Dokumen tersebut membahas tentang restorasi citra dan jenis-jenis derau yang dapat mengganggu kualitas citra beserta teknik-teknik pemfilterannya. Beberapa jenis derau yang dijelaskan adalah derau impuls, derau uniform, derau gaussian, dan derau rayleigh beserta penyebabnya. Teknik pemfilteran seperti filter rata-rata, filter median, dan filter bilateral dapat digunakan untuk menghilangkan atau mengurangi derau pada citra