第31回ソフトウェア科学会の発表スライドです。

1. 通信制約を考慮した遠隔介護のための
適応型コミュニケーション
支援システムの実現
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
片山 真也 白松 俊 大囿 忠親 新谷 虎松
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2. アウトライン
1. 動機・背景・目的
2. システムの概要
3. 遠隔介護のためのシステムの困難性
4. システムの仕様・構成
5. 導入・運用事例
6. まとめ
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3. 動機
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遠くに住んでいるおじいちゃんの
介護が大変
iPad や iPhone をいくつか
使えるので遠隔介護支援システムを
作ってみよう

4. 50代女性
50代男性
80代男性
看護師
薬を飲んだか
指導する人
デイケア
ヘルパー
中部 九州 4

5. 既存のコミュニケーション
支援システム
• 高齢者が使用するための負担
o 新しいツールの使い方を覚える負担
• 高齢者側の機器の状態をモニタリングする必要
• 通信制約 (速度が遅い等) がある環境では使用が困難
o ビデオチャット等、大容量の通信
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遠隔介護にフォーカスを当てたシステムを開発
高齢者宅の通信制約に適応して動作

6. 適応型コミュニケーション
支援システム
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高齢者の様子や動作を把握 (顔色、薬の服用)
遠隔からコミュニケーション
目的
要件
高齢者に新しいツールを使わせない
絶対に止まらない
通信制約がある環境に適応して動作する

7. 7
メッセージの表示
顔色の確認
電話と併用
(高齢者が普段から使用している
音声通話手段のため)

8. ←介護者側クライアント
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手書き文字
の同期
高齢者側クライアント→

9. 9
介護者側クライアント
高齢者側クライアントの
カメラ画像

10. システムのデモ
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11. 通信制約
• 小規模で簡単に構築可能なモバイル回線の利用
o 高齢者の生活を邪魔しない
o ICT 機器に詳しくなくても設置可
• 高齢者宅で新しく通信環境の構築ができない
o 高齢者が生活の邪魔をされるのを嫌がる
o 工事の際に家族が高齢者宅にいる必要がある
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速度が遅い (128 kbps 以下になることもある)
不安定 (サーバーと 数回 / 日 切断される)
パケットロス率が高い

12. 困難性
実装の困難性 導入する人
コミュニケーション
使う人
絶対に落ちない
の困難性
生活を邪魔しない
通信制約
使えるインタフェース
etc… 12

13. 13

14. 手書きメモの同期
介護者側アプリ終了時は手書きメッセージが破棄
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仲介
サーバー
仮想
クライアント

15. カメラ画像の送信
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解像度と更新頻度を調整した擬似動画を送信
状況に応じて介護者側で解像度の調整が可能
A
B
A
B
受信側 送信側
サーバー

16. システムが使用不可になる要因と対策
• システムが異常終了
o OS の機能で常に立ち上がるようにする
iOS のアクセスガイド
• サーバーとの通信が切断
o 常に接続状態を監視、再接続処理
• 大量のパケットの受信でネットワーク使用不可
o パケットを大量に送れないようにする
o カメラ画像の送信
• 時間のかかる処理待ちで応答不能
o 省略可能な処理は省略する
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17. 導入・運用
第1号
ネットワークが切断され失敗
モバイルルーター → 端末内蔵
第2号
熱暴走の発生により失敗
ソフトウェアの動作の最適化
第3号
AC アダプタを抜かれて失敗
お願いメッセージを貼り付け
第4号
テザリング端末と通信が切断
定期的に keep alive 通信
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第5号
サーバーとの再接続に失敗
再接続の処理を見直し
第6号
メモリリークの発生
処理フローの見直し
第7号
安定稼働中
使用状況を考え、UI の改良

18. 18

19. 19

20. 20

21. 得られた知見
• タブレット端末は予想以上に使いづらい
o デファクトスタンダードが理解されない
o 研究者視点では予想できないつまづき
• 普段使用している機器について知らない？
o iPhone ユーザーが iPad のセットアップに苦戦
• 高齢者がタブレット端末を使うのは困難
o 触るだけでも一苦労
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22. まとめ
• 遠隔介護のための適応型コミュニケーション支援システム
o 高齢者の様子や動作を把握 (顔色、薬の服用)
o 遠隔からコミュニケーション
• 通信制約に適応し、高解像度の画像を送信
o 顔色、部屋の様子の確認
• 常に動き続けるシステム
o iOS のアクセスガイドによる運用
o サーバーとの接続監視
o 送信パケット、CPU リソースの管理
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