµo trong ACC
CLR RI ; S½n sµng nhËn ký tù m· tiÕp theo
RET ; Trë vÒ nêi gäi
; Ng¨n xÕp cha th«ng b¸o
MYDATA: DB “Chóng t«i ®· s½n sµng” 0
END
P1
TxD
RxD
P2
To
PC
COM
port
8051
SW
LED

Thay đổi tốc độ Baud
- Tăng tần số thạch anh
- Thay đổi bit SMOD trên thanh ghi PCON
- SMOD mặc định có giá trị 0
- Khi SMOD =1 tốc độ baud được tăng lên
gấp đôi.
SM0D GF0 GF0 PD IDL
D7 D0

Do PCON không đánh địa chỉ theo bít nên ta phải
dùng lệnh sau để dặt SMOD=1
MOV A,PCON
SETB ACC.7
MOV PCON,A
TH1 (thËp ph©n) TH1 (Hex) Tèc ®é baud
SMOD = 0 SMOD = 1
-3
-6
-12
-24
FD
DA
F4
E8
9600
4800
2400
1200
19200
9600
4800
2400

LẬP TRÌNH TRUYÊN THÔNG NỐI TIẾP
BẰNG NGẮT
- Ở trên đã dùng phương pháp thăm
dò(polling) đễ giám sát các cờ TI và RI điều
đó sẽ rất lãng phí.
- Trong lập trình truyền thông ngắt ta có thể
làm việc khác khi tác vụ truyền thông vẫn
làm việc.
- Có một ngắt dành cho truyền thông nối tiếp
là bit IE.4 (ES)

Khi có ngắt thi 8052 nhảy đến địa chỉ ngắt
dành cho truyền thông nối tiếp 0023h.
Trong ISR chúng ta phải kiểm tra TI và RI
để có tác vụ phù hợp
RI
TI
0023
H

Ví dụ 5:
H·y viÕt mét ch¬ng tr×nh sö dông c¸c ng¾t ®Ó
thùc hiÖn c¸c c«ng viÖc sau:
a. NhËn d÷ liÖu nèi tiÕp vµ göi nã ®Õn cæng P0.
b. LÊy cæng P1 ®äc vµ truyÒn nèi tiÕp vµ sao ®Õn
cæng P2.
c. Sö dông Timer0 t¹o sãng vu«ng tÇn sè 5kHz
trªn ch©n P3.4 gi¶t thiÕt tÇn sè XTAL =
11.0592MHz vµ tèc ®é baud 4800.

Lêi gi¶i:
ORG 0
LJMP MAIN
ORG 000BH ; Tr×nh phôc vô ng¾t dµnh cho
Timer0
CPL P3.4 : T¹o xung ë ch©n P3.1
ORG23H ; Nh¶y ®Õn ®Þa chØ ng¾t truyÒn nèi tiÕp
LJMP SERIAL ; LÊy cæng P1 lµm cæng ®Çu vµo
ORG30H
MAIN : MOV P1, # 0FFH ; Chän Timer0 vµ Timer1
chÕ ®é 2 tù n¹p l¹i
MOV TMOD, # 22H ; Chän Timer0 vµ Timer1 chÕ ®é 2
tù n¹p l¹i
MOV TH1, # 0F6H ; Chän tèc ®é baud 4800
MOV SCON, # 50H ; Khung d÷ liÖu: 8 bÝt d÷ liÖu, 1
stop, cho phÐp REN

MOV TH0, # - 92 ; T¹o tÇn sè 5kHz
MOV IE, # 10010010B ; Cho phÐp ng¾t nèi tiÕp
BACK: MOV A, P1 ; §äc d÷ liÖu tõ cæng P1
MOV SBUF, A ; LÊy mét lÇn b¶n sao d÷ liÖu
MOV P2, A ; Ghi nã vµo cæng P2
SJMP BACK ; ë l¹i trong vßng lÆp
; ---------------------- Tr×nh phôc vô ng¾t cæng nèi tiÕp.
ORG 100H
SERIAL: JB TI, TRANS ; Nh¶y nÕu TI vµo
MOV A, SBUF ; NÕu kh«ng tiÕp tôc nhËn d÷ liÖu
MOV P0, A ; Göi d÷ liÖu nèi tiÕp ®Õn P0
CLR RI ; Xo¸ cê RI v× 8051 kh«ng lµm ®iÒu nµy
TRANS: CLR TI ; Xo¸ cê TI v× 8051 kh«ng xo¸
RETI ; Trë vÒ tõ ISR.
END

Chương 9:
LCD,ADC and SENSOR
INTERFACE

Chương 9: LCD,ADC and SENSOR INTERFACE
AT89S52 với LCD
Ưu điểm hiển thị của LCD:
- Giá thành ngày càng hạ.
- Hiển thị được đầy đủ số và ký tự.
- Có khả năng đồ họa
- LCD tích hợp mạch làm tươi, do đó CPU sẽ
không phải làm việc này giống như các đèn
led.
- Dễ dàng lập trình.

Sơ đồ ghép nối
P2.1
D0
P1.0
P1.0
P2.2
D7
R/W ERS
VSS
VEE
VCC
+5v
10K
POT
LCD
8052

Vị trí
và
chức
năng
các
chân

M· (Hex) LÖnh ®Õn thanh ghi cña LCD
1 Xo¸ mµn h×nh hiÓn thÞ
2 Trë vÒ ®Çu dßng
4 Giảm con trá (dÞch con trá sang tr¸i)
6 Tăng con trá (dÞch con trá sang ph¶i)
5 DÞch hiÓn thÞ sang ph¶i
7 DÞch hiÓn thÞ sang tr¸i
8 T¾t con trá, t¾t hiÓn thÞ
A T¾t hiÓn thÞ, bËt con trá
C BËt hiÓn thÞ, t¾t con trá
E BËt hiÓn thÞ, nhÊp nh¸y con trá
F T¾t con trá, nhÊp nh¸y con trá
10 DÞch vÞ trÝ con trá sang tr¸i
14 DÞch vÞ trÝ con trá sang ph¶i
18 DÞch toµn bé hiÓn thÞ sang tr¸i
1C DÞch toµn bé hiÓn thÞ sang ph¶i
80 Ðp con trá Vò ®Çu dßng thø nhÊt
C0 Ðp con trá Vò ®Çu dßng thø hai
38 Hai dßng vµ ma trËn 5  7
Bảng
mã
lệnh

Khi gửi dữ liệu hoặc mã lệnh đến LCD cần
phải chú ý đến:
Độ trễ thời gian để LCD xử lý.
Giám sát cờ bận ở bit D7 khi RS=0 và
R/W=1
Khi bit D7=0 ta mới gửi dữ liệu RS=0 và
R/W=0
Thể hiện trong hai ví dụ sau:

Thời gian xử lý:
Dữ liệu hiển thị
là mã ASCII
của các ký tự
đó

Ví dụ 9.1
; KiÓm tra cê bËn tríc khi göi d÷ liÖu, lÖnh ra LCD
; §Æt P1 lµ cæng d÷ liÖu
; §Æt P2.0 nèi tíi cæng RS
; §Æt P2.1 nèi tíi ch©n R/W
; §Æt P2.2 nèi tíi ch©n E
ORG
MOV A, # 38H ; Khëi t¹o LCD hai dßng víi ma trËn 5  7
ACALL COMMAND ; XuÊt lÖnh
MOV A, # 0EH ; DÞch con trá sang ph¶i
MOV A, # 01H ; Xo¸ lÖnh LCD
MOV A, # 86H ; DÞch con trá sang ph¶i
ACALL COMMAND ; §a con trá vÒ dßng 1 lÖnh 6
MOV A, # “N” ; HiÓn thÞ ch÷ N
ACALL DATA DISPLAY
MOV A, # “0” ; HiÓn thÞ ch÷ 0
ACALL DATA DISPLAY
HERE: SJMP HERE ; Chê ë ®©y
COMMAND: ACALL READY ; LCD ®· s½n sµng cha?
MOV P1, A ; XuÊt m· lÖnh

CLR P2.0 ; §Æt RS = 0 cho xuÊt lÖnh
CLR P2.1 ; §Æt R/W = 0 ®Ó ghi d÷ liÖu tíi LCD
SETB P2.2 ; §Æt E = 1 ®èi víi xung cao xuèng
thÊp
CLR P2.2 ; §Æt E = 0 chèt d÷ liÖu
RET
DATA-DISPLAY::
ACALL READY ; LCD ®· s½n sµng cha?
MOV P1, A ; XuÊt d÷ liÖu
SETB P2.0 ; §Æt RS = 1 cho xuÊt d÷ liÖu
CLR P2.1 ; §Æt R/W = 0 ®Ó ghi d÷ liÖu ra LCD
SETB P2.2 ; §Æt E = 1 ®èi víi xung cao xuèng thÊp
CLR P2.2 ; §Æt E = 0 chèt d÷ liÖu
RET
DELAY:
SETB P1.7 ; LÊy P1.7 lµm cæng vµo
CLR P2.0 ; §Æt RS = 0 ®Ó truy cËp thanh ghi lÖnh
SETB P2.1 ; §Æt R/W = 1 ®äc thanh ghi lÖnh

; §äc thanh ghi lÖnh vµ kiÓm tra cê lÖnh
BACK: CLR P2.2 ; E = 1 ®èi
víi xung cao xuèng thÊp
SETB P2.2 ; E = 0 cho xung
cao xuèng thÊp?
JB P1.7, BACK ; §îi ë ®©y cho
®Õn khi cê bËn = 0
RET
END

Ví dụ 9.2
; gäi ®é thêi gian trÔ tríc khi göi d÷ liÖu/ lÖnh kÕ tiÕp.
; ch©n P1.0 ®Õn P1.7 ®îc nèi tíi ch©n d÷ d÷ liÖu D0 - D7 cña LCD.
; Ch©n P2.0 ®îc nèi tíi ch©n RS cña LCD.
; Ch©n P2.1 ®îc nèi tíi ch©n R/W cña LCD.
; Ch©n P2.2 ®îc nèi ®Õn ch©n E cña LCD.
ORG
MOV A, # 38H ; Khëi t¹o LCD hai dßng
víi ma trËn 5  7
ACALL COMNWRT ; Gäi ch¬ng tr×nh con lÖnh
ACALL DELAY ; Cho LCD mét ®é trÔ
MOV A, # 0EH ; HiÓn thÞ mµn h×nh vµ con trá
ACALL COMNWRT ; Gäi ch¬ng tr×nh con lªnh
ACALL DELAY ; CÊp mét ®é trÔ cho LCD

Ky thuat vi dieu khien ----- Thiet ke he thong voi vi dieu khien

Ky thuat vi dieu khien ----- Thiet ke he thong voi vi dieu khien

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (18)

Viewers also liked

Viewers also liked (20)

Similar to Ky thuat vi dieu khien ----- Thiet ke he thong voi vi dieu khien

Similar to Ky thuat vi dieu khien ----- Thiet ke he thong voi vi dieu khien (20)

More from tiểu minh

More from tiểu minh (20)

Ky thuat vi dieu khien ----- Thiet ke he thong voi vi dieu khien