181006 Social Electron Microscope Part2 -simulation of propagating xr culture-Junya Ishioka
a report of introduction of VR/AR devices to equipment for investigating material science.
Part 1 is shown in the following link:
https://www.slideshare.net/JunyaIshioka/180721-the-concept-of-social-electron-microscope-107005816
181006 Social Electron Microscope Part2 -simulation of propagating xr culture-Junya Ishioka
a report of introduction of VR/AR devices to equipment for investigating material science.
Part 1 is shown in the following link:
https://www.slideshare.net/JunyaIshioka/180721-the-concept-of-social-electron-microscope-107005816
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
3. 図 1 マテリアルズインフォマティクスの概念図
図 2 誘電率(文献値)と誘電率(予測値)の比較
[用語説明]
(注 1)積層セラミックスコンデンサ: BaTiO3 などの誘電体材料と電極を多数積み重ね
たセラミックコンデンサ.小型で周波数特性が良いという特徴がある.
(注 2)第一原理計算: 物質中の原子の配置情報のみを与えることで量子力学の原理に基
づき経験的なパラメーターを用いること無く電子状態,化学結合,エネルギー状態を計算
する手法.第一原理計算を用い,ある条件下において材料がどのような状態に変化するの
かというシミュレーションが可能である.
1
10
100
1000
1 10 100 1000
εpredicted
ε
Training data
Test data
4. <本研究に関するお問い合わせ先>
(一財)ファインセラミックスセンター
ナノ構造研究所 計算材料グループ 森分博紀
Tel :052-871-3500、Fax:052-871-3599
E-mail:moriwake at jfcc.or.jp
TDK 株式会社
技術・知財本部 材料開発センター 梅田裕二
Tel :0476-37-1636
E-mail :yujiume at jp.tdk.com
京都大学
大学院工学研究科 材料工学専攻 教授 田中功
Tel :075-753-5465
E-mail :tanaka at cms.mtl.kyoto-u.ac.jp
<報道に関するお問い合わせ先>
(一財)ファインセラミックスセンター
研究企画部
Tel :052-871-3500、Fax:052-871-3599
E-mail:ressup at jfcc.or.jp
TDK 株式会社
広報グループ
Tel :03-6852-7102
E-mail :pr at jp.tdk.com
京都大学
総務部 広報課 国際広報室
Tel :075-753-5729 、Fax:075-753-2094
E-mail:comms at mail2.adm.kyoto-u.ac.jp
国立研究開発法人 物質・材料研究機構
経営企画部門 広報室
Tel :029-859-2026、Fax:029-859-2017
E-mail:pressrelease at ml.nims.go.jp