IoT Google Home
(Team study 2017, Japanese)
* This document was written for non-profit purposes, and if there is a copyright problem please contact me.
Hacking with x86 Windows Tablet and mobile devices on Linux #FOSSASIANetwalker lab kapper
This is my prasentations about Fossasia summit 2018 in Singapore.
Mainline Kernel and Linux is too improving it on Windows Tablet.
Let's install and hacking Linux on Tablet, in your color.
Appling Google Analytics
(Team study 2016, Japanese)
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Aurora & MSSQL on AWS RDS
(Team study 2017, Japanese)
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Database Modeling
(Team study 2018, Japanese)
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Effective DBMS
効率的データベースの使用
(Team study 2018, Japanese)
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Technology for the Internet
インターネットを支える技術
(Team study 2018, Japanese)
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The Twelve-Factor App
(Team study 2017, Japanese)
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Trends of Web Application
(Team study 2016, Japanese)
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Technical debt
技術的負債
(Team study 2018, Japanese)
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【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
Hacking with x86 Windows Tablet and mobile devices on Linux #FOSSASIANetwalker lab kapper
This is my prasentations about Fossasia summit 2018 in Singapore.
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(Team study 2016, Japanese)
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Aurora & MSSQL on AWS RDS
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インターネットを支える技術
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The Twelve-Factor App
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Trends of Web Application
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技術的負債
(Team study 2018, Japanese)
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【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
2. Google Homeとは?
スマートスピーカー
15,120 (税込)
仕様
外形
– 直径 96.4 mm、高さ 142.8 mm
– : 477 g
Wi-Fi
– 802.11b/g/n/ac
– 2.4 GHz / 5 Ghz
Speaker
– 2" driver
– Dual 2" passive radiators
Bluetooth
– Bluetoothスピーカーとして利用可能
Support OS
– Android 4.4
– iOS 9.1
2017年10月6日、日本
3. Google Homeの種類
• 6,480 (税込)
• 小さいスピーカー
• 10月23日、日本
• $399 (日本未発売)
• Dual 4.5“/ 0.7" woofers / tweeters
• 1.5GHz quad-core ARM® CPU
• USB-C ( for Audio & Ethernet)
• Bluetooth
Google Home Max
Google Home Mini
6. Inside Google Home
Google Homeの実際の本体は「Google Assistant」サービス
– https://assistant.google.com/
– iOS 9.3
– Android 6.0
Google Assistant
– AIアシスタント
– Apple Siri、Amazon Alexa
– 5月26日、 日本語版リリース
User Interface
IoT Devices
Contents
7. IoT Controls
Google Photo on Chromecase
☺ Show me my photos from “Highlight of Danu” (on “TV”)
☺ Pause/Resume/Previous/Next photos on “TV”
☺ Stop photos on “TV”
☺ Turn off “TV”
One source, Multi-output
☺ Play “Non, je ne regrette rien” in my Play Music (library)
☺ Status Display on Phone
☺ Play “Non, je ne regrette rien” in my Play Music on “TV”
☺ Play “Non, je ne regrette rien” in YouTube on “TV”
☺ Show me “Overwatch World Cup Final” in YouTube on “TV”
☺ Jump to 6 minutes / Volume down
☺ Pause Youtube / Resume “TV”
Switch Control
☺ Turn on “Small lamp”
☺ Turn off “Small lamp”
8. Chromecast
– 4980 (税込)
– 新型 2.0(2時代、2015年)
– 安定的な再生
802.11ac (2.4GHz/5GHz)
Fast Play
– HDMI-CEC (Consumer Electronics Control)
– Not mirroring / Streaming+Decoding
Youtube, Chrome, Radio, Photo …
Smart Consent / Switch
– Module Type
– Consent Type
– Switch Type
– Lamp
Etc
– 温度計
– Screen
– Camera
– Navigation
IoT Devices
9. Inside IoT Controls
Google Home Partners
– https://support.google.com/googlehome/table/740
1014?hl=en&ref_topic=7029100
Logitech Smart Home Hub
– https://www.logitech.com/en-us/smart-home
MESH
– http://meshprj.com/jp/
Create Custom Action/Controls
– IFTTT
– Zapier, Buffer, my Things
– Action on Google, Microsoft Flow
☺ Turn on Kodi
☺ Kodi, play movie “On your mark”
☺ Turn off TV
☺ 電車遅延 山手線 60分
Google Assistant
Smart Home Hub
Maker’s API
11. 競争商品
Amazon Echo Google Home Apple HomePod Line Clova WAVE
Price 11,980円 15,120円 $349 14,000円
Size 148 x 88 mm 143 x 96 mm 172 x 142 mm 201 x 140 mm
Wake-up “Alexa” “Ok Google” “Hey Siri” “Clova”
2017年11月8日、日本発表 2017年12月中、 開始?
12. 展望
スマートスピーカーを中心にプラットホーム戦争
– AI音声秘書
Alexa / Google Assistant / Siri / Clova
– IoTデバイス
多様なMeshupサービス出現予想
セキュリティー問題がイシュー
– スマートホーム
3rd-Partyデバイスは全プラットホームに同時対応する方向へ
– コンテンププラットホーム
Amazon Music / Play Music / Apple Music / Line Music
Netflix, Hulu, dTV, YoutubeなどのVODもすべてのプラットホームに同時対応の方向へ
– Amazonプライムビデオは?
選択の基準
– スマートスピーカー(AIスピーカー)を比較、現時点のおすすめはどれ?
発表者の感想
• Wi-Fi (AC / 5GHz)
• 日本内デバイスの販売・PSE
• 複数言語の認識
• 命令語のインフレ
• IR/RF/SmartHome
• eBook / TTS
13. 参考サイト
Google Home commands – a comprehensive guide to them all!
スマートスピーカー(AIスピーカー)を比較、現時点のおすすめはどれ?
Comparing Alexa, Google Assistant, Cortana and Siri smart speakers
The best smart speakers 2017: which one should you buy?
Apple HomePod vs. Amazon Echo vs. Google Home [Comparison]
The best smart speaker you can buy: Amazon Echo vs. Google Home vs. Apple
HomePod
GitHub - OmerTu-GoogleHomeKodi- Control kodi via Google Home - Assistant
Glutch