Todas las semanas en Saucépolis publicamos un resumen con algunos de los acontecimientos de interés cultural, de ocio o turístico que más pueden interesar a los zaragozanos y a la gente que nos visita: es nuestra gaceta a la que llamamos "Saucépolis News". Este es un breve resumen de los acontecimientos turísticos y de ocio en Zaragoza esta semana:
JazZaragoza en el Auditorio.
La decimoquinta edición del festival de Jazz de Zaragoza llega al escenario de la sala multiusos del auditorio con un cartel excepcional. Algunos de los mejores interpretes de la escena internacional actuarán junto a los mas destacados músicos de Jazz de Aragón.
Auditorio de Zaragoza.
Jueves 21:00 Horas Roy Hargrove Quintet.
Viernes 21:00 Horas Diane Schuur.
Sábado 21:00 Horas Béla Fleck and the Flecktones.
Domingo 20:00 Horas Brad Mehldau.
La estética de Anglada Camarasa.
El Museo Pablo Gragallo, a pocos metros de Saucépolis, nos ofrece esta interesante colleción de oleos, dibujos, estampas, litografías y esculturas. Hermenegildo Anglada Camarasa es el máximo exponente del postimprsionismo en nuestro país, y sus estampas de la vida nocturna parisina son una de las muestras mas significativas del comienzo del siglo XX.
Museo Pablo Gargallo.
Laborables de 10:00 a 14:00 y de 17:00 a 21:00 Horas.
Festivos de 10:00 a 14:00 Horas.
Lunes cerrado
La Marquesa de O.
Interesante producción que trae al Teatro Principal la trágica historia de la Marquesa de O, que tras ser violada en el asedio de la ciudad por las tropas rusas, trata de encontrar al oficial que es el padre de su futuro hijo. La historia fué llevada al cine por Eric Rohmer con notable éxito en 1976, y protagonizada por la televisiva Amaia Salamanca llega a nuestra ciudad esta semana en el Teatro Principal
Teatro Principal.
Jueves 5 21:00 Horas.
Viernes 6 22:00 Horas.
Sabado 7 19:00 y 22:00 Horas.
Domingo 8 19:00 Horas.
Canadian Adventure Camp is a North Ontario coed sleepover summer camp for kids located on a beautiful private island in the wilderness lakes region of Temagami. Founded in 1975, it provides acclaimed programs to children from around the world! Visit site: http://www.canadianadventurecamp.com/
Canadian Adventure Camp
15 Idleswift Drive
Thornhill, Ontario, L4J 1K9 Canada
info@canadianadventurecamp.com
How can you increase enrollment? Nurture your staff, students and alumni? And how do you reduce the cost of doing so?
This presentation by Chad Van Lier explains how responsive design is an effective and efficient manner in which to engage your empowered and hyperconnected students. If done correctly, it’s impact is far reaching.
This presentation covers the application of Social Network Analysis in the study of intangibles such as emotions and motivations as these are the real drivers of organizational performance
One of the key features of JavaFX 2.0 is having full-fledged embedded browser. This enables JavaFX apps to embed web contents, and also to work together with HTML5 apps.
This session focuses on JavaFX's web component, WebEngine, and show how JavaFX can work together with web technologies (HTML/CSS/JavaScript) by using demos and sample codes.
(Session JS1-13 / Apr 4th, JavaOne Tokyo 2012)
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。