Dokumen ini membahas konsep hubungan antara roda belakang sepeda dan gir belakang yang saling terhubung, serta kecepatan sudut dan kecepatan liniernya. Saat satu roda berputar, roda lainnya juga berputar dengan kecepatan sudut yang sama namun arah yang berbeda dapat terjadi pada roda-roda lain yang saling bersinggungan. Rantai yang menghubungkan gir belakang dan gir depan menghasilkan kecepatan linier yang sama pada kedua gir tersebut.