1. 러닝머신 운동정보 관리를 위한
RFID 활용 연구

2. 손가락 마디마다 굳은살이 배긴 거친 손으로 한 모금의 담배연기를
마시며 들녘에 쌓인 노적가리를 바라보는 농부의 마음으로 연구 사업을
종결짓는 인사말을 다듬습니다. 올해 연구과제 수행을 위해 뙤약볕과 장
맛비 속에서도 수고를 아끼지 않은 연구원들에게 감사의 마음을, 바쁜
가운데서도 모내기와 김매기 등에 아낌없는 지원을 해주신 문화관광부,
국민체육진흥공단, 대한체육회와 가맹단체, 한국체육학회, 그리고 많은
대학 교수님들께도 고마움을 전합니다.
돌이켜 보건데 한국체육은 지난 20년간 체육인들의 노력에 힘입어 다
른 사회 영역에서 찾아보기 힘든 눈부신 발전을 이루었습니다. 그러나
체육계가 직면하고 있는 다양한 도전을 감안할 때, 향후 20년에 대한
전망은 그리 낙관적이지 못하며, 구태와 안주에서 벗어나 변화와 혁신의
대열에 동참하기를 요구하는 사회적 패러다임으로 둘러싸여 있습니다.
그러므로 체육계는 국민체육진흥 이라는 공동의 목표 아래 상호 연계하
여 발전을 추구하는 노력을 기울임과 동시에 타 분야와의 교류 및 네트워
크 구성 등 총체적인 역량을 강화해야 할 것입니다.
그 동안 좋은 열매를 얻기 위해 체육과학연구원은 글로벌 경쟁력 확보
를 통한 연구 생산성 혁신 이라는 기치를 내걸고 체육계 내외의 요구에
실천적으로 부응하고자 노력하여 왔습니다. 무엇보다도 연구의 핵심 역
량을 강화하고 외부 전문 인력 풀을 활용하여 연구의 질적 향상을 도모하
였으며, 체육계 현장에서 요구하는 연구 수행을 통하여 실용적인 연구가
이루어지도록 노력하였고, 연구 계획과 결과에 대한 심사를 투명하게 추
진하여 금년에는 64편의 알찬 열매를 노적가리처럼 쌓아놓게 되었습니
다. 여기에는 대표선수를 포함한 엘리트선수의 경기력 향상을 위한 연구

3. 25편, 국민체육진흥을 위한 정책 현안 관련 연구 28편, 스포츠산업을
견인할 수 있는 연구 11편이 담겨져 있습니다. 이처럼 다양한 열매들은
체육계가 직면하고 있는 여러 도전에 대한 본원 나름대로의 대처 방안을
제시한 것으로서, 체육 분야 발전의 길잡이가 되어 우리나라 체육 선진화
의 식탁 위에 귀한 양식으로 활용되기를 기대합니다.
노적가리를 바라보며 농부는 도회지로 나간 큰아들 내외, 건너 마을로
시집간 딸과 사돈댁, 동네 어르신들을 떠올리며 머릿속으로 노적가리를
나눠봅니다. 그리고 내년 봄 농사의 구상에 잠깁니다. 체육과학연구원도
지금 엘리트체육, 생활체육, 학교체육, 장애인체육 등 더 많은 열매를
더욱 풍성하게 가꿀 2007년도 연구사업 구상에 빠져 있습니다. 내년에는
차별화된 연구를 통하여 체육과학연구원의 존재 가치를 드높이고, 미래
체육 에 관한 본격적인 연구를 시작하여 우리나라 체육 발전의 새로운
기틀을 세워 나가고자 합니다. 이 일은 우리 연구원만의 힘으로는 부족하
므로 체육단체, 체육학자, 스포츠산업 종사자 등 체육계 여러분들의 좋은
아이디어와 조언 그리고 아낌없는 참여를 당부 드립니다.
귀한 열매를 얻기까지 우리 농사를 도와주신 문화관광부, 국민체육 진
흥공단, 대한체육회와 가맹단체, 대학 교수님들께 다시 한번 깊은 감사를
드립니다. 그리고 본 보고서에 수록된 내용들은 연구자의 견해에 기반을
두고 있으며, 연구원 전체의 입장이 아님을 밝혀둡니다.
2006년 12월
국민체육진흥공단 체육과학연구원
원장 이 종 각

4. 본 과제는 스포츠 분야에 있어서 유비쿼터스 실현을 위한 시스템의
일부를 구현하는 것이다. 유비쿼터스 시스템을 구현하기 위하여 대표
적인 유산소 운동기구의 하나인, 러닝머신에 RFID 기술을 구현하였고
시스템 검증을 하기 위한 실험을 하였다.
운동하고자 하는 개인을 인식하기 위하여 러닝머신에 RFID 리더를
부착하고 RFID 태그로부터 ID를 인식한다. 인식된 ID 정보는 제어박
스에 전송하여 이전에 운동했던 운동이력 정보 등을 그래프 등 다양한
방법으로 표시하거나 참조할 수 있도록 한다. 만약 ID가 등록되어 있지
않으면 등록 절차를 밟도록 프로그램 되어 있다. 또한 제어박스에서는
저장되어 있는 DB를 각 개인별 운동량과 통계처리를 수행한다.
RFID 태그의 주파수는 13.56㎒을 사용하였으며, 대중교통카드 주
파수이기도 하다. 또한 러닝머신과 제어박스간의 프로토콜은 CSAFE
프로토콜을 기반으로 검토하였으며, 검토 결과 기본 기능과 확장 기능
으로 나누었다. 기본 기능 프로토콜에는 국내 러닝머신에 필요한 기능
을 추가하여 가칭 KoreaCSAFE 프로토콜로 정리하였다.
본 연구에서는 3종류의 프로그램을 제작하였으며, 첫째, 통신보드
를 실험하기 위한 프로그램, 둘째로는 CSAFE 프로토콜을 시험하기
위하여 러닝머신을 대신한 시뮬레이터 프로그램, 셋째로 RFID 리더와
통신 보드를 제어하고 신호를 처리하는 제어박스 프로그램으로 제작되
었다. 전자회로 설계 및 제작은 두 부분이며, 하나는 러닝머신과 제어
박스 간의 CSAFE 통신하는 통신 보드, 또 다른 하나는 RFID 태그의
ID를 인식할 수 있는 RFID 리더이다.

5. 이와 같은 연구를 통하여 러닝머신에서 운동하는 사람의 운동이력
등에 관한 정보를 줄 수 있는 시스템을 구현 하였으며, 추후 인터넷
망과 연결하고, 연구원에서 운영하고 있는 사이버체력관리시스템과
연동함으로써 언제, 어디서나 운동량 정보를 주고받을 수 있는
u-Fitness(유비쿼터스 휘트니스)시대로 진입하여야 한다.

6. 목 차 ⅰ
I. 서론 ···································································································· 1
1. 연구의 필요성 및 목적 ································································ 1
가. 연구의 필요성 ······································································· 1
나. 연구의 목적 ··········································································· 4
2. 연구 내용 및 방법 ······································································· 5
가. 연구 내용 ··············································································· 5
나. 연구 방법 ··············································································· 7
II. 본론 ································································································ 11
1.RFID/USN 기술 개요 및 발전 전망 ········································ 11
가. RFID/USN 기술개요 ·························································· 11
나. 국내외 연구 동향 ······························································· 14
다. RFID/USN 핵심 기술 및 전망 ······································· 19
라. RFID/USN 개발 계획[정통부] ········································ 23
2. 시스템 구성 ················································································ 26
가. 본 과제의 시스템 구성 ··················································· 26
나. 본 시스템의 하드웨어 구현 ············································· 30
다. 본 시스템의 통신 프로토콜 ············································· 36
3. 러닝머신의 RFID 기술 적용 ················································· 51

7. 목 차
4. 미들웨어 프로그램 ···································································· 56
가. 러닝머신 제어 프로그램 ··················································· 56
나. 제어박스 프로그램 ····························································· 65
III. 실험 및 결과 ············································································ 76
IV. 결론 ······························································································ 79
참고문헌 ······························································································· 81
부록 ······································································································· 82
회로도：구성 회로도

8. 목 차
<표 1- 1> 정부 RFID 선도사업 현황 ·············································· 2
<표 1- 2> RFID 제품과 타 제품과의 비교 ···································· 3
<표 2- 1> 그림 2-21의 커넥터 J1 설명 ······································ 33
<표 2- 2> 그림 2-21의 커넥터 J3 설명 ····································· 33
<표 2- 3> 그림 2-21의 커넥터 J2 설명 ····································· 34
<표 2- 4> RFID 리더의 전자파 성능표 ····································· 34
<표 2- 5> 프레임구조 중 Previous Frame의 상태 ·················· 37
<표 2- 6> 프레임 구조중 slave의 상태 ······································· 38
<표 2- 7> slave 상태 변경 명령 ··················································· 39
<표 2- 8> 자동 업로드 프래그 ······················································· 39
<표 2- 9> 준비상태에 내려지는 명령 ·········································· 40
<표 2-10> 운동 데이터 설정 명령 ················································· 41
<표 2-11> 텍스트 메시지 명령 ······················································· 42
<표 2-12> slave에 텍스트 메시지의 상태를 요청하는 명령 ····· 42
<표 2-13> 메시지 타입 정의 ··························································· 42
<표 2-14> slave로부터 정보를 요청하는 명령 ··························· 43
<표 2-15> 운동데이터 요청명령 ····················································· 44
<표 2-16> slave로부터 외부제어신호 회수명령 ························· 45
<표 2-17> slave능력 요청명령 ······················································· 45
<표 2-18> 능력코드 ··········································································· 46
<표 2-19> 정보코드 ··········································································· 47

9. 목 차
<표 2-20> 단위 ·················································································· 47
<표 2-21> 에러 복구의 예 ······························································· 50
<표 2-22> Slave상태 설정 명령어 ················································ 57
<표 2-23> Slave로 전송할 설정 데이터 (Long Command) ····· 59
<표 2-24> Slave로부터 요구할 데이터 명령어 (Short ommand)
·························································································· 60

10. 목 차
<그림 1- 1> 러닝머신 운동정보관리를 위한 RFID 활용 개념도 ······ 6
<그림 1- 2> 연구과제 진행 및 분담 흐름도 ····························· 10
<그림 2- 1> USN 개념도 ································································· 11
<그림 2- 2> RFID 서비스 개념도 ················································· 12
<그림 2- 3> u-센서 네트워크 개념도 ·········································· 12
<그림 2- 4> RFID 동작 원리 구성도 ··········································· 13
<그림 2- 5> 미국의 EPC를 이용한 구성도 ································· 15
<그림 2- 6> 일본의 RFID 활용 ····················································· 16
<그림 2- 7> RFID 주파수 대역별 이용현황 ······························· 20
<그림 2- 8> 수동형 리더기의 여러 가지 모양 ··························· 22
<그림 2- 9> 전자 태그 형태 ··························································· 23
<그림 2-10> 정보통신부의 기술 로드맵 ······································· 23
<그림 2-11> RFID 기술 적용 유비쿼터스의 기본 조성을 위한
흐름도 ··········································································· 25
<그림 2-12> RFID 기술의 러닝머신 적용 서비스 연계 구성도 ····· 26
<그림 2-13> 본 연구에서 사용하는 RFID 태그(반지형) ·········· 27
<그림 2-14> 본 연구에서 사용하는 RFID 리더 ························· 28
<그림 2-15> 러닝머신 제어 보드 ··················································· 29
<그림 2-16> CSAFE 통신 보드 ······················································ 29
<그림 2-17> RFID 기본 원리 ························································· 30
<그림 2-18> RFID 에너지 전송 원리 ············································ 31

11. 목 차
<그림 2-19> RFID 리더의 회로 구현 ············································ 31
<그림 2-20> RFID 리더 전자회로와 안테나의 체결된 모양 ···· 32
<그림 2-21> RFID 리더 전자회로 커넥터 위치 ························· 32
<그림 2-22> CSAFE 통신 보드 전자회로도 ······························· 35
<그림 2-23> CSAFE 통신 프레임구조 ········································· 36
<그림 2-24> CSAFE 통신 프레임 흐름도 ··································· 37
<그림 2-25> 데이터 전송의 예(I) ·················································· 48
<그림 2-26> 데이터 전송의 예(II) ················································ 49
<그림 2-27> 데이터 전송의 예(III) ··············································· 49
<그림 2-28> 데이터 전송의 예(IV) ··············································· 50
<그림 2-29> 러닝머신의 RFID 기술 적용 ··································· 51
<그림 2-30> RFID 리더 및 커넥터 ··············································· 52
<그림 2-31> 러닝머신에 부착한 RFID 리더 ······························· 52
<그림 2-32> RFID 리더와 제어박스 간에 연결 모습 ··············· 53
<그림 2-33> 표시장치와 제어장치의 결선 모습 ························ 54
<그림 2-34> 러닝머신의 RFID 기술 적용을 시연하는 모습 ····· 55
<그림 2-35> 통신포트 설정 ···························································· 60
<그림 2-36> 러닝머신 제어 프로그램 ··········································· 61
<그림 2-37> 명령 시험을 위한 화면 ············································ 62
<그림 2-38> Slave에 직접 명령을 내려 테스트 하는 화면 ····· 63
<그림 2-39> client 설정화면 ························································· 63
<그림 2-40> 통신데이타 상태 화면 ·············································· 64
<그림 2-41> APM_Setup 5 Monitor 화면 ·································· 66
<그림 2-42> 새 데이터 원본 만들기 화면 ·································· 66
<그림 2-43> MySQL ODBC 3.51 Driver 선택 화면 ················ 67
<그림 2-44> MySql ODBC드라이버 설정화면 ···························· 67

12. 목 차
<그림 2-45> 데이터베이스 접속 화면 ·········································· 68
<그림 2-46> 데이터베이스 접속 설정화면 ·································· 68
<그림 2-47> 데이터베이스 생성화면 ············································ 69
<그림 2-48> 생성한 데이터베이스 명령 설정화면 ···················· 70
<그림 2-49> 데이터베이스 생성 화면 ·········································· 70
<그림 2-50> KoreaCSAFE Ver/.0 초기화면 ······························ 71
<그림 2-51> 미등록 RFID화면 ······················································· 72
<그림 2-52> 데이터 설정화면 ························································ 72
<그림 2-53> RFID 인증화면 ··························································· 73
<그림 2-54> 운동중 화면 ································································ 74
<그림 2-55> 운동종료 화면 ···························································· 74
<그림 2-56> 운동정보 확인화면 ···················································· 75

13. 서 론
RFID시스템(Radio Frequency IDentification systems)은 전자태
그를 사물에 부착하여, 사물이 주위 상황을 인지하고 기존 IT 시스템과
실시간으로 정보교환 및 처리할 수 있는 기술이다(네이버 백과사전).
이러한 기술은 대중 교통수단으로 사용하는 교통 카드 등을 통하여
쉽게 접할 수 있으며, 국내의 일부 대형 사우나에서도 열쇠 대신 RFID
키를 사용하고 있을 정도로 우리 생활에 가깝게 다가오고 있다. 또한,
최근 IT 기술의 발달에 따라 휴대폰, MP3 등을 포함한 개인 휴대 단말
기에도 RFID객체를 장착하여 각종 정보를 교환할 수 있게 되었다.
이와 같이 RFID객체를 이용한 기술은 컴퓨터와 접목하여 다양한 방면
에 응용되고 있으며, MS사의 이지리빙(EasyLiving), HP사의 쿨타운
(Cool Town) 등을 대표적인 예로 들 수 있다. 여기에 사용된 RFID와
컴퓨터를 접목하는 기술은 가정, 업무, 여행, 오락, 군사 등 다양한
방면에 활용이 가능하며, 앞으로도 그 응용 범위는 무한하다 할 수
있다(김완석, 2004). 이러한 RFID 기술의 유효성을 파악한 정부에서
도 정보통신부를 주축으로 공공 분야에서 RFID 시장 저변 확대를 위한
사업을 2년 전부터 추진해 오고 있다. 아래 표 1-1은 최근 시행되고
있는 정부의 RFID 선도 사업의 내용을 보여주고 있다.
특히 정보통신부는 국방부, 환경부, 해양수산부 등 각 부처의 RFID

14. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
시범사업 과제들 중 수요창출 파급효과가 상대적으로 큰 9개 과제를
선정, 이 중 군수물자 등 공공 분야의 3～4개 사업 과제를 먼저 시행하
는 등 사업을 시작하였다.
또한 최근 병원에서 수술환자가 뒤바뀐 사고를 계기로 의료계에서도
RFID 시스템 도입을 적극 추진하고 있으며(전자신문, 2006. 1. 19),
환자관리 뿐 아니라 신생아, 혈액, 약제관리 등에도 RFID 시스템 도입
을 추진하고 있다.
조달청 물품관리시스템 구축 LG CNS
2 국방부 국방탄약관리 시스템 구축 LG히다찌
0 산업자원부 수출입국가물류 인프라 지원 이씨오
0
4 국립수의과학검역원 수입쇠고기 추적서비스 한화S&C
년 한국공항공사 항공수하물 추적통제시스템 구축 아시아나 IDT
해양수산부 항만물류 효율화 사업 사이버 로지텍
환경부 감염성 폐기물 관리시스템 구축 대우정보시스템
2 국방부 신무기체제(F-15K) 자산관리시스템 구축 KT
0 통일부 개성공단 통행 및 전략물자 관리 시스템 구축 에스원
0
5 강원도청 대관령 한우 RFID 시스템 구축 에스넷
년 인천광역시청 차세대 지식기반 항공화물 RFID 시범사업 한진정보통신
국립현대미술관 u뮤지엄 서비스 현대정보기술
(출처：전자신문, 2006. 1. 3)
이 외에도 보건복지부에서 식품 위해 사고 방지를 위한 식품기본안
전법(안) 을 입법 예고하여 법제화를 추진하고 있으며, 대형식품업체
(풀무원 등)를 중심으로 식품 이력 등에 관한 정보 추적에 RFID 기법을
도입하려 하고 있다(전자 신문, 2006. 1. 19). 그리고 정부의 SW,
RFID, 로봇산업에 5년간 1조 2000억 투자 계획(전자 신문, 2006. 1.
16), 모바일을 통한 RFID 시범 사업(전자 신문, 2006. 1. 25), 일상생

15. 서 론
활의 RFID 적용 사례(한국일보, 2006. 1. 24) 등에도 관심이 고조되고
있다.
RFID 기술의 등장 초기에는 태그의 크기, 비싼 가격, 제한된 기능
때문에 실험 수준에 그쳤으나 최근 정보 및 네트워크 기술의 진척에
따라 소형화, 저가격화, 고기능화가 실현되었고 다양한 분야에 적용이
가능해졌다. 다음의 표 1-2는 RFID와 바코드 기술 등을 비교하였으
며, 다른 기술과 비교하여 RFID의 활용도가 훨씬 다양함을 알 수 있다.
인식방법 비접촉식 접촉식 접촉식 비접촉식
인식거리 0 50cm 리더에 삽입 리더에 삽입 0 5m
인식속도 4초 4초 1초 0.01 0.1초
인식률 95% 이하 99.9% 이상 99.9% 이상 99.9% 이상
투과력 불가능 불가능 불가능 가능 (금속제외)
사용기간 불가능 1만 번 이내 (4년) 1만 번 (5년) 10만 번 (60년)
Data보관 1 100byte 1 100byte 16 64byte 64k byte 이하
Data Write 불가능 가능 가능 가능
Card 손상률 매우 잦음 잦음 잦음 거의 없음
Tag Cost 가장 저렴 저렴 높음($10이상) 보통($0.5~$1)
보안능력 거의 없음 거의 없음 복제불가 복제불가
재활용 불가능 불가능 가능 가능
(출처：http://www.3alogics.com/)
이와 같이 다양한 분야에서 RFID를 이용한 시스템이 보급되고 그
중요성이 점점 증가하고 있으나, 스포츠용품 분야에서는 아직까지
RFID 기술의 적용이 활발하게 이루어지지 않고 있다. 현재 헬스클럽
등에서 개인별 운동 기록은 관리자가 컴퓨터에 직접 입력하거나 마그
네틱 카드 등을 사용하고 있다.
체육과학연구원에서도 국민 건강관리를 위하여 사이버체력관리시
스템(http://www.cyber-finess.org)을 인터넷상에서 서비스 하고

16. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
있으나, 이러한 정보시스템 네트워크에 운동기기들은 포함되어 있지
않다. 따라서 이러한 정보시스템의 활용도를 증가시키기 위한 방법
중 하나로 RFID 기술을 도입한 운동기기들의 개발이 필요하다.
또한 정보통신부에서는 u-IT 선도사업 지원 사업으로 국가기관 및
공공기관 대상으로 과제당 30억 원을 지원하고 있다(한국전산원,
2006). 그러나 이는 시범사업 등을 통해 서비스 모델 검증을 마친 과제
이며 산업 파급효과가 크고 RFID 관련 산업 육성을 위한 수요를 창출
이 가능한 과제를 대상으로 하고 있다. 따라서 체육과학연구원에서
이러한 기초연구를 수행한 결과가 있어야 문화관광부를 통하여 신청하
고 지원받을 수 있으며, 산업 전분야가 IT와 융합하고 하루가 달리
변해가는 시점에서 과제를 수행하여 타 분야에 뒤처지는 결과를 초래
하지 말아야 한다.
본 연구에서는 국내뿐만 아니라 전 세계적으로 급속히 확산 중인
유비쿼터스 환경에 적극 대처하기 위하여, RFID 기술을 활용하여 러
닝머신 이용자에 관한 체계적인 운동정보관리시스템을 구축하여 국민
건강 증진에 기여하고자 한다.
운동정보관리시스템에 RFID를 사용하는 이유는 최근 IT기술의 발
전에 발 맞춰 홈네트워크나 유비쿼터스 환경에 적합한 시스템을 구축
하는데 매우 유용하기 때문이다. 초고속 통신망(BcN)의 확대로 언제
어디서나 네트워크 망에 연결할 수 있으며, 원하는 서비스를 받을 수
있는 시대가 다가오고 있으며, 이러한 인프라를 이용한 유비쿼터스
환경 구축 프로젝트(예 u-City)들이 속속 진행되고 있는 실정이다.
유비쿼터스 환경에 적합한 운동정보관리시스템을 사용하게 되면,
집에서는 물론이고 헬스클럽이나 스포츠클럽에서도 자신에 알맞은 운

17. 서 론
동 프로그램을 다운받아 사용할 수 있으며, 그 기록이 자동 저장됨으로
써 정확한 운동 관리가 가능하다. 홈네트워크나 유비쿼터스 기술과
접목된 다양한 멀티미디어 및 엔터테인먼트 요소가 가미된 서비스를
제공받을 수 있어 사용자가 지루하지 않게 운동을 할 수 있는 환경을
구축할 수 있다.
그리고 이러한 시스템을 전국적인 네트워크로 연결하고 체계적으로
관리할 수 있는 기반을 마련하게 됨으로써 범국가적인 국민건강관리도
가능하게 된다. 최근까지 문화관광부 자료에 따르면, 전국적인 시
군 구에 설치된 국민체력센터는 300여 곳에 이르지만 이러한 시설이
체계적으로 관리되고 있지는 않는 것으로 조사되어 있다. 이에 본 연구
원에서는 정보통신부가 주관하는 RFID시범사업에 적극적으로 참여하
기 위한 기초연구를 조속히 수행하는 것이 바람직하다고 본다.
본 연구에서는 러닝머신에 RFID 기술을 접목한 기구를 개발하고자
한다. 아래 그림 1-1은 러닝머신에 RFID 기술을 접목하는 전체 시스템
을 보여주고 있다. 스포츠센터의 러닝머신의 경우 RFID 기술을 이용
할 경우 다음과 같이 5 단계를 거쳐 운동관리를 서비스할 수 있다.
첫째, 사용자는 자신의 신분이 기록된 RFID 태그를 사용한다.
둘째, RFID 태그를 러닝머신에 부착된 RFID 리더에 인식시킨다.
셋째, 인식된 정보는 서버로 전달되어 사용자에 맞는 운동프로그램
을 러닝머신으로 내려 보내준다.
넷째, 러닝머신은 내려 받은 프로그램에 따라 구동되며, 사용자는

18. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
이에 따른 운동을 수행한다.
다섯째, 운동을 마치면, 운동 결과를 서버로 전달하여 사용자의 운동
이력으로 저장한다.
위의 5단계의 수행 과정을 그림 1-1에 번호로 기입하여 서버에 사용
자 정보 쓰기(1) , 사용자 정보 확인(2) , 운동 프로그램 전달(3) , 운동
프로그램 실행(4) , 사용자 운동 결과 전달(5) 등으로 정의하였다. 본
연구에서는 시간 및 비용 등을 고려하여 전체 시스템 중 RFID의 러닝
머신 적용에 기본이 되는 사용자 정보 확인(2) 와 운동 프로그램 실행
(4) 를 구현하였다.
본 과제에서 수행한 내용은 크게 3가지이며, 사용자 정보 확인과
RFID 리더 프로그램 개발, 러닝머신 구동용 프로그램 개발이다.

19. 서 론
개인별 러닝머신 사용자 정보 확인을 위하여 자신의 신분이 기록된
RFID 태그 와 기록된 정보를 읽는 리더가 있어야 한다. 태그에 사용되
는 RFID 칩은 국내에서 생산되므로 손쉽게 구입이 가능하였다. 근거
리용 저주파 RFID 태그를 구매하였으며 RFID 태그의 정보를 러닝머
신에 부착된 RFID 리더에서 인식할 수 있는 거리 등을 실험하였다.
RFID 리더 프로그램의 주요 기능은 RFID 리더를 제어하며, 태그의
정보를 러닝머신의 제어기와 교환한다. RFID 리더는 많은 정보량을
담을 수 없기 때문에 RFID 태그에서 인식된 신분 식별을 이용한 운동
정보를 러닝머신 구동용 프로그램이 연동할 수 있도록 전자 회로를
설계하여 제작하였다. 운동 정보량으로는 러닝머신을 사용하여 운동
한 시간, 운동 속도, 몸무게, 경사도 등을 메모리에 기록하고 컴퓨터에
전송하여 소모 칼로리 등을 연산할 수 있도록 하였다. 그러나 이번
과제에서는 인터넷연동 프로그램은 포함하지 않았다.
러닝머신 구동용 프로그램은 RFID 리더에 있는 프로그램과 통신을
하고 동시에 러닝머신을 구동하는 역할을 한다. 그리고 러닝머신 프로
그램이 원활히 구동할 수 있도록 전자회로를 설계하고 제작하였다.
연구의 내용을 수행하기 위하여 문헌 및 인터넷 조사, 전자회로 제

20. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
작, RFID 태그/리더 및 RFID 관련 부품 구매, RFID 리더 프로그램
및 러닝머신 구동 프로그램을 개발하였다.
RFID 시장 및 기술 동향, 시스템 기술 개요, 표준화 동향, u 응용모
델 등을 조사하기 위하여 관련 서적 구매 및 인터넷 검색하였다. 또한
RFID 태그/리더에 대한 현황을 파악하기 위하여 RFID 제조업체를
조사하였다.
RFID 태그/리더 제조업체를 방문하여 태그와 리더 부품의 구매 및
개발지원에 대해 협의하였다. 또한 RFID 관련 부품에 대한 동작원리
및 매뉴얼 등에 관하여 협의하였다. 그리고 러닝머신 제조업체(약 3개
업체)를 방문하여 업체에서 필요한 사항 등에 대하여 협의하였다.
RFID 리더 주변 및 러닝머신 통신을 동작시키기 위한 전자회로용
PCB A/W 작업을 외주로 수행하였고, 부품 조립 후 동작 실험을 실시
하였다. 완벽한 시스템을 구현하기 위하여 전자 회로 실험 및 프로그램
의 버그를 수정하였다.
러닝머신과 인터페이스하는 프로그램을 RFID 리더에 내장할 수 있도

21. 서 론
록 제작하였다. 인터페이스 프로그램은 RFID 태그로부터 입력된 식별
번호와 운동량정보를 러닝머신의 제어기에 전달하는 역할을 한다.
러닝머신 관련 부품을 구매하여 RFID 리더를 부착할 수 있도록 일부
를 개조하여 수행하였다. 러닝머신 2대는 제조업체의 협조를 얻었으
며, 1대는 원활한 과제 수행을 위하여 RFID 리더 프로그래머가 실험을
수행하고 있으며, 또 다른 1대는 연구원내에 설치하여 본 연구자가
실험하였다.
RFID 및 통신프로토콜 표준화에 관하여 전문가(5명) 회의를 2회 수
행하여 의견 및 자료를 수집하였다.
- 1회 회의：자료 조사 기간에 러닝머신 제조업체 및 관련 전문가
회의
- 2회 회의：RFID 미들웨어 프로그램을 위한 관련 전문가 회의
RFID기술을 활용한 러닝머신 이용자 운동정보 장치 시스템의 결과
는 RFID 리더에 LCD를 추가하여 개인 식별을 확인할 수 있도록 하고
러닝머신에 내장된 프로그램 동작 유무를 확인하였다.
앞에서 제시한 연구의 내용 및 연구 방법을 수행하기 위하여 과제
수행 과정을 담당 분야 별로 구분하여 그림 1-2에 나타냈었다.

22. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구

23. Ⅱ 본 론
RFID 기술은 물품 등 관리할 사물에 아주 작은 전자태그를 전파를
이용해서 사물의 정보(Identification) 및 주변 환경정보를 자동으로
추출하여 관리하는 것으로 지금까지 사람 중심(anyone) 정보화에서
사물을 중심(anything)으로 정보화의 지평을 확대시킬 수 있는 신정
보화의 출현을 의미하며 향후 IT시장을 선도할 유망기술이다(서홍석,
2004).
정보통신부는 RFID 기술을 기반으로 하는 정보화를 그림 2-1과 같
이 u-센서 네트워크(USN：Ubiquitous - Sensor Network)라는 개
념으로 정립하였으며, RFID 서비스를 활성화하고 u-센서 네트워크
인프라를 구축하여 국민소득 2만 달러 달성을 위한 IT 산업육성 정책
을 적극적으로 추진하고 있다.
모든 사물에 전자 태그 부착 Ubiquitous
Ubiquitous
사물 정보 및 환경정보까지 감지 Sensor
Sensor
네트워크에 연결하여 실시간 관리 Network
Network
(출처：정보통신부 자료)

24. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
본 연구에서는 사물의 정보뿐만 아니라 사람의 행동 정보, 특히 운동
량 정보 등을 실시간으로 관리하고자 하며, 이를 설명하기 위한 RFID
서비스 개념도를 그림 2-2에 나타내었다.
가축관리 : 유통 이력
홈 네트워크
운동 관리 : 운동 정보량
교통 : 텔레매틱스,
ITS, ETC
환경 : 공해감시, (자연)재해관리
RFID
물류/유통 : SCM, 재고관리,쇼
핑센터 : 자동계산대
병원 : 환자
및 질병관리 도서관리
(출처：정보통신부 자료)

25. Ⅱ 본 론
그림 2-2에서 보는 바와 같이 RFID 기술은 사물을 관리하거나 운동
하고 있는 사람의 운동 정보량을 관리한다. 정보관리는 아주 작은 전자
태그를 사물에 부착하거나 운동하는 사람이 지니고 있으면 전파에 의
하여 관련 정보(Identification)를 컴퓨터 및 인터넷 서버에 저장하거
나 저장된 정보를 알려 준다. 이러한 RFID 기술을 기반으로 얻은 정보
를 네트워크와 연동되어 주고 받을 수 있도록 구성된 시스템을 u-센
서 네트워크(USN：Ubiquitous - Sensor Network)이다. 그림 2-3
은 u-센서 네트워크 개념도이다.
그림 2-3에 보는 바와 같이 전자 태그와 센서에 의하여 얻어진 주변
환경 정보(공해, 운동량 정보, 가축의 이력, 도서 이력 등)가 DMB,
휴대폰(Celluar, PCS), WLAN, 인터넷 망 등 광대역통합망(BCN)에
연결하여 정보를 관리하는 것을 말한다. 자세한 기술적 내용은 RFID
핸드북(이근호 외 3인. 2006)을 참조하기 바라며, 본 연구에서는 간략
히 설명하고자 한다.
RFID의 동작원리는 그림 2-4를 이용하여 설명하여 보자.
(출처：정보통신연구진흥원)

26. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
그림 2-4에서 보는 바와 같이 RFID 기술은 크게 전자 태그(RFID
Tag)와 RFID 리더(Reader)로 구별할 수 있다. RFID 태그에는 전자회
로가 내장 되어 있으며, 이 전자회로가 동작하기위하여 전원이 있어야
한다. 전원을 외부에서 공급 받는 방법과 RFID 태그 내부에 내장하는
방법이 있다. 전원이 외부에서 공급 받는 수동형과 전원이 내부에 있는
능동형으로 나눌 수 있다. 그리고 RFID 태그와 리더간의 접속 방식에
의하여 상호 유도 방식과 전자기파 방식으로 나눈다. 상호유도 방식은
코일 안테나를 이용한다. 리더의 안테나 코일은 주변지역에 강한 자기
장을 발생하며 방출된 자기장의 일부분이 근접한 태그의 코일 안테나
에 유도성 전압을 발생, 정류된 후 태그 IC 칩의 전원으로 공급된다.
전자기파 방식은 고주파 안테나를 이용해서 상호 무선접속을 수행한
다. 이러한 원리에 따라 상호유도 방식의 태그는 거의 수동형으로 구현
되며 전자기파 방식의 태그는 IC 칩을 구동하기 위한 충분한 전력을
리더로부터 공급받지 못하므로 원거리 인식을 위해서는 능동형으로
구현된다. 따라서 상호유도 방식은 주로 1 미터 이내의 근거리용으로
전자기파 방식은 중장거리용으로 사용된다.
미국이 북미지역코드관리기구(UCC：Uniform Code Council), 국
방부, 기업 등의 컨소시엄을 MIT를 중심으로 구성하여 1998년 Auto-
lD 센터를 설립하였다. 이를 통하여 미국은 본격적으로 전파식별 관련
기술개발에 박차를 가하여 2003년에 관련 연구결과를 EPCglobal에
위임하여 전파식별 시장을 확대해 나가고 있다. 그림 2-5는 미국의

27. Ⅱ 본 론
EPC를 이용한 구성도이며 좌측에 P&G, 질레트 제품으로 구성한 예이
다. 주요 내용으로는 제품에 전자태그를 부착하여 Internet of
Things (사물관리 및 태그 통신)을 실현하고 RFID 태그 1개 당 5센트
를 목표로 하고 있다. RFID 태그에는 최소 정보(식별코드 - EPC) 저장
을 하고 인터넷 기반 개방형 정보 관리(PML, ONS)한다.
(출처：MIT Auto-ID Center)
EPC는 모든 종류의 물체를 유일하게 식별할 수 있도록 메타 코드를
사용하는 식별체계로써 미국의 Auto ID 센터에 의해 제안되었다. EPC
는 현재와 미래의 모든 번호할당 방식을 수용할 수 있도록 설계되었으
며 추후에 사용자 정의 기능도 추가될 것이다. EPC는 전파식별 태그에
수용되어 유통, 물류, 국방, 보안 등에 광범위한 적용이 가능하여, 세
계 각국에서 표준화 및 상용화에 대한 활발한 연구개발이 수행되고
있다(김원, 2004). 다음은 미국에서 RFID 관련 사업(신상철, 2004)을
시행하고 있다.
의류 제품에 RFID를 무착하고 배송센터부터 점포까지 추적한다. 효
과로는 재고관리가 자동으로 관리되고 발주된다.

28. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
각 부품에 RFID를 부착하여 조립라인의 부품제고를 파악하고 공장
내 무선랜으로 네트워크화 되어 있다. 효과로는 부품을 보충하고 공정
수를 대폭 절감하였다.
우정시설 네트워크간의 일반 우편물 흐름을 파악하고 있다. 고주파
(VHF)영역의 능동형 태그를 사용한 식별 시스템을 구축하고 있으며
우편 네트워크에서 우편물의 흐름을 파악하고 지체 요소를 제거할 수
있도록 정보를 제공한다.
대표적인 회사로 월마트를 들 수 있으며, 거래처 상위 100개사에
대하여 2005년 1월 1일을 기하여 케이스 단위로 RFID 태그 부착을
의무화하고 있다.
(자료 출처: Ubiquitous ID Center)

29. Ⅱ 본 론
그림 2-6에 보는바와 같이 일본은 도쿄대 사카무라 켄 교수의 주도
로 2003년도에 YRP 유비쿼터스네트워킹연구소를 설립하였으며, 통
신 능력을 가진 초소형 스마트 칩인 u-칩(2.45㎓), 128bit(u-ID) 코
드, TRON 기반의 센서, Network 연동, TRON 엔진, eTRON
Security, U-ID 관리 기술 개발에 참여하고 있다.
진보조 북센터와 미스코시 이세탄 백화점 등 일본내 주요 매장에서
서비스하고 있다. 진보조 북센터의 경우 서점내 1만3000여 도서에
13.56㎒ 대역 RFID태그를 부착해 도서정보와 위치관리, 도난방지에
활용하고 있고, 스코시백화점의 여성화 매장도 13.56㎒ 장비를 통해
색상 사이즈 모델별 여성화 제고를 관리하고 있있다. RFID도입 뒤
고객 제품선택 시간이 16분에서 13분으로, 재고파악시간은 250족 기
준 15분에서3분30초로 줄었으며, 매출액은 10% 이상 향상됐다고 밝혔
다. RFID기반 식물원인 이세탄 백화점 옥상정원은 RFID 내장 정보패
널로 식물의 이름과 종, 특징을 동화상으로 제공하고 있다. 일본은
2006년 초 RFID용으로 900㎒대역을 할당하였으나 기술기준 제약(대
역폭 2㎒)으로 제품 개발과 적용이 아직 미흡하다. 일본 기업들도 900
㎒ UHF 대역 제품을 다수 출품했으나. 아직은 13.56㎒와 2.4㎓ 대역
RFID 제품이 주종을 이루고 있다.(디지털타임즈, 2006.9.20)
사육되어지는 축산물에 RFID 태그를 부착하여 정보를 입력한다. 축
산물의 사육부터 도축, 가공, 유통 및 소비자에 이르는 전 과정의 정보
를 추적/관리할 수 있도록 되어 있다.
고객이 출국할 때 RFID 태그를 수령하고 수하물을 등록한다. 수화물

30. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
정보는 제어서버로 입력/저장된다. 수화물 자동 분류에 의하여 짐의
위치를 파악할 수 있으며, 도난 및 수화물를 보호할 수 있다.
RFID 태그를 화학용품 병 같은 약품에 부착하고 수술시 사용했던
과거의 화학용품 사용량과 실제 사용량을 보여 주는 이력을 관리한다.
RFID 태그를 의사와 간호사에게 부착하여 약의 조재, 의학적 실험
등 의학적 절차를 확인할 수 있게 하고 환자에게도 팔찌 모양의 RFID
태그를 부착하여 환자의 정보를 데이터베이스에 저장하고 환자의 위치
및 정보를 파악한다.
RFID 태그를 장서에 부착하여 자료 번호나 서가 정보를 관리한다.
자료 번호의 인식 및 복수자료의 일괄 대출과 반환 처리가가능하다.
효과는 대출관리를 원활하게 할 수 있으며, 장서점검을 효율적으로
할 수 있다.
가) RFID 국제 표준(Item Management)은 ISO(국제표준화기구)
/IEC(국제전기표준회의)의 합동기술위원회인 JTC1(Joint Technical
Committee1)의 SC31/WG4 워킹그룹에서 추진하고 있다. RFID 기술
표준화는 Data Syntax(SG1), Unique ID(SG2), Air Interface(SG3),
Application Requirement 서브 그룹별로 표준를 제정하고 있고 구현
기술에 대한 신규 아이템은 API(SG1), Elementary Tag(SG3) 제안하

31. Ⅱ 본 론
고 있다. 관련 ISO 표준으로는 JTC1 SC17(ID카드), ISO TC23(농업,
동물), TC104(컨테이너), TC122(포장), TC204(교통정보)있고
EPCglobal에서 ISO 18000-6c로 UHF Gen. 2 규격을 제안하였다.
나) RFID 적용 RTLS(Real Time Location System) 표준은
ISO/IEC JTC1의 SC31 산하 WG5에서 2.4GHz, 2.45GHz, 433MHz
이용에 대해 논의 되었다.
다) Auto-ID 표준은 EPC Global에서 표준화를 진행하고 있으며 내
용으로는 태그, 리더, 미들웨어, ONS, PML에 대하여 진행하고 있다.
라) 국내 표준화도 TTA 산하의 PG311에서 국내 표준화 진행 중이며
4개의 서브 그룹으로 '04년부터 활동 시작하였다. 또한 산업자원부
산하 기술표준원에서는 KS규격 제정하고 있다.
마) USN 표준화는 IEEE 1451, IEEE802.15, Zigbee Alliance에서
논의되고 있다.
사용 주파수에 따라 태그의 특성이 매우 상이하게 나타나기 때문에
주파수가 높으면 인식속도도 주파수에 비례하여 빠르고, 주변 환경에
민감하고, 태그 크기는 작아진다. 따라서 사용하고자 목적 및 환경에
따라 적절한 주파수 대역을 선택하여야 한다. 주파수 대역별 이용현황
을 그림 2-7에 나타내었다.

32. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
(출처：정보통신연구진흥원)
그림 2-7에서 보는 바와 같이 주로 사용되는 주파수 대역은
125.134KHz, 13.56MHz, 433MHz, 860 ～ 960MHz, 2.45GHz대역이
있으며, 주파수별 태그의 특성을 살펴보면 다음과 같다.
(http://rfid.repia.com/rfid03.html)
- 125 KHz：가장 오래된 기술. 비교적 저가, 수동형, 동물관리차량
잠금 장치.
- 13.56 MHz：최근 몇 년 동안 가장 많이 사용되어진 기술. 교통카
드, 도서관리, 재고관리, 보안분야 등에서 폭 넓게 이용되고 있음.
- 433 MHz：Active Only, 군, 국방관련 응용분야, 컨테이너.
- 860 ～ 960 MHz：최신 제품. 전 세계적으로 유통, 물류 용도로
사용됨, 한국은 908.5 ～ 914MHz, 미국은 902 ～ 928MHz, 일본
950 ～ 956MHz, 유럽 864 ～ 868MHz.
- 2.45 GHz：제한적인 제품, 수동(Passive)형태는 짧은 거리 환경
의 영향을 가장 많이 받음, 자동톨게이트.

33. Ⅱ 본 론
RFID/USN 기술은 크게 RFID 기술, USN 기술, 인프라 기술 등
3영역으로 분류할 수 있다.
RFID 기술은 사물의 ID 및 정보에 대한 무선인식 기술이 포함된다.
이를 구현하기 위한 기술로는 태그 및 태그를 동작시키기 위한 칩,
리더, RFID미들웨어, RFID 응용 서비스 기술, RFID 시스템 엔지니어
링 등이 있다.
USN 기술은 모든 사물 및 환경 정보를 수집하기 위한 무선 센서
네트워크 기술 등이 포함된다. 이를 구현하기 위한 기술로는 센서노
드, USN 미들웨어, Ad-hoc 네트워킹, USN 응용 서비스 기술, USN
시스템 엔지니어링 등이 있다.
인프라 기술은 RFID/USN의 유무선 망 연동 및 관련 기술 등이
포함된다. 이를 구현하기 위하여 코드체계, Directory 서비스 체계,
망연동(IPv6, BSN), 정보보호, 실환경 적용 시험 등이 있다.
물류에서는 주로 고정형이 사용되며, 향후 휴대형이 대세를 이룰

34. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
것으로 전망된다. 수동형 리더의 주요 이슈(Issue)로는 리더간 주파수
간섭 회피 기술 및 소형 및 고출력 무선 전송기술이 필요하다. 또한
신호충돌 방지 (Anti-collision) 알고리즘을 이용 초당 수백 개 태그
구별 인식할 수 있는 기술 개발 필요하다.
ISO, EPC 프로토콜 수용 및 국가별 주파수 수용하여 Multi-Band,
Multi-Protocol 리더 기술 개발과 휴대폰 내장을 위한 SoC 등 소형화
기술 개발을 위한 투자가 계속되어야 한다.
수동형 리더의 대표적인 형태로는 게이트(Gate)형, 거치형, PC 카
드형, 핸드헬드(Handheld)형이며 그림 2-8에 나타내었다. 게이트 형
은 낮은 주파수 대역을 사용한다.
전자 태그는 고기능, 저가격, 초소형 칩형 태그이면서 저가(약 5 센
트 이하)로 제작하기 위하여 개발 중인 것으로는 히다찌의 0.3x0.3mm
칩과 칩내장 안테나(Antenna on Chip)있고 Alien의 0.35x0.35mm
나노블럭 칩, 피츠버그 대학의 센싱 기능 통합형과 안테나 일체형 초소
형 태그(PENI Tag)를 들 수 있다. 또한 1센트 이하 목표로 단순기능,
초저가 Chipless 태그 기술도 개발중이다. 그림 2-9는 전자 태그의
여러 가지 형태를 보여준다.

35. Ⅱ 본 론
사물 및 물리 환경의 현상 인식과 제어: 사물의 이력정보뿐만 아니라 사물 및 인간을 둘러싸고 변화하는
미래전망
물리 환경의 다양한 정보를 획득하고 제어하여 생산성, 안전성 및 인간 생활 수준의 고도화를 실현
20004 2005 2006 2007 2008 2010 2013
Chipless 태그
서비스 스마트태그
소형 센서 노드
900/433 MHz RFID (semi/fully-
/제품 태그/리더 휴대형 리더 active SAL)
극소형 센서 노드
900/ 433 MHz RFID 자산이력, CRM
자산이력, CRM 식품, 환경 관리
식품, 환경 관리
900/ 433 MHz RFID
물류, 유통, 항공, 의료
물류, 유통, 항공, 의료 RFID/USN 테스트 베드
RFID/USN 테스트 베드 USN 기반 텔레매틱스 응용 기술 서비스
USN 기반 텔레매틱스 응용 기술 서비스
시장 요구사항 Internet
Internet BcN 기반의 유무선 통합 네트워크
BcN 기반의 유무선 통합 네트워크 유비쿼터스 컴퓨팅
유비쿼터스 컴퓨팅
UHF RFID 수동, 능동형
UHF RFID 수동, 능동형
태그/리더 기술
태그/리더 기술 미래형 UHF RFID 응용 기술
미래형 UHF RFID 응용 기술
휴대단말 내장형 RFID 응용기술
휴대 단말내장형RFID 응용기술
해운항만 물류용 RFID 응용 기술
해운 항만물류용RFID 응용 기술 미래형 RFID 응용 서비스 기술
미래형RFID 응용 서비스 기술
RFID
semi-active SAL 기술
semi-active SAL 기술 Fully-active SAL 기술
Fully-active SAL 기술 완전 프린트형 SAL 기술
완전 프린트형 SAL 기술
물품관리 RTLS 기술
물품관리 RTLS 기술 GLS RTLS 기술
GLS RTLS 기술
S/W 플랫폼 기술 기술
RFID 미들웨어
S/W 플랫폼 기술 기술
RFID 미들웨어 무선단말 플랫폼 기술
무선단말 플랫폼 기술
위치기반형 상황인식 미들웨어 기술
위치기반형 상황인식 미들웨어 기술 지능형 상황인식 미들웨어 기술
지능형 상황인식 미들웨어 기술 분산 지능형 상황인식 미들웨어 기술
분산 지능형 상황인식 미들웨어 기술
계층적 USN 구현 기술 및
계층적 USN 구현 기술 및
USN USN 센서 노드 핵심기술
USN 센서 노드 핵심기술 초소형 고성능 센서 노드 핵심기술
극소형 고성능 센서 노드 핵심기술
극소형 고성능 센서 노드 핵심기술
초소형 고성능 센서 노드 핵심기술
USN 기반 응용 서비스 모델링 기술
USN 기반 응용 서비스 모델링 기술 USN 기반의 텔레매틱스 응용 기술
USN 기반의 텔레매틱스 응용 기술 u-Korea형 USN 응용 기술
u-Korea형 USN 응용 기술
RFID Test-bed, 시험인증 기술
RFID Test-bed, 시험인증 기술 USN Test-bed, 시험인증 기술
USN Test-bed, 시험인증 기술
인프라
RFID 검색 시스템, 정보보호 기술
RFID 검색 시스템, 정보보호 기술 USN 기반 통합망, 정보보호 기술
USN 기반 통합망, 정보보호 기술
(출처：정보통신연구진흥원)

36. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
정부(정보통신부)는 RFID/USN 기술정책 및 표준화 정책 워크숍에
서 2010년까지 3가지를 목표로 한 RFID/USN 기술정책 및 표준화
로드맵을 공개했다. 첫째 현재 2%정도 되는 세계시장내 한국 유비쿼터
스산업 점유율을 전세계 RFID/USN시장의 7%까지 끌어 올리고 둘째
RFID 보편화의 경제성 기준점인 5센트 태그 상용화이고 셋째로 조달
청 조달물자에 대한 RFID의 의무부착 등이다.
이는 정부가 작성중인 RFID/USN 기술 로드맵에 따른 것으로 올해
시작되는 정부의 RFID 본 사업과 이통사 주도의 모바일 RFID 상용
서비스와 맞물려 유비쿼터스 시대를 앞당길 것이다.
정부는 RFID수요 활성화를 위해 월마트, 미 국방성과 같은 주요 공
급선에 대한 RFID 의무부착과 같은 맥락으로, 조달청의 조달물자
RFID 의무부착과 환경부의 병원 감염성 폐기물 RFID 의무부착 등도
추진 중이다. 이에 따라 조달청은 내년부터 본사업이 추진되면 15만개
납품업체가 의무부착하게 돼 연쇄효과가 발생하고, 환경부도 현재 감
염성 폐기물에 대한 RFID 태그 부착을 법제화한다는 방침이어서 연간
1800만개의 태그수요가 발생할 것으로 예측된다. 또 국방부의 물자관
리에도 RFID가 본격 적용될 것으로 예상된다.
RFID 본사업이 추진되면 내년도에만 3000만 개의 태그수요가 발
생, 올해 개당 150원인 태그가격이 100원으로 떨어지고 기술발전까지
감안하면 2010년에는 50원까지 하락할 것으로 예상된다. 그 동안 태그
가격은 RFID 확산의 최대 걸림돌이었지만 정부의 본 사업이 이루어지
면 규모의 경제가 달성돼 가격하락이 이뤄질 전망이다.
현재 정통부 산하 정보통신연구진흥원(IITA)이 RFID와 관련해 2012
년까지 기술로드맵을, TTA는 표준화로드맵을 작성중이다. 현재 공개
된 로드맵 초안에 따르면, 내년도 정부의 중점기술사업은 △최초의
B2C 모델인 모바일 RFID 시스템기술 △진동이나 태양열 등 자연에너

37. Ⅱ 본 론
지를 활용(Scavenging)한 배터리 교체 없는 RFID △모바일 USN용
시스템온칩 기술 △USN플랫폼측면에서 자율컴퓨팅 및 보안기술 △
각종 유비쿼터스 서비스를 검색하는 기술 △스마트공간 모델링 등이다.
이중 스마트공간 모델링은 향후 유비쿼터스 기술로 형성될 스마트공
간을 인간이 이용하기 쉽도록 설계하는 모델링과 개인화 시도라는 점
에서 주목을 받고 있다. 정부는 세계에서 첫 시도되는 모바일 RFID기
술의 경우 국제 표준화를 통해 선점, 차세대 성장 산업으로 육성한다는
복안이다.(디지털타임스, 2006.09.29)
RFID/USN 기술은 서비스 및 산업화가 관건이다. 우리가 서비스할
비즈니스 모델 개발과 이를 실현하기 위한 연구 개발(R&D)을 통한
시범 서비스 과정을 거쳐야 한다. 또한 산업화를 위하여 철저한 실증시
험 및 문제 해결, 연구개발과 시범사업 연계 등이 필요하다. 이와 같이
비즈니스 모델을 산업화하기 위한 흐름도를 그림 2-11에 나타내었다.
비지니스
R&D 모델링
비지니스
모델링
R&D 시범서비스
실증시험
시범서비스
(출처：정보통신연구진흥원)

38. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
본 과제에서는 기계부, 소프트웨어부, 하드웨어부로 구성되어 있다.
기계부는 러닝머신, RFID 리더의 거치대 등 기구적인 구조로 이루어
진 부분을 말한다. 소프트웨어부는 러닝머신 구동, 제어 장치(그림
2-13의 Control Box) 주변의 장치들과 신호를 주고받는 인터페이스,
RFID 리더 등의 프로그램으로 이루어져 있다. 그리고 하드웨어부는
전자회로 장치를 말하며 러닝머신 구동, 제어 장치 회로, RFID 리더의
회로 등으로 이루어져 있다. 그림 2-12은 RFID 기술을 이용한 러닝머
신 적용 서비스 연계 구성도 이며 본 과제에서는 점선으로 표시된 부분
을 구현하였다.
RFID 테그

39. Ⅱ 본 론
그림 2-12의 점선 내에 있는 RFID 기술 적용은 RFID 태그 및 리더,
러닝머신(Treadmill), CSAFE 통신 보드, 제어박스(Control Box), 표
시장치(Display Device)로 되어있다. 본 과제에서 각 부분들이 하는
기능은 다음과 같다.
- RFID 태그
러닝머신에서 운동하는 사람을 구별하기 위하여 각기 다른 번호를
갖는다. RFID 태그를 리더에 가까이(수십 cm 이하)하면 운동하는 사
람을 인식하게 된다. 본 연구에서 사용하는 RFID 태그를 그림 2-13에
나타내었다.

40. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
그림 2-13에서 보는 바와 같이 본 연구에서 사용하는 RFID 태그는
반지형으로 사용하였다. 핸드폰 고리를 사용하여 몸에 지니고 다닐
수 있다. RFID 태그의 크기는 반지 모양의 지름이 약 25mm 이다.
- RFID 리더
RFID 리더는 태그의 실별 번호를 인식하여 제어박스에 전달한다.
그림 2-14는 본 연구에서 사용하는 RFID 리더의 모양을 나타낸다.
그림 2-14에서 보는 바와 같이 RFID 리더는 손바닥 정도의 크기
이다. RFID 리더와 제어박스 간에 통신은 시리얼 통신을 수행한다.
러닝머신에서는 현재의 운동량 정보, 즉 운동 속도, 운동 시간, 경사
도 등에 관한 정보를 CSAFE 통신 보드와 주고받는다. 그리고 러닝머
신의 제어보드는 CSAFE 통신 보드와 주고받은 명령을 수행하기도 한
다. 그림 2-15은 러닝머신 제어 보드이다.

41. Ⅱ 본 론
그림 2-15에서 (a)는 러닝머신 제어 보드를 앞에서 본 모양이고,
(b)는 뒷면이다. (c)는 뒷면 커버를 나사를 풀어 열면 보이는 제어 보드
전자회로이다.
러닝머신과 외부 컴퓨터와의 통신 규격(CSAFE)용 보드로서 각 제조
사별로 RS232C용 포트를 이용하여 트레드밀과 외부 컴퓨터가 양방향
통신을 할 수 있는 보드이다. 그림 2-15의 (c)에서 CSAFE 통신 보드를
추가한 것을 그림 2-16이다.

42. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
제어박스에서는 CSAFE 통신 보드 및 RFID 리더와 신호를 주고받는
다. 또한 CSAFE 통신보드와 RFID 리더로부터 받을 신호를 처리하여
표시장치에 전송한다.
제어박스의 신호를 받아 운동 이력 등을 표시한다.
본 연구에서는 13.56㎒ 주파수 대역을 사용하여 구현하였다. 13.552
～13.567㎒은 단파의 중심에 할당되었다. 이 주파수의 전파 환경은
낮 시간에 대륙간 통신이 가능한 주파수이다. 그리고 고기능 응용에
높은 속도, 저기는 응용에는 중간 속도를 사용할 수 있다. 그림 2-17은
RFID 기술의 기본 원리를 설명하는 그림이다.
(출처: 이근호의 RFID 핸드북)
그림 2-17에서 오른쪽은 RFID 태그이고 왼쪽은 리더이다. RFID
태그는 리더로부터 에너지를 받아 전원으로 사용하고 이를 이용하여
칩을 구동시켜서 신호를 발생시킨다. RFID 리더는 태그에서 발생된

43. Ⅱ 본 론
신호를 받아 적용하고자 하는 응용에 사용한다. 그림 2-18는 RFID
태그에서 전원 발생 원리를 설명하는 그림이다.
그림 2-18는 무선 주파수 방식을 이용하여 에너지를 전송하는 원리
를 나타내었다. 무선으로 에너지를 전송하기 위하여 공진 주파수
13.567 ㎒에 공진하는 LC공진회로를 설계한다. 리더는 무선 주파수
범위에서 교류 자계를 발생시킨다. 따라서 RFID 태그의 LC공진회로
가 리더의 교류자계의 범위에 접근하면 주파수가 일치되기 때문에 공
진이 발생하고, 이를 이용하여 얻어진 에너지를 전원으로 사용한다.
이를 이용하여 구현된 전자회로가 그림 2-19와 20에 나타내었다.

44. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
그림 2-19은 13.567 ㎒ 주파수 대역을 사용하여 RFID 리더를 구현
한 전자 회로이며 안테나(위에 있는 기판)는 컨넥터로 연결 되어있다.
그림 2-20은 안테나를 결합시킨 전자회로 그림이다.
앞의 그림 2-14는 그림 2-20과 같이 안테나를 체결한 후 커버를
덮은 그림이다. 커버에는 유비쿼터스 건강운동을 뜻하는 u-Fitness라
고 인쇄되었다. 그림 2-21는 그림 2-19의 전자회로에서 연결되는 선
들의 위치를 나타낸 그림이다.

45. Ⅱ 본 론
표2-1은 RFID 리더의 커넥터 위치를 나타낸 그림 2-21에서 J1에
대한 설명이다. J1은 RFID 리더의 프로그램 작성 및 수정을 할 때
쓰인다.
J1-1 VCC POWER +3.3V
JI-2 TCK CLOCK
J1-3 TMS DATA INPUT
J1-4 TDI DATA INPUT
J1-5 TDO DATA OUTPUT
J1-6 GND POWER RETURN
표 2-2은 RFID 리더의 커넥터 위치를 나타낸 그림 2-21에서 J3에
대한 설명이다. J3은 제어박스와 통신하고 전원을 공급하는데 쓰인다.
J3-1 VCC POWER +5V
J3-2 GND POWER RETURN
J3-3 CP WAKE UP INPUT: CMOS LEVEL COMPATIBLE
J3-4 TXD SERIAL DATA OUTPUT: CMOS LEVEL COMPATIBLE
J3-5 RXD SERIAL DATA INPUT: CMOS LEVEL COMPATIBLE
표 2-3은 RFID 리더의 커넥터 위치를 나타낸 그림 2-21에서 J2에
대한 설명이다. J2은 안테나와 연결되는 단자이다.

46. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
J2-1 ANTENNA 13.56MHz TRANSMIT/ RECEIVE :50Ω
J2-2 GND RETURN
그림 2-20에 대한 성능을 표 2-4에 나타내었다.
Micro Processor 16 Bit RISC Micro controller
Program Memory 4KB Flash Memory
Protocol ASIC TI RI-R6C-001A
Communication Interface Serial Interface.(RS-232 -CMOS LEVEL)
Operating Frequency 13.56 [MHz]
Supported RF ISO 14443-2 (Type A)
Communication Protocols ISO 15693-2 (Tag-it HF-I) selectable
ASK 423.75kHz, ASK 847kHz,
Receive channels
FSK 423.75kHz/ 484.29kHz selectable
ASK, 10% to 100% selectable
Transmitter modulation
through external components
Antenna Impedance 50 Ohm at 13.56MHz
Operating Voltage 5V DC ± 10%
Operation Mode(Transmit on): 40 [mA]
Current Consumption
Sleep Mode(Shutdown): 1.2 [uA]
Transmitter power 20mW at 5V DC operating voltage
Wakeup Method External Interrupt(CP)
Wakeup Time < 10 mS
Antenna Size 40 x 45 [mm] -Customer's Spec.
Module Size 32 x 45 [mm] -Customer's Spec
Antenna Type PCB Pattern Antenna
Operating Temperature -40 ℃ ~ +85 ℃
Storage Temperature -55 ℃ ~ +125℃
Operating Humidity <RH 90%

47. Ⅱ 본 론
CSAFE 통신 보드는 러닝머신 제어 장치와 제어박스 간의 인터페이
스 하는 장치이다. CSAFE 통신보드는 러닝머신 제어 장치와는 운동량
(운동 속도, 운동 시간 등)을 CSAFE 통신 규격으로 변환 해주는 역할
을 한다. 또한 CSAFE 통신 규격으로 변환된 신호를 시리얼 통신을
통하여 제어박스에 전달하거나 제어 박스로부터 신호를 전달 받는다.
그림 2-22은 CSAFE 통신 보드 전자회로도 이다.

48. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
Standard Start Flag Frame Contents Checksum Stop Flag
F1 Flame Contents의 모든 바이트를 XOR 한 1byte값 F2
Command Structure
Long Command Data Byte Count
Data
( 00H ~ 7FH ) ( 0 ~ 255 )
Short Command
( 80H ~ FFH )
Response Structure
Status Byte Zero or more Data Structures
Data Byte Count
Identifier Data
( 0 ~ 255 )
Bits Description
7 Frame Count (80H ~ FFH)
6 Reserved (40H ~ 7FH)
5~4 Status of Previous Frame (10H ~ 3FH)
3~0 State of Slave (0H ~ FH)

49. Ⅱ 본 론
Ready Offline
마스터가 설정 정보와
Offline – 사용자가 장비 설정 전에 운동을 시작 하는 경우
GoIdle 명령을 전송
Ready – 사용자가 Offline 운동을 완료한 경우
Idle
Master가 결과를 불러오거나 사용자가 ID를 입력하거나
사용자가 ID입력 없이 장비를 시작
GoIdle 명령 전송 Master가 GoHaveID를 전송
무효 사용자 ID이면
Master가 GoIdle명령 전송 HaveID Manual
사용자가 운동 완료
Master가 GoInUse 명령을 전송
Master가 유저 ID를 허가 하고
GoInUse 명령 전송
In Use /
Finished
Paused
사용자가 운동 완료 혹은 중단 하거나
Master가 GoFinished 전송
①
0 prevOK 오류 없이 처리
1 prevReject Syntax Error
2 prevBad 데이터가 정확하지 않거나 버퍼 초과
여전히 마지막 프레임이 실행되고 있고 이 시간에 새로
3 prevNotRdy
운 프레임이 수신되는 것을 피 할 수 없을 때

50. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
②
0 Error 내부 에러 ex) 유닛이 측정 파라미터 값을 잃었을 때
1 Ready Slave를 켜고 Reset을 할 수 있는 초기 상태
2 Idle Slave가 Master에 의해 환경 설정 되었을 때
3 HaveID User ID나 시작 이벤트가 입력 되었을 때
5 InUse 사용자 운동 프로그램 시작
6 Paused 사용자에 의해 운동 프로그램 정지
7 Finished운동 프로그램 완료
8 Manual Master에 의해 관리 되지 않고 사용자가 운동 프로그램 선정
사용자가 운동 프로그램을 시작하고 Master는 Slave를 설정
9 OffLine
하지 않는다. 프로그램이 끝나면 Slave는 Ready State 리턴
①
상태변경명령

51. Ⅱ 본 론
80H cmdGetStatus Slave로부터 상태 요청 0 N/A All
Ready, Idle,
81H cmdReset Slave Reset 0 N/A
HaveID, Finished
Ready, HaveID,
82H cmdGoIdle Idle상태로 설정 0 N/A
Finished
83H cmdGoHaveID HaveID상태로 설정 0 N/A Idle
85H cmdGoInUse InUseID상태로 설정 0 N/A HaveID, Idle
86H cmdGoFinished Finished상태로 설정 0 N/A InUse, Paused
Ready, Idle,
87H cmdGoReady Ready상태로 설정 0 N/A
HaveID, Finished
88H cmdbadID 사용자 ID입력 무효화 0 N/A HaveID
Byte
Ready, Idle,
01H cmdAutoUpload 자동 업로드 특징 관리 1 (AutoUpLoa
InUse
d)
명령들의 리스트는 일관된 Bytes
02H cmdUpList 1~10 Ready, Idle
업로드를 위해 열거한다 (commands)
상태의 주기적인 자동 Byte
04H cmdUpStatusSec 1 All
업로드 간격 (seconds)
UpList의 주기적인 자동 Byte
05H cmdUpListSec 1 All
업로드 간격 (seconds)
Slave의 상태의 변화에 요구되지 않은 상태들의 업
0 flgAutoStatus Enabled
로드
모든 UpStatusSec 시간에 요구 되지 않은 상태들
1 flgUpStatus Disabled
의 업로드
모든 UpStatusSec 시간에 요구 되지 않은 UpList
2 flgUpList Disabled
의 업로드
Master로부터 수신된 에러 없는 체크섬을 가지는
4 flgAck Disabled 모든 프레임은 적어도 Statusbyte에 의해 반응 될
것이다.
외부 시스템 관리에 사용되는 요구되지 않은 데이
6 flgExternControl Disabled
터의 업로드(Commands in Range C0h ~ CFh)

52. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
② 설정 명령
0~9중에 하나의 숫자로 정의된
10H cmdIDDigits 2~5사이에 정수는 유저로부터 수 1 Byte
락된 유효한 ID이다
11H cmdSetTime 현재 시간 설정 3 Time
12H cmdSetDate 현재 날짜 설정 3 Date
확정된 종료 상태를 위한 Timeout
13H cmdSetTimeout 1 Seconds
기간 설정
1AH cmdUserCfg1 Slave는 환경설정 정보에 좌우된다 ? Custom
1BH cmdUserCfg2 Slave는 환경설정 정보에 좌우된다 ? Custom
Ready State에 내려지는 명령(Ready State에만 내려지는 명령)

53. Ⅱ 본 론
③ 운동 데이
터 설정 명령
Ready, Idle, HaveID state에 사용
20H cmdSetTWork 목표 운동시간 3 Time 0~255 for each byte
Integer plus Unit
21H cmdSetHorizontal 목표 수평 거리 3 0~65535
specifier
Integer plus Unit
22H cmdSetVertical 목표 수직 거리 3 0~65535
specifier
23H cmdSetCalories 목표 칼로리 2 Integer 0~65535
Byte(program),
24H cmdSetProgram 기계 프로그램과 레벨 2 0~255
Byte(level)
Integer plus Unit
25H cmdSetSpeed 장치 스피드 3 0~65535
specifier
Integer plus Unit
28H cmdSetGrade 장치 등급(기울기) 3 0~65535
specifier Byte
29H cmdSetGear 장치 전동(저항) 1 Byte 0~255
Integer(weight)+Weigh Weight(0~65535) Age(0~255)
2BH cmdSetUserInfo 일반 사용자 정보 5 t units + Byte(age) + Gender(0:None,1:Male,
Byte(gender) 2:female)
Integer plus Unit
2CH cmdSetTorque 장치 회전력 3 0~65535
specifier Byte
레벨
2DH cmdSetLevel (bike=power) 1 Byte 0~255
(stepper=speed)
30H cmdSetTargetHR 목표심박(bpm)분당심박수 1 By goal Time 0~255
운동 목표 설정 1+? By goal 0~255 for each
32H cmdSetGoal Integer
01H HR Zone시간 3 byte
33H cmdSetMETS 목표 산소이용률 2 Integer 0~65535
Integer plus Unit
34H cmdSetPower 목표 파워 3 0~65535
specifier
Byte(Min) +
35H cmdSetHRMax 목표 HR Zone(bpm) 2 0~255
Byte(Max)
36H cmdSetChannelRange 최대 심박수 한계선(bpm) 1 Byte 0~255
오디오 채널 Byte(Low)+
40H cmdSetChannelRange 2 0~255
범위(inclusive) Byte(High)
오디오 볼륨 Byte(Low)+
41H cmdSetVolumeRange 2 0~255
범위(inclusive) Byte(High)
0=not muted
42H cmdSetAudioMute 오디오 음소거 상태 설정 1 Byte
1=muted
43H cmdSetAudioChannel 오디오 채널 설정 1 Byte 0~255
44H cmdSetAudiovolume 오디오 볼륨 설정 1 Byte 0~255

54. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
④ 텍스트 메시지 명령
Ready, Idle, HaveID, InUse, Paused, Finished States에 사용
메시지 타입, 요구하는 0~4 for message
텍스트의 전체
60H cmdStartText 텍스트 업로드 시작 2+? 프레임의 수, 프레임에 type
0~255 for rest
텍스트 한계
cmdStartText 전에
61H cmdAppendText ? 프레임에 텍스트 한계 0~255
텍스트추가
E0H cmdEndText 텍스트 업로드 종료 0 N/A N/A
E1H cmdDisplayPopup Display pop up 0 N/A N/A
- Commands that request the state of text messaging on the
slave (slave에 텍스트 메시지의 상태를 요청하는 명령)
0=메시지타입에 의해 로드 된 텍
Slave에 String 스트가 없을 때
1
cmdGet 타입의 확실한 1=메시지타입에 의해 로드 된 유
65H TextStatus (Message 1 0~2
메시지의 현재 효한 텍스트
Type) 상태를 나타낸다 2=무효화된 메시지 타입에 의해
로드 된 텍스트
0=Rejected
cmdDisplayPop
cmdGet 1=Pending
E5H PopupStatus N/A up 요청전의 상 1 0~3
2=Displayed
태를 나타낸다 3=No request received
- Message type definitions (메시지 타입 정의)
0 Banner 초기 시작 배너에 텍스트 추가
1 Enter ID Enter ID 메시지를 텍스트 메시지로 대체
2 ID Accepted ID Accepted 메시지를 이 메시지로 대체
3 ID Rejected ID Rejected 메시지를 이 메시지로 대체
cmdDiaplayPopup에 의해 늦게 디스플레이 되는 것은 slave
4 General Popup 가 이 메시지를 저장하고 있어서 이다.

55. Ⅱ 본 론
①
로부터 일반적인 정보를 요청하는 명령
유일하게 확인된 Manufacturer,
장비와 CID, Model,
91H cmdGetVersion 5+? N/A All
ROM버전이 Version,
사용되는 코드 Release
유저에 의해 정의
92H cmGetID 2~5 Text 00000~99999 All
된 ID
유닛 모드 0-Meric
93H cmdGetUnits 1 Logical All
(Metric/English) 1-English
장비의
94H cmdGetSerial ? Custom Custom All
시리얼넘버 리턴
cmdUpList와
98H cmdGetList 일괄된 명령 ? Custom Custom All
리스트 설정
제조 이후 사용된
99H cmdGetUtilization 3 3 byte integer 0~16777215 All
기간
현재 사용 되는 Integer plus
9AH cmdGetMotorCurrent 3 0~65535 All
모터 Unit specifier
4 byte integer
장비의 주행
9BH cmdGetOdometer 5 plus Unit 0~4294967295 All
기록값
specifier
9CH cmdGetErrorCode 장비 에러 코드 3 3 byte integer 0~1677215 All
9DH cmdGetServiceCode 장비 서비스 코드 3 3 byte integer 0~1677215 All
Slave가 의존하는
9EH cmdGetUSerCfg1 ? Custom Custom All
설정 데이터
Slave가 의존하는
9FH cmdGetUserCfg2 ? Custom Custom All
설정 데이터

56. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
② 운동 데이
터 요청 명령
0~255 for
A0H cmdGetTWork 운동 지속 시간 3 Time
each byte
Integer plus
A1H cmdGetHorizontal 운동에 의해 축적 된 거리(horizontal) 3 0~65535
Unit specifier
Integer plus
A2H mdGetVertical 운동에 의해 축적 된 거리(vertical) 3 0~65535
Unit specifier
A3H cmdGetCalories 축적 된 소비 칼로리 2 Integer 0~65535
Byte(program),
A4H cmdGetProgram 현재 머신 프로그램과 레벨 2 0~255
Byte(level)
Integer plus
A5H cmdGetSpeed 현재 스피드 3 0~65535
Unit specifier
Integer plus
A6H cmdGetPace 현재 걷는 속도 3 0~65535
Unit specifier
Integer plus
A7H cmdGetCadence 현재 흐름(리듬) 3 0~65535
Unit specifier
Integer plus
A8H cmdGetGrade 현재 운동 등급 3 0~65535
Unit specifier
A9H cmdGetGear 현재 전동장치 1 Byte 0~255
cmdUpList에 의해 정의된 일괄 된
AAH cmdGetUpList ? Custom Custom
운동결과
ABH cmdGetUserInfo 현재 사용자 정보 5 See cmdsetUserInfo
Integer plus
ACH cmdGetTorque 현재 회전력 3 0~65535
Unit specifier
B0H cmdGetHRCur 현재 심박수 (BPM) 1 Byte 0~255
0~255 for
B2H cmdGetHRTZone 현재 목표 HR Zone의 시간 3 Time
each byte
현재 소비평점 Integer(0.1
B3H cmdGetMETS 2 0~65535
1MET = 3.5mL/kg/min METS units)
현재 파워 소비량 Integer plus
B4H cmdGetPower 3 0~65535
(예: calories/min or watts) Unit specifier
B5H cmdGetHRAvg 현재 평균 심박동수 (bpm) 1 Byte 0~255
B6H cmdGetHRMax 운동 최고 심박동수(bpm) 1 Byte 0~255
BEH cmdGetUserData1 Slave에 의존하는 운동 데이터 ? Custom Custom
BFH cmdGetUserData2 Slave에 의존하는 운동 데이터 ? Custom Custom

57. Ⅱ 본 론
③
로부터 외부 컨트롤 시그널을 회수
하는 명령
C0H cmdGetAudioChannel 선택된 오디오 채널 넘버 1 Byte 0~32
C1H cmdGetAudioVolume 오디오 볼륨 조절 1 Byte 0~32
0-Not Muted
C2H cmdGetAudioMute 오디오 음소거 1 Logical
1-Mute
④
능력 요청 명령
Capability Slave의 능력 설명은 Master
70H cmdGetCaps Slave의 능력 조회 1 0~3
Code 의 요청을 기본으로 한다
Capability Slave의 정보 설명은 Master
71H cmdgetInfo Slave의 장비정보 조회 1 0
Code 의 요청을 기본으로 한다
연관 된 에러코드에 대해 3+? Master는 요청된 3Byte에
cmdGetErrorS 3 byte 0~167
72H ASCII String으로 프린트 ErrorCode, 러로 표시 된 ASCII String
tring integer 77215
하여 변동 구간 리턴 ErrorString 을 요청 할 것 이다

58. 러닝머신 운동정보 관리를 위한 활용 연구
- Capability codes (능력 코드)
최대 CSAFE Max RX frame,
CSAFE 프로토콜
0 CSAFE Protocol RX와 TX 프레 3 Max TX frame, 0~255
매개변수 조회
임 사이즈 Min Interframe Gap
mA@ 조건으로
지정된 전압이
CSAFE 전원 Integer Max Current(mA),
1 CSAFE Power CSAFE Port를 4 0~65535
매개변수 조회 Integer Rated Voltage(mV)
통해 전달 되는
최대 파워
2bytes: 물리화면사이즈(width,
height)
2bytes: 가상화면사이즈(width,
height)
2bytes: 이용 가능한 최대 버퍼공
간 Slave의 전체 공간은 모두
Text String으로 꽉 찰 수 있다 0~255
Slave 텍스트 Slave의 텍스트
2 Text 11 Unless
조정 유지 조회 능력
2byte: 최대 Text String 길이 noted
(integer 0~65535)
1byte: display Type
(0=fixed, 1=bus, 2=scroll)
1byte:language map
1byte message type 제공(타입들
의 bitmask)
1: 질문된 명령
Command 명령 제공을 위한 명령과 상태
3 3 2: lo byte state bitmask 0~255
Support Slave 조회 제공
3: Hi byte state bitmask