SlideShare a Scribd company logo
VKF
Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten
Seite: 1JSchmidt 11.10.2012
ISO BUS ühendused
Oilseeds JATIINA – Jaanus Põldmaa
VKF
Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten
Miks ISOBUS ?
• Vajadus tekkis tõsiasjast, et põllumehed ostavad traktoreid ühelt tootjalt aga
haakeriistasid teiselt. Niikaua kui neil kõikidel on erinevad elektroonilised
lahendused on igale erinevale traktorile ja haakeriistale vaja oma
juhtimisterminali.
• ISOBUS välistab sellised lahendused ja loob kindlad ühendused traktorite ja
haakeriistade vahel mis tulevikus peaks toimima kõikide kooslusvariatsioonide
vahel.
• ISOBUS –i arendus algas 1991 kui ISO käivitas töökrupi SC19 (Agricultural
Electronics). 2001 aastal viidi sisse ISOBUS standardid traktoritele ja
haakeseadmetele. Peale seitsme aastast tegevust võttis teema üle AEF
eesmärgiga intensiivistada kogu teema arendust.
VKF
Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten
AEF - Agricultural Industry Electronics Foundation
• Seitse rahvusvahelisel tasemel põllumajandustehnikat tootvat kontserni ja kaks
selle teemaga seotud liitu lõid 28 oktoobril 2008 Agricultural Industry
Electronics Foundation. Eesmärgiks oli luua sõltumatu rahvusvaheline
organisatsioon mis ühendaks põllumeestele ehk klientidele kõik
põllumajanduses olevad elektroonilised ja elektrilised lahendused ühtsesse,
üheselt arusaadavasse ja ühesugustele nõuetele vastavasse kogumikku.
• Algselt oli raskuskese koondunud teemale ISOBUS. Aga nüüd enam ammu
mitte ainult seda. AEF-i olulisus erinevate põllumajanduslike (tarkvaraliste)
lahenduste sertifitseerimisel on toonud endaga kaasa uusi ülesandeid. Peale
erinevate uute tarkvaraliste farmihaldussüsteemide ehk Farmmanagment
Informationssystem (FMIS) sertifitseerimisvajaduste päevakorrale tuleku on
tekkinud veel ka vajadus hakata tegelema erinevate uute Elektriliste ajamite ja
kaamerasüsteemide sertifitseerimisega.
• Tänaseks koondab AEF juba 160 erinevat tootjat, liitu ja organisatsiooni.
• AEF-i peaülesandeks jääbki toetada erinevate elektriliste ja elektrooniliste
põllumajanduslike ISO sertifikaatide (International Organization for
Standardization) kasutuselevõttu.
VKF
ISOBUS - olemus
– ISOBUS on mõeldud nn. „ühenda-ja-kasuta“-lahendusena
– Üks kaasaegne ISOBUS-süsteem koosneb järgmistest komponentidest:
→ traktor
→ juhtpult
→ haakeriist
– Sealjuures saab kõik sellest alguse milleks juhtpult ja haakeriist võimelised on ning
millise tarkvaraga on nad varustatud.
VKF
ISOBUS
- funktsioonid
– Et saada asja olemusest paremat ülevaadet, defineeriti erinevad
tarkvaralised funktsioonid
– Üks ISOBUS-funktsioon on nn. toode mis on lõppkliendi jaoks lahti
“tõlgendatud” ja müüdavaks muudetud.
– Vastava funktsiooni märgistuse järgi seadmel on koheselt aru saadav
milleks on vastav seade võimeline, milliste funktsioonitarkvaradega on
seade varustatud.
VKF
AEF poolt sertifitseeritud tarkvaralised funktsioonid
–Ainult sertifitseeritud funktsioonide tarkvarasid on lubatud vabalt
turustada.
–Mõte..
Kindel ja arusaadav turustamine
Klientide ootused:
–Kui kolm ühenduse komponenti on varustatud samade
funktsioonitarkvaradega, peab see kooslus töötama.
VKF
– Funktsioonid on märgistatud väikeste ruutude ja nende sees olevate
lühenditega
– Kui on loodud erinevate seadmete vahel ISO BUS ühendus on võimalik
sümboleid võrrelda
– Kasutada on võimalik ainult neid funktsioone mille märgistus on kõikidel
ühendatud seadmetel. (haakeriist-traktor-terminal)
AEF poolt sertifitseeritud tarkvaralised funktsioonid
VKF
Universal Terminal (UT)
„Erinevate seadmete juhtimiseks sobiv terminal“
→ Sõltumata tootjast...
VKF
.
Seade peab seejuures vastama ka
vähemalt teatud min. nõuetele mida
kutsutakse ka “Generatsioonideks”
UT 1.0
UT 2.0 →
jne.
Hetkel uusim tase on UT 4.0
Kui terminalil ja seadmel on erinevad
generatsioonid, näit. terminal UT 3.0 ja seade
UT 2.0, kehtib nn.”ülevalt-alla”
generatsioonide ja “ühise nimetaja” sobivus..
Universal Terminal (UT)
VKF
Eelised
- Haakeriistasid ja terminale on võimalik sõltumata tootjast ühendada,
jäävad ära erinevate terminalide soetamiskulud
- Kabiini peab ühendama ainult ühe terminali
- Ainult üks terminal annab rohkem ruumi kabiinis ja parema väljavaate
- Haakeriistade ühendamine on lihtsam, kuna kasutuses on ainult üks pistik
ISOBUS sertifitseering tagab haakeriista ja seadme sobivuse
- Kasutajale on terminal tuttav ja ta ei pea erinevate seadmete kasutamisel
ümber õppima
Universal Terminal (UT)
VKF
Auxiliary Control (old) / (new)
-Funktsioon annab erinevate lisaseadmete sisse/väljaühenduse võimaluse
-Juurde on võimalik ühendada erinevaid juhtimist parandavaid komponente
-Siia kuuluvad näit. Juhtimiskäepidemed ja lülitusboksid
-AUX-funktsiooni kaudu sisestatavad toimingikäsud töödeldakse UT terminalis
Võimalused:
-Suureneb kasutusmugavus
-Kasutada on võimalik traktori juhtimiskäepidet - osta ei ole vaja lisakäepidet...
-Erinevate nuppude, klahvide funktsioonid on vabalt valitavad
VKF
Auxiliary Control (old) / (new)
-Standardid AUX-O ja AUX-N tulevad
ISOBUS seadmete generatsioonide arengust
-AUX-N standardiga on võimalik rohkem funktsioone läbi viia
kui AUX-O standardiga
-Haakeriistad ja UT terminal peavad toetama sama AUX standardit
-Kombineeritud AUX-O seadme ja AUX-N seadme kasutamine ei ole võimalik
VKF
Task Controller
TaskController on teiste sõnadega töökäskude käitlemise tarkvaraline
funktsioon ISOBUS ühenduses kus lõpptulemusena omavahel on üle
ISOBUS juhtimisterminali võimalik ära siduda koduarvuti ja kasutatav
haakeriist.
On olemas kolmel tasapinnal erinevate funktsioonidega:
- Basis (TC-BAS)
- Geo-based (TC-GEO)
- Automaatne poomiosade lülitus (TC-SC)
Task Controller koosneb kahest erinevast komponendist:
1. TaskController „Server“ (tavaliselt integreeritud terminali)
Siin toimub andmete kogumine ja haldamine, töökäskude avamine ja
salvestamine jne.
2. TaskController „Client“ (haakeriista osa)
Reageerib saadetud andmetele (näit. külvinorm)
ja saadab Serverile andmeid (näit. tegelik väljakülvinorm)
VKF
Task-Controler basic (TC-BAS)
 Töökäskude töötlemine
Summaararvude salvestamine (näit. aeg, tükiarv, ha-d)
Tavaliselt töömenüü summaararvud
 Põldude andmebaasi edastus
Üle kindla tarkvaraformaadi (ISO-XML)
Töökäskude eeltöötlemine
Tehtud tööde dokumenteerimine
VKF
Task Controller - BASIC (TC-BAS)
- Task Controller „basic“ haldab funktsiooni: summaararvude dokumenteerimine mis on
saadud eelnevatest teostatud töödest
- Mis andmetega on tegemist, sõltub:
→ seadmest millega teostati eelnevaid töid
→ andmetest mida antud seade oli võimeline salvestama
- Milliseid andmeid üks seade („Client“) on võimeline töötlema, seda ei ole normidega
reguleeritud
→ küll on olemas nägemus milliseid andmeid üks seade (haakeriist) hallata võiks
- TaskController „Server“ peaks aga aru saama kõikidest võimalikest sissetulevatest
andmetest
Eelised:
- Normeeritud kommunikatsioon üle TaskController Funktsiooni võimaldab kasutajale lihtsa ja
täpse planeerimise ja dokumentatsiooni
Miinused:
- Dokumenteeritakse ainult summaararvusid aga mitte aja- ja asukohapõhiseid andmeid
VKF
 Task Controller - BASIC (TC-BAS)
ISOBUS
Tarkvaraline funktsioon TC-BAS käitleb järgmiseid
andmeid:
Aeg tööasendis
Läbitud vahemaa tööasendis
Kogu töötatud pind
Summeeritud külvatud kogus (teoreetiline / tegelik)
VKF
Eelised
- Integreeritus ühte Farm Management Information System (FMIS)
- Täpne dokumenteerimine: hektaripõhisel planeerimisel on võimalik võrrelda
erinevaid andmeid näit. tegelikku väljakülvatud kogust ja töödeldud pinda
- Aga mitte: salvestada aja- ja kohaspetsiifilisi andmeid
Task Controller - basic
VKF
Task Controller – GEO (TC-GEO)
- Täiendades funktsiooni Task Controller BASIC avardab TC-GEO kasutusvõimalusi
→ TC-GEO ei saa eksisteerida ilma TC-BAS tarkvarata !
- Summaararvude kõrval hallatakse ka kohapõhiseid andmeid (kindlasti on vajalik
GPS antenni olemasolu)
Eelised:
- Külvikaartide haldamine
→ täpne planeerimine
→ täpne dokumenteerimine
- Alustala Precision Farming tarkvaraliste lahendustele
- As-applied Kaartide loomine
= näit. sõltuvalt asukohast külvatud väetise kogus
VKF
 Task Controller – GEO (TC-GEO)
TC-BAS funktsiooniga:
Aeg tööasendis
Läbitud vahemaa tööasendis
Kogu töötatud pind
Summeeritud külvatud kogus (teoreetiline / tegelik)
ja TC-GEO funktsiooniga:
Hetkeline paagimaht (teoreetiline / tegelik)
Väljuva koguse ettenähtud väärtus
Väljuva koguse tegelik väärtus
Väljuva väärtuse tegelik, protsentuaalne väärtus
Sisse/väljalülituse viivituse soovitud väärtus
Sisse/väljalülituse viivituse tegelik väärtus
.
VKF
- TC-GEO sertifitseeringuga masina ja sobiva koduarvutiga on võimalik
koostada väljakülvikaarte, näit. Kombaini saagikusekaarti järgi on võimalik
järgmiseks aastaks koostada väetamiskaarti või siis vastavalt
mullaviljakuskaartile.
- Allnäidatud viisil on näiteks võimalik luua väetamiskoguseid illustreeriv
DGPS-positsioneeritud kaart
- Kaarti edastamine juhtimisterminalile on võimalik ka üle mobiilivõrgu meili
teel
Väetisekoguste koht/kogus
väärtuste määratlemine
koduarvutis
Task Controller - geo-based
VKF
GPS signaalipakkujad
GPS on lühend NAVSTAR-GPS
NAVigation System with Timing and Ranging - Global Positioning System
Mis on osa Globalen Navigations Satelliten Systeme (GNSS)
Nimi Riik Aeg
GPS USA 1993 kasutuses
GLONASS Venemaa 1993, plaanitud: 2012 kasutuses
GALILEO Euroopa liit ülesehitusel
COMPASS Hiina 2011 ametlikult kasutuses
IRNSS India ülesehitusel
Hetkel on seis selline, et igas maailma punktis on nähtaval 5-8 satelliiti. Asukoha
määramine 4 satelliiga, optimaalne oleks 6 parim 8. GLONASS hetkel hea “aukude” katja.
Samal ajal kasutusel ka muud lahendused: DGPS, EGNOS jne.
VKF
Task-Controler Section Control (TC-SC)
• Tööosade automaatne lülitus
Funktsioon lülitab erinevaid tööosasid sisse/välja
Ei sisalda teisi TC funktsioone.
Andmevahetus põlluregistriga ei ole võimalik.
0 % 50 % 100 %
VKF
- Välistatakse ülekatted
- Väetise ja taimekaitsevahendite kasumlikum ärakasutamine
- Taimestik on paremini kaitstud
- Kuna lülitused sooritatakse kõik automaatselt ei koormata kasutajat
- Kui DGPS signaal katkeb töötab süsteem edasi GPS signaalil
- Kui mõlemad välja langevad saab masinat edasi juhtida käsitsi.
Tööosade lülitus
Task Controller - Section Control
VKF
- Task Controller Section Control funktsioon laiendab
TC-bas ja TC-geo funktsioone
- Eelduseks on DGPS signaal, mis saadakse sobivalt antennilt,
andmete vahepealne töötlus toimub üle Task Controller funktsiooni
-Funktsiooniga TC-SC on võimalik ühendatud ISOBUS-seadme
automaatsete lülituste asukohapõhine läbiviimine
- näit. taimekaitsepritsi või väetisekülviku automaatne tööosade
sisse/välja lülitamine
- Võimalik on aga ainult sisse/välja lülituste sooritamine, mitte aga
sooritusnormi muutmine.
Task Controller - Section Control
VKF
Basic Tractor ECU (TECU)
• Ehk siis traktori pardaarvuti, esitleb traktori funktsiooni ISOBUS
ühenduses
• Esitleb teistele ISOBUS ühenduses olevatele seadmetele
traktoripõhist informatsiooni nagu:
liikumiskiirus
jõuvõtuvõlli pöörded jne.
• Selle funktsiooni sertifitseerimise üheks aluseks on ka vastavate
pistikupesade olemasolu nii traktorikabiinil kui ka selle sees.
VKF
- Kasutades funktsiooni Basic Tractor ECU eristatakse 3 erinevat klassi (Class 1-3)
- Class 1 Basic Tractor ECU funktsioon edastab haagitud seadmele järgmiseid andmeid:
traktori liikumiskiirus, jõuvõtuvõlli pööretearv ja haakeseadmete positsioon.
Class 2 laiendatud informatsioon, näit. kütusekulu
- Oluline on selline informatsioon sellistele haakeriistadele nagu näit. väetisekülvik
- Kui puudub võimalus või soov kasutada Tractor ECU funktsiooni on võimalik
järelveetavad seadmed varustada liikumiskiirust määrava rattaanduriga.
- ISOBUS haakeriist kasutab saadud andmeid näiteks liikumiskiirusest sõltuva
väljakülvikoguse reguleerimiseks
- Arvestada on võimalik ka haakeseadme haakevinkliga näiteks. sellest sõltuva töölaiuse
muutmiseks
Basic Tractor ECU (TECU)
VKF
Eelised:
- Liikumiskiirusest sõltumatu väljakülvikogus
- Ühendusvinklist sõltuvad haakeriista seadistused
andmete edastamine
töö korrigeerimine
Basic Tractor ECU (TECU)
VKF
(Class 3)
Basic Tractor ECU funktsioonilaiendus
Eesmärk: võimalikult paljude traktori tööfunktsioonide suunamine
- Võimaldab haakeriistal juhtida traktori tööfunktsioone (sobitab
liikumiskiirust)
- Võimalik on selle funktsiooniga üle võtta ka näiteks traktori hüdraulika
töö juhtimine
- Võimalik on ka mitmete seadmete üheaegne Advanced Tractor ECU
funktsioonikasutus
Advanced Tractor ECU
VKF
Eelised:
- Juhi töökoormust vähendatakse sellega funktsiooniga märgatavalt.
- Traktori hüdrosüsteemi juhtimine sellisel määral annaks nii suure aja kui energia
kokkuhoiu kui ka samaaegse tootlikkuse märgatava tõusu.
- Väheneks ka haakeriista soetuskulud
andmete edastamine
Informatsiooni edastamine
Järelreguleerimine
Advanced Tractor ECU
VKF
ISOBUS funktsioon Sequence Control on loodud teatud masinafunktsioonide
automatiseerimiseks
Traktori ja haakeriista funktsioone juhitakse kombineeritult
Automaatne põlluotsa juhtimine:
- haakeriista ülesse tõstmine
- haakeriista tööfunktsiooni peatamine
- automaatne traktori ümberpööramine
- haakeriista tööfunktsiooni taaskäivitamine
- haakeriista tööasendisse viimine
Sequence Control
VKF
Eelised:
- Kindlate, pidevalt korduses olevate tööfunktsioonide automatiseerimine
vähendab oluliselt traktoristi töökoormust
- Automaatselt teostatavad töökäigud sooritatakse alati ühesuguse täpsusega
Sequence Control
VKF
Eelised:
- Üle Universal Terminali juhitav funktsiooni on võimalik kiire haakeriista
seiskamine
- Eriti efektiivne kui kasutuses on mitu ISOBUS seadet korraga
- Ohutustehniline eelis
ISOBUS Shortcut Button
VKF
Kas traktori või haakeriista tootja on vastutav kui ühendused ei toimi? Kuidas ma
leian oma ISOBUS traktorile toimiva ISOBUS haakeriista selliselt, et ma kõik
sellest tulenevad eelised ära kasutada saan? Kas minu juba olemasolev
ISOBUS haakeriist on võimeline suhtlema uue, soetatava traktoriga? Kui ja siis
millised võimalused mul sellega tekkivad? Nendele küsimustele peaks tulevikus
andma vastused AEF ISOBUS andmebaas
sisenemine andmebaasi interneti leheküljelt: www.aef-isobus-database.org
Ainult mõne klahvilevajutusega paneb põllumees oma masinate koosluse kokku ja
näeb kohe kas see tarkvaraliselt toimib või mitte ja millised tarkvaralised
lahendused on selles koosluses võimalikud.
AEF ISOBUS andmebaas
VKF
Seite: 34
VKF
VKF
Dammann
- Courve Control Application
Seite: 36Kovermann - 11.03.2014 - © AMAZONE 2013
Tehniline lahendus:
•Pritsimisnormi juhtimine kurvides sõitmisel
erinevates poomiosades
•Pritsimissurve juhtimine või pihusti ümberlülitus või
kombinatsioon mõlemast
•Käsitletakse eraldi viite poomiosa
Kommentaar:
•Kui kiiresti kogu süsteem kurvides sõites tegelikult
reageerib?
•Erinevate survereguleerimislahenduste tehniline
lahendus hetkel segane
•Praktiline vajadus:
• Ka suuremates firmades kõlvatakse ja
pritsitakse nurgad kahe töökäiguga
• Kurvilise kontuuriga põldudel on kurvid ikkagi
suhteliselt väikese kraadiga
• Vast kõige huvitavam regioonides kus on palju
nn. “märgasid harimata auke”
VKF
AmaSelect:
Üksikpihusti lülitus
Seite: 37Kovermann - 11.03.2014 - © AMAZONE 2013
• Poomiosade laius on viidud ühe pihusti tasemele ehk 50 cm.
• Võimalus pritsida ka kahe pihustiga
• GPS juhtimine
• LED tuli
Kas sellest piisab ?
VKF
StripTill...
• Mullaharimine ja väetamine toimuvad eraldi külvist
• Sügavam mullaharimine ei toimu terve töölaiuse ulatuses
• Olenevalt kultuurist jääb harimata 30-70% pinnast
• Hetkel tehniliselt võimalik alates 45 cm reavahest
• Mais
• Raps
Seite: 38Wessels - 11.03.2014 - © AMAZONE 2012
Minimaalne mullaharimine Klassikaline StripTill
VKF
Kas lendab õigele kaugusele?
...soov pidevalt kontrollida ja vajadusel korrigeerida töölaiust:
VKF
Pikenenud
lennutrajektoor
Tugevalt lühenenud
lennutrajektoor Külgtuul
Tavaline külvipilt
Asümmeetriline
külvipilt
...soov vähem sõltuda tuulest
VKF
...soov külvata põllu äärtel veelgi täpsemini
VKF

More Related Content

Featured

PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
Neil Kimberley
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
contently
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
Albert Qian
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Kurio // The Social Media Age(ncy)
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Search Engine Journal
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
SpeakerHub
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
Tessa Mero
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Lily Ray
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
Rajiv Jayarajah, MAppComm, ACC
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
Christy Abraham Joy
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
Vit Horky
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
MindGenius
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
RachelPearson36
 
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Applitools
 
12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work
GetSmarter
 
ChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slidesChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slides
Alireza Esmikhani
 
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike RoutesMore than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
Project for Public Spaces & National Center for Biking and Walking
 
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
DevGAMM Conference
 
Barbie - Brand Strategy Presentation
Barbie - Brand Strategy PresentationBarbie - Brand Strategy Presentation
Barbie - Brand Strategy Presentation
Erica Santiago
 

Featured (20)

PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
 
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
 
12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work
 
ChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slidesChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slides
 
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike RoutesMore than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
 
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
 
Barbie - Brand Strategy Presentation
Barbie - Brand Strategy PresentationBarbie - Brand Strategy Presentation
Barbie - Brand Strategy Presentation
 

Iso bus tartus 2

  • 1. VKF Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten Seite: 1JSchmidt 11.10.2012 ISO BUS ühendused Oilseeds JATIINA – Jaanus Põldmaa
  • 2. VKF Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten Miks ISOBUS ? • Vajadus tekkis tõsiasjast, et põllumehed ostavad traktoreid ühelt tootjalt aga haakeriistasid teiselt. Niikaua kui neil kõikidel on erinevad elektroonilised lahendused on igale erinevale traktorile ja haakeriistale vaja oma juhtimisterminali. • ISOBUS välistab sellised lahendused ja loob kindlad ühendused traktorite ja haakeriistade vahel mis tulevikus peaks toimima kõikide kooslusvariatsioonide vahel. • ISOBUS –i arendus algas 1991 kui ISO käivitas töökrupi SC19 (Agricultural Electronics). 2001 aastal viidi sisse ISOBUS standardid traktoritele ja haakeseadmetele. Peale seitsme aastast tegevust võttis teema üle AEF eesmärgiga intensiivistada kogu teema arendust.
  • 3. VKF Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten AEF - Agricultural Industry Electronics Foundation • Seitse rahvusvahelisel tasemel põllumajandustehnikat tootvat kontserni ja kaks selle teemaga seotud liitu lõid 28 oktoobril 2008 Agricultural Industry Electronics Foundation. Eesmärgiks oli luua sõltumatu rahvusvaheline organisatsioon mis ühendaks põllumeestele ehk klientidele kõik põllumajanduses olevad elektroonilised ja elektrilised lahendused ühtsesse, üheselt arusaadavasse ja ühesugustele nõuetele vastavasse kogumikku. • Algselt oli raskuskese koondunud teemale ISOBUS. Aga nüüd enam ammu mitte ainult seda. AEF-i olulisus erinevate põllumajanduslike (tarkvaraliste) lahenduste sertifitseerimisel on toonud endaga kaasa uusi ülesandeid. Peale erinevate uute tarkvaraliste farmihaldussüsteemide ehk Farmmanagment Informationssystem (FMIS) sertifitseerimisvajaduste päevakorrale tuleku on tekkinud veel ka vajadus hakata tegelema erinevate uute Elektriliste ajamite ja kaamerasüsteemide sertifitseerimisega. • Tänaseks koondab AEF juba 160 erinevat tootjat, liitu ja organisatsiooni. • AEF-i peaülesandeks jääbki toetada erinevate elektriliste ja elektrooniliste põllumajanduslike ISO sertifikaatide (International Organization for Standardization) kasutuselevõttu.
  • 4. VKF ISOBUS - olemus – ISOBUS on mõeldud nn. „ühenda-ja-kasuta“-lahendusena – Üks kaasaegne ISOBUS-süsteem koosneb järgmistest komponentidest: → traktor → juhtpult → haakeriist – Sealjuures saab kõik sellest alguse milleks juhtpult ja haakeriist võimelised on ning millise tarkvaraga on nad varustatud.
  • 5. VKF ISOBUS - funktsioonid – Et saada asja olemusest paremat ülevaadet, defineeriti erinevad tarkvaralised funktsioonid – Üks ISOBUS-funktsioon on nn. toode mis on lõppkliendi jaoks lahti “tõlgendatud” ja müüdavaks muudetud. – Vastava funktsiooni märgistuse järgi seadmel on koheselt aru saadav milleks on vastav seade võimeline, milliste funktsioonitarkvaradega on seade varustatud.
  • 6. VKF AEF poolt sertifitseeritud tarkvaralised funktsioonid –Ainult sertifitseeritud funktsioonide tarkvarasid on lubatud vabalt turustada. –Mõte.. Kindel ja arusaadav turustamine Klientide ootused: –Kui kolm ühenduse komponenti on varustatud samade funktsioonitarkvaradega, peab see kooslus töötama.
  • 7. VKF – Funktsioonid on märgistatud väikeste ruutude ja nende sees olevate lühenditega – Kui on loodud erinevate seadmete vahel ISO BUS ühendus on võimalik sümboleid võrrelda – Kasutada on võimalik ainult neid funktsioone mille märgistus on kõikidel ühendatud seadmetel. (haakeriist-traktor-terminal) AEF poolt sertifitseeritud tarkvaralised funktsioonid
  • 8. VKF Universal Terminal (UT) „Erinevate seadmete juhtimiseks sobiv terminal“ → Sõltumata tootjast...
  • 9. VKF . Seade peab seejuures vastama ka vähemalt teatud min. nõuetele mida kutsutakse ka “Generatsioonideks” UT 1.0 UT 2.0 → jne. Hetkel uusim tase on UT 4.0 Kui terminalil ja seadmel on erinevad generatsioonid, näit. terminal UT 3.0 ja seade UT 2.0, kehtib nn.”ülevalt-alla” generatsioonide ja “ühise nimetaja” sobivus.. Universal Terminal (UT)
  • 10. VKF Eelised - Haakeriistasid ja terminale on võimalik sõltumata tootjast ühendada, jäävad ära erinevate terminalide soetamiskulud - Kabiini peab ühendama ainult ühe terminali - Ainult üks terminal annab rohkem ruumi kabiinis ja parema väljavaate - Haakeriistade ühendamine on lihtsam, kuna kasutuses on ainult üks pistik ISOBUS sertifitseering tagab haakeriista ja seadme sobivuse - Kasutajale on terminal tuttav ja ta ei pea erinevate seadmete kasutamisel ümber õppima Universal Terminal (UT)
  • 11. VKF Auxiliary Control (old) / (new) -Funktsioon annab erinevate lisaseadmete sisse/väljaühenduse võimaluse -Juurde on võimalik ühendada erinevaid juhtimist parandavaid komponente -Siia kuuluvad näit. Juhtimiskäepidemed ja lülitusboksid -AUX-funktsiooni kaudu sisestatavad toimingikäsud töödeldakse UT terminalis Võimalused: -Suureneb kasutusmugavus -Kasutada on võimalik traktori juhtimiskäepidet - osta ei ole vaja lisakäepidet... -Erinevate nuppude, klahvide funktsioonid on vabalt valitavad
  • 12. VKF Auxiliary Control (old) / (new) -Standardid AUX-O ja AUX-N tulevad ISOBUS seadmete generatsioonide arengust -AUX-N standardiga on võimalik rohkem funktsioone läbi viia kui AUX-O standardiga -Haakeriistad ja UT terminal peavad toetama sama AUX standardit -Kombineeritud AUX-O seadme ja AUX-N seadme kasutamine ei ole võimalik
  • 13. VKF Task Controller TaskController on teiste sõnadega töökäskude käitlemise tarkvaraline funktsioon ISOBUS ühenduses kus lõpptulemusena omavahel on üle ISOBUS juhtimisterminali võimalik ära siduda koduarvuti ja kasutatav haakeriist. On olemas kolmel tasapinnal erinevate funktsioonidega: - Basis (TC-BAS) - Geo-based (TC-GEO) - Automaatne poomiosade lülitus (TC-SC) Task Controller koosneb kahest erinevast komponendist: 1. TaskController „Server“ (tavaliselt integreeritud terminali) Siin toimub andmete kogumine ja haldamine, töökäskude avamine ja salvestamine jne. 2. TaskController „Client“ (haakeriista osa) Reageerib saadetud andmetele (näit. külvinorm) ja saadab Serverile andmeid (näit. tegelik väljakülvinorm)
  • 14. VKF Task-Controler basic (TC-BAS)  Töökäskude töötlemine Summaararvude salvestamine (näit. aeg, tükiarv, ha-d) Tavaliselt töömenüü summaararvud  Põldude andmebaasi edastus Üle kindla tarkvaraformaadi (ISO-XML) Töökäskude eeltöötlemine Tehtud tööde dokumenteerimine
  • 15. VKF Task Controller - BASIC (TC-BAS) - Task Controller „basic“ haldab funktsiooni: summaararvude dokumenteerimine mis on saadud eelnevatest teostatud töödest - Mis andmetega on tegemist, sõltub: → seadmest millega teostati eelnevaid töid → andmetest mida antud seade oli võimeline salvestama - Milliseid andmeid üks seade („Client“) on võimeline töötlema, seda ei ole normidega reguleeritud → küll on olemas nägemus milliseid andmeid üks seade (haakeriist) hallata võiks - TaskController „Server“ peaks aga aru saama kõikidest võimalikest sissetulevatest andmetest Eelised: - Normeeritud kommunikatsioon üle TaskController Funktsiooni võimaldab kasutajale lihtsa ja täpse planeerimise ja dokumentatsiooni Miinused: - Dokumenteeritakse ainult summaararvusid aga mitte aja- ja asukohapõhiseid andmeid
  • 16. VKF  Task Controller - BASIC (TC-BAS) ISOBUS Tarkvaraline funktsioon TC-BAS käitleb järgmiseid andmeid: Aeg tööasendis Läbitud vahemaa tööasendis Kogu töötatud pind Summeeritud külvatud kogus (teoreetiline / tegelik)
  • 17. VKF Eelised - Integreeritus ühte Farm Management Information System (FMIS) - Täpne dokumenteerimine: hektaripõhisel planeerimisel on võimalik võrrelda erinevaid andmeid näit. tegelikku väljakülvatud kogust ja töödeldud pinda - Aga mitte: salvestada aja- ja kohaspetsiifilisi andmeid Task Controller - basic
  • 18. VKF Task Controller – GEO (TC-GEO) - Täiendades funktsiooni Task Controller BASIC avardab TC-GEO kasutusvõimalusi → TC-GEO ei saa eksisteerida ilma TC-BAS tarkvarata ! - Summaararvude kõrval hallatakse ka kohapõhiseid andmeid (kindlasti on vajalik GPS antenni olemasolu) Eelised: - Külvikaartide haldamine → täpne planeerimine → täpne dokumenteerimine - Alustala Precision Farming tarkvaraliste lahendustele - As-applied Kaartide loomine = näit. sõltuvalt asukohast külvatud väetise kogus
  • 19. VKF  Task Controller – GEO (TC-GEO) TC-BAS funktsiooniga: Aeg tööasendis Läbitud vahemaa tööasendis Kogu töötatud pind Summeeritud külvatud kogus (teoreetiline / tegelik) ja TC-GEO funktsiooniga: Hetkeline paagimaht (teoreetiline / tegelik) Väljuva koguse ettenähtud väärtus Väljuva koguse tegelik väärtus Väljuva väärtuse tegelik, protsentuaalne väärtus Sisse/väljalülituse viivituse soovitud väärtus Sisse/väljalülituse viivituse tegelik väärtus .
  • 20. VKF - TC-GEO sertifitseeringuga masina ja sobiva koduarvutiga on võimalik koostada väljakülvikaarte, näit. Kombaini saagikusekaarti järgi on võimalik järgmiseks aastaks koostada väetamiskaarti või siis vastavalt mullaviljakuskaartile. - Allnäidatud viisil on näiteks võimalik luua väetamiskoguseid illustreeriv DGPS-positsioneeritud kaart - Kaarti edastamine juhtimisterminalile on võimalik ka üle mobiilivõrgu meili teel Väetisekoguste koht/kogus väärtuste määratlemine koduarvutis Task Controller - geo-based
  • 21. VKF GPS signaalipakkujad GPS on lühend NAVSTAR-GPS NAVigation System with Timing and Ranging - Global Positioning System Mis on osa Globalen Navigations Satelliten Systeme (GNSS) Nimi Riik Aeg GPS USA 1993 kasutuses GLONASS Venemaa 1993, plaanitud: 2012 kasutuses GALILEO Euroopa liit ülesehitusel COMPASS Hiina 2011 ametlikult kasutuses IRNSS India ülesehitusel Hetkel on seis selline, et igas maailma punktis on nähtaval 5-8 satelliiti. Asukoha määramine 4 satelliiga, optimaalne oleks 6 parim 8. GLONASS hetkel hea “aukude” katja. Samal ajal kasutusel ka muud lahendused: DGPS, EGNOS jne.
  • 22. VKF Task-Controler Section Control (TC-SC) • Tööosade automaatne lülitus Funktsioon lülitab erinevaid tööosasid sisse/välja Ei sisalda teisi TC funktsioone. Andmevahetus põlluregistriga ei ole võimalik. 0 % 50 % 100 %
  • 23. VKF - Välistatakse ülekatted - Väetise ja taimekaitsevahendite kasumlikum ärakasutamine - Taimestik on paremini kaitstud - Kuna lülitused sooritatakse kõik automaatselt ei koormata kasutajat - Kui DGPS signaal katkeb töötab süsteem edasi GPS signaalil - Kui mõlemad välja langevad saab masinat edasi juhtida käsitsi. Tööosade lülitus Task Controller - Section Control
  • 24. VKF - Task Controller Section Control funktsioon laiendab TC-bas ja TC-geo funktsioone - Eelduseks on DGPS signaal, mis saadakse sobivalt antennilt, andmete vahepealne töötlus toimub üle Task Controller funktsiooni -Funktsiooniga TC-SC on võimalik ühendatud ISOBUS-seadme automaatsete lülituste asukohapõhine läbiviimine - näit. taimekaitsepritsi või väetisekülviku automaatne tööosade sisse/välja lülitamine - Võimalik on aga ainult sisse/välja lülituste sooritamine, mitte aga sooritusnormi muutmine. Task Controller - Section Control
  • 25. VKF Basic Tractor ECU (TECU) • Ehk siis traktori pardaarvuti, esitleb traktori funktsiooni ISOBUS ühenduses • Esitleb teistele ISOBUS ühenduses olevatele seadmetele traktoripõhist informatsiooni nagu: liikumiskiirus jõuvõtuvõlli pöörded jne. • Selle funktsiooni sertifitseerimise üheks aluseks on ka vastavate pistikupesade olemasolu nii traktorikabiinil kui ka selle sees.
  • 26. VKF - Kasutades funktsiooni Basic Tractor ECU eristatakse 3 erinevat klassi (Class 1-3) - Class 1 Basic Tractor ECU funktsioon edastab haagitud seadmele järgmiseid andmeid: traktori liikumiskiirus, jõuvõtuvõlli pööretearv ja haakeseadmete positsioon. Class 2 laiendatud informatsioon, näit. kütusekulu - Oluline on selline informatsioon sellistele haakeriistadele nagu näit. väetisekülvik - Kui puudub võimalus või soov kasutada Tractor ECU funktsiooni on võimalik järelveetavad seadmed varustada liikumiskiirust määrava rattaanduriga. - ISOBUS haakeriist kasutab saadud andmeid näiteks liikumiskiirusest sõltuva väljakülvikoguse reguleerimiseks - Arvestada on võimalik ka haakeseadme haakevinkliga näiteks. sellest sõltuva töölaiuse muutmiseks Basic Tractor ECU (TECU)
  • 27. VKF Eelised: - Liikumiskiirusest sõltumatu väljakülvikogus - Ühendusvinklist sõltuvad haakeriista seadistused andmete edastamine töö korrigeerimine Basic Tractor ECU (TECU)
  • 28. VKF (Class 3) Basic Tractor ECU funktsioonilaiendus Eesmärk: võimalikult paljude traktori tööfunktsioonide suunamine - Võimaldab haakeriistal juhtida traktori tööfunktsioone (sobitab liikumiskiirust) - Võimalik on selle funktsiooniga üle võtta ka näiteks traktori hüdraulika töö juhtimine - Võimalik on ka mitmete seadmete üheaegne Advanced Tractor ECU funktsioonikasutus Advanced Tractor ECU
  • 29. VKF Eelised: - Juhi töökoormust vähendatakse sellega funktsiooniga märgatavalt. - Traktori hüdrosüsteemi juhtimine sellisel määral annaks nii suure aja kui energia kokkuhoiu kui ka samaaegse tootlikkuse märgatava tõusu. - Väheneks ka haakeriista soetuskulud andmete edastamine Informatsiooni edastamine Järelreguleerimine Advanced Tractor ECU
  • 30. VKF ISOBUS funktsioon Sequence Control on loodud teatud masinafunktsioonide automatiseerimiseks Traktori ja haakeriista funktsioone juhitakse kombineeritult Automaatne põlluotsa juhtimine: - haakeriista ülesse tõstmine - haakeriista tööfunktsiooni peatamine - automaatne traktori ümberpööramine - haakeriista tööfunktsiooni taaskäivitamine - haakeriista tööasendisse viimine Sequence Control
  • 31. VKF Eelised: - Kindlate, pidevalt korduses olevate tööfunktsioonide automatiseerimine vähendab oluliselt traktoristi töökoormust - Automaatselt teostatavad töökäigud sooritatakse alati ühesuguse täpsusega Sequence Control
  • 32. VKF Eelised: - Üle Universal Terminali juhitav funktsiooni on võimalik kiire haakeriista seiskamine - Eriti efektiivne kui kasutuses on mitu ISOBUS seadet korraga - Ohutustehniline eelis ISOBUS Shortcut Button
  • 33. VKF Kas traktori või haakeriista tootja on vastutav kui ühendused ei toimi? Kuidas ma leian oma ISOBUS traktorile toimiva ISOBUS haakeriista selliselt, et ma kõik sellest tulenevad eelised ära kasutada saan? Kas minu juba olemasolev ISOBUS haakeriist on võimeline suhtlema uue, soetatava traktoriga? Kui ja siis millised võimalused mul sellega tekkivad? Nendele küsimustele peaks tulevikus andma vastused AEF ISOBUS andmebaas sisenemine andmebaasi interneti leheküljelt: www.aef-isobus-database.org Ainult mõne klahvilevajutusega paneb põllumees oma masinate koosluse kokku ja näeb kohe kas see tarkvaraliselt toimib või mitte ja millised tarkvaralised lahendused on selles koosluses võimalikud. AEF ISOBUS andmebaas
  • 35. VKF
  • 36. VKF Dammann - Courve Control Application Seite: 36Kovermann - 11.03.2014 - © AMAZONE 2013 Tehniline lahendus: •Pritsimisnormi juhtimine kurvides sõitmisel erinevates poomiosades •Pritsimissurve juhtimine või pihusti ümberlülitus või kombinatsioon mõlemast •Käsitletakse eraldi viite poomiosa Kommentaar: •Kui kiiresti kogu süsteem kurvides sõites tegelikult reageerib? •Erinevate survereguleerimislahenduste tehniline lahendus hetkel segane •Praktiline vajadus: • Ka suuremates firmades kõlvatakse ja pritsitakse nurgad kahe töökäiguga • Kurvilise kontuuriga põldudel on kurvid ikkagi suhteliselt väikese kraadiga • Vast kõige huvitavam regioonides kus on palju nn. “märgasid harimata auke”
  • 37. VKF AmaSelect: Üksikpihusti lülitus Seite: 37Kovermann - 11.03.2014 - © AMAZONE 2013 • Poomiosade laius on viidud ühe pihusti tasemele ehk 50 cm. • Võimalus pritsida ka kahe pihustiga • GPS juhtimine • LED tuli Kas sellest piisab ?
  • 38. VKF StripTill... • Mullaharimine ja väetamine toimuvad eraldi külvist • Sügavam mullaharimine ei toimu terve töölaiuse ulatuses • Olenevalt kultuurist jääb harimata 30-70% pinnast • Hetkel tehniliselt võimalik alates 45 cm reavahest • Mais • Raps Seite: 38Wessels - 11.03.2014 - © AMAZONE 2012 Minimaalne mullaharimine Klassikaline StripTill
  • 39. VKF Kas lendab õigele kaugusele? ...soov pidevalt kontrollida ja vajadusel korrigeerida töölaiust:
  • 40. VKF Pikenenud lennutrajektoor Tugevalt lühenenud lennutrajektoor Külgtuul Tavaline külvipilt Asümmeetriline külvipilt ...soov vähem sõltuda tuulest
  • 41. VKF ...soov külvata põllu äärtel veelgi täpsemini
  • 42. VKF